材料分揀系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(單片機(jī))(編輯修改稿)
2024-08-30 04:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 感器。TCS230的輸出信號(hào)是數(shù)字量，可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的TTL或CMOS邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。由于輸出的是數(shù)字量，并且能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)彩色信道10位以上的轉(zhuǎn)換精度，因而不再需要A/D轉(zhuǎn)換電路，使電路變得更簡(jiǎn)單。TCS230采用8引腳的SOIC表面貼裝式封裝，在單一芯片上集成有64個(gè)光電二極管。這些二極管共分為四種類型。其中16個(gè)光電二極管帶有紅色濾波器，16個(gè)光電二極管帶有綠色濾波器，16個(gè)光電二極管帶有藍(lán)色濾波器，其余16個(gè)不帶有任何濾波器，可以透過(guò)全部的光信息。這些光電二極管在芯片內(nèi)是交叉排列的，能夠最大限度地減少入射光幅射的不均勻性，從而增加顏色識(shí)別的精確度；另一方面，相同顏色的16個(gè)光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。工作時(shí)，通過(guò)兩個(gè)可編程的引腳來(lái)動(dòng)態(tài)選擇所需要的濾波器。該傳感器的典型輸出頻率范圍從2Hz~500kHz，用戶還可以通過(guò)兩個(gè)可編程引腳來(lái)選擇100%、20%或2%的輸出比例因子，或電源關(guān)斷模式。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應(yīng)不同的測(cè)量范圍，提高了它的適應(yīng)能力。當(dāng)入射光投射到TCS230上時(shí)，通過(guò)光電二極管控制引腳SS3的不同組合，可以選擇不同的濾波器；經(jīng)過(guò)電流到頻率轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波(占空比是50%)，不同的顏色和光強(qiáng)對(duì)應(yīng)不同頻率的方波；還可以通過(guò)輸出定標(biāo)控制引腳S0、S1選擇不同的輸出比例因子，對(duì)輸出頻率范圍進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的需求。S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷模式；SS3用于選擇濾波器的類型；OE是頻率輸出使能引腳，可以控制輸出的狀態(tài)，當(dāng)有多個(gè)芯片引腳共用微處理器的輸入引腳時(shí)，也可以作為片選信號(hào)；OUT是頻率輸出引腳，GND是芯片的接地引腳，VCC為芯片提供工作電壓。表2是S0、S1及SS3的可用組合。 S0、S1及SS3 的組合選項(xiàng)S0 S1 輸出頻率定標(biāo) S2 S3 濾波器類型L L 關(guān)斷電源 L LH H 20% L HL H 20% H LL H 100% H H紅色藍(lán)色無(wú)綠色 限位開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)限位開(kāi)關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開(kāi)關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開(kāi)關(guān)有一定的“超行程”以保護(hù)開(kāi)關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見(jiàn)的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等。材料自動(dòng)化分揀系統(tǒng)中,氣缸回位限位開(kāi)關(guān)、氣缸動(dòng)作限位開(kāi)關(guān)都選用D—C73型號(hào)的磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，控制功率高、作用距離大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)。適合用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、定位、保護(hù)等。 ： 限位開(kāi)關(guān)的技術(shù)參數(shù)額定電壓DC24V AC110V額定電流DC：5~40mA AC: 5~20mA而震程度10~50HZ使用溫度0~60攝氏度 電磁閥的設(shè)計(jì) A。 A?！?2 V，最大負(fù)載電流3A；，最大負(fù)載電流5A，恰好能滿足ABS常開(kāi)和常閉電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流要求，而且較低的導(dǎo)通內(nèi)阻又能保證低功耗，因此L9349非常適合進(jìn)行ABS電磁閥的驅(qū)動(dòng)控制。 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路原理圖在圖中，每片L9349能驅(qū)動(dòng)4個(gè)電磁閥工作，屬于典型的低端驅(qū)動(dòng)。通過(guò)Vs端口給芯片提供12V供電電壓；當(dāng)給輸入端IN1～I(xiàn)N4 PWM控制信號(hào)，就能方便地控制輸出端以驅(qū)動(dòng)4路電磁閥工作，OUT1和OUT2端口的最大驅(qū)動(dòng)能力為5A，應(yīng)該連接ABS的常閉電磁閥；OUT3和OUT4端口最大驅(qū)動(dòng)能力為3A，應(yīng)連接ABS常開(kāi)電磁閥，不可接反；EN端口為使能端，能通過(guò)MCU快速關(guān)閉芯片；L9349的數(shù)字地和模擬地分開(kāi)，提高了驅(qū)動(dòng)模塊的抗干擾能力。 PLC的選型 根據(jù)材料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程由可知，系統(tǒng)的控制有輸入信號(hào)12個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。輸出信號(hào)有5個(gè)，其中一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)，剩下的控制電磁閥，也都是開(kāi)關(guān)量。根據(jù)分揀系統(tǒng)的需要配置出I/O對(duì)應(yīng)功能，： I/O接線表輸入部分X010 SFW2X011 SFW3氣缸動(dòng)作限位開(kāi)關(guān)氣缸動(dòng)作限位開(kāi)關(guān)氣缸動(dòng)作限位開(kāi)關(guān)氣缸動(dòng)作限位開(kāi)關(guān)電感傳感器電容傳感器顏色傳感器氣缸回位限位開(kāi)關(guān)
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