北京交通大學(xué)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告(參考版)
2025-08-06 01:17本頁(yè)面
【正文】 31。之后我們就比較順利的完成了剩下的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。正當(dāng)我們不抱希望地又連了一遍時(shí)，波形竟奇跡般的出現(xiàn)了。我們檢查了電路，又重新連了兩次電路，可是仍舊沒(méi)有變化。實(shí)物連接圖實(shí)驗(yàn)總結(jié)與感想： 這次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都是我們本學(xué)期課本所學(xué)知識(shí)點(diǎn)，在實(shí)驗(yàn)之前我還特意看了一下實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，感覺(jué)看起來(lái)并不困難，然而事實(shí)證明實(shí)驗(yàn)并不如我想象的那般順利。2 滯后校正校正前系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G=50/（*s*s+*s+s） 校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G=（50s+50）/(*s*s*s+*s*s+*s+s)波特圖如下通過(guò)波特圖和系統(tǒng)階躍響應(yīng)可以看出滯后校正通過(guò)對(duì)快速性的限制換取了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3．比較校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線及性能指標(biāo)，說(shuō)明校正裝置的作用。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1．計(jì)算串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) Gc（s）和校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。系統(tǒng)加入階躍信號(hào)。5．開(kāi)關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較超前滯后校正 6. 接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖55)。系統(tǒng)加入階躍信號(hào)。3． 開(kāi)關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較。圖36超前—滯后校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 Gc1（s）=6 6（+1）（+1） Gc2（s）= （6s+1）（+1）四、實(shí)驗(yàn)步驟超前校正：1． 連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖51)，開(kāi)關(guān)s放在斷開(kāi)位置。圖33 滯后校正模擬電路圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖34 圖34 滯后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 Gc1(s）=5 5（s+1） Gc2（s）= 6s+1 3．串聯(lián)超前—滯后校正（1） 模擬電路圖如圖55，雙刀開(kāi)關(guān)斷開(kāi)對(duì)應(yīng)未校狀態(tài)，接通對(duì)應(yīng)超前—滯后校正。二、實(shí)驗(yàn)儀器1．ELATIII型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2．計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．串聯(lián)超前校正（1） 系統(tǒng)模擬電路圖如圖31，圖中開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)對(duì)應(yīng)未校情況，接通對(duì)應(yīng)超前校正。實(shí)驗(yàn)四 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深理解串聯(lián)校正裝置對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正作用。改變電路中的電容C1 ，觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性的變化。觀察R3取臨界值左右時(shí)的響應(yīng)曲線，并記錄其波形。四、實(shí)驗(yàn)步驟 =C1=1mf，改變電位器阻值，使R3從0→500 KW方向變化，此時(shí)相應(yīng)的K=10K1。2．研究系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。（標(biāo)注為理論值）ζωnMPTS(ms)mp（理論值）ts(ms)(理論值)010rad/s10 （1%）無(wú)窮大無(wú)窮大10rad/s416（%）1200%120010rad/s137（%）750%800110rad/s05820210rad/s016420100rad/s166（%）90%80從上表可以看出實(shí)驗(yàn)值與理論值在誤差范圍內(nèi)，基本相同。七、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù) R2=0，z=0，等幅振蕩R2=50K，z=超調(diào)量：416 R2=100K, z=超調(diào)量：137 R2=200K, z=1超調(diào)量 0 987（穩(wěn)定點(diǎn)坐標(biāo)
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