動(dòng)力電池組繼電器粘連故障分析報(bào)告(參考版)
2024-08-14 00:55本頁面
【正文】 。后續(xù)建議本次更改后繼續(xù)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。2017年6月14日，在萬山現(xiàn)場(chǎng)，將整改后的軟件載入到產(chǎn)品中后進(jìn)行測(cè)試：八、 結(jié)論通過對(duì)本次接觸器粘連故障進(jìn)行了深入分析，確定本次故障定位為：因軟件問題，導(dǎo)致1檔2檔3檔在上電后，3檔2檔斷開后再閉合時(shí)，母線預(yù)充有效，而負(fù)載預(yù)充失效，從而導(dǎo)致負(fù)載接觸器在主觸點(diǎn)兩端壓差極大的情況下直接上電，從而發(fā)生粘連。七、 措施有效及試驗(yàn)驗(yàn)證根據(jù)分析，整改后的軟件流程結(jié)果有效。經(jīng)查該項(xiàng)目其他定制軟件，未發(fā)現(xiàn)此類問題。詳見附件5更改后的主控上下電流程圖、附件6更改后的控制模塊A1上下電流程圖、附件7更改后的控制模塊A1上下電流程圖、附件8更改后的控制模塊A1上下電流程圖。 改進(jìn)后方案對(duì)比本次整改僅針對(duì)控制模塊的軟件部分進(jìn)行了整改，其管理系統(tǒng)的所有硬件及框架均無更改。將預(yù)充回路中的電流采集模塊更改為電壓采集模塊，以增加可靠性和接觸器粘連判斷。增加緊急下電限制：母線上電和負(fù)載上電成功后，才允許執(zhí)行緊急下電的報(bào)文。更改延時(shí)時(shí)間，預(yù)充成功后，延時(shí)1秒斷開預(yù)充繼電器。更改延時(shí)時(shí)間，母線預(yù)充成功后，延時(shí)3秒開始負(fù)載預(yù)充。增加3檔開關(guān)閉合時(shí)刻的前置條件，即3檔閉合時(shí)需要確保2檔也閉合，方可進(jìn)行負(fù)載預(yù)充，以防止3檔閉合瞬間2檔下電的情況發(fā)生。更改母線的預(yù)充判斷條件，原母線預(yù)充條件為正或負(fù)預(yù)充成功即成功，更改為正且負(fù)預(yù)充成功方可成功，以提高母線預(yù)充的可靠性。調(diào)整控制模塊的預(yù)充判斷邏輯，增加了單個(gè)負(fù)載預(yù)充成功后的預(yù)充再判斷，防止某路負(fù)載預(yù)充成功至負(fù)載上電之間，該路負(fù)載因意外啟動(dòng)放電等原因?qū)е仑?fù)載端電壓下降。增加主控檢測(cè)SS2開關(guān)持續(xù)1秒后再進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，以防止頻繁上下電操作或開關(guān)信號(hào)出現(xiàn)抖動(dòng)、誤動(dòng)作等。五、 整改措施 整改措施根據(jù)以上分析，建議整改措施如下：退檔之后應(yīng)將主控中所有的負(fù)載預(yù)充標(biāo)志位清除和置位（導(dǎo)致本次故障的原因）。圖11中波形的時(shí)間寬度約為800ms，與故障現(xiàn)象中前段預(yù)充完成的現(xiàn)象相符；圖12中波形的時(shí)間寬度約僅為20ms，與故障現(xiàn)象中后段發(fā)生粘連的現(xiàn)象相符。故障復(fù)現(xiàn)接線圖如下圖所示：圖6 故障復(fù)現(xiàn)接線圖首先，使用示波器測(cè)量AKM4的預(yù)充電阻的端電壓（其中，示波器橫軸為1s/div，縱軸為2V/div）。四、 故障復(fù)現(xiàn)2017年6月8日，在萬山現(xiàn)場(chǎng)采用模擬加載的方式進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)。而當(dāng)K3閉合后，中間繼電器AKM9閉合，從而使得各路負(fù)載接觸器同時(shí)上電。因此，當(dāng)主控接收到外部3檔上電信號(hào)時(shí)，不僅通過CAN0發(fā)送3檔開關(guān)閉合指令分別給控制模塊AA2和B，還同時(shí)向A2下達(dá)了所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令。而正常情況下，在3檔下電后一刻，負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位應(yīng)置為前一時(shí)刻負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)識(shí)位。經(jīng)查軟件發(fā)現(xiàn)，軟件在處理3檔下電前后，將負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位采用了“或”的關(guān)系進(jìn)行迭代，并沒有采取“等于”的關(guān)系進(jìn)行迭代。在3檔下電時(shí)，各負(fù)載接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，各負(fù)載回路斷路，同時(shí)主控檢測(cè)到3檔下電信號(hào)，清除3檔上電的標(biāo)志位，清除負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位。當(dāng)控制模塊AAB接收到主控下達(dá)的3檔開關(guān)閉合指令時(shí)，會(huì)分別控制各自的負(fù)載預(yù)充接觸器閉合。綜上所述，本次接觸器的粘連故障定位為：因軟件問題，導(dǎo)致1檔2檔3檔在上電后，3檔2檔斷開后再閉合時(shí)，母線預(yù)充有效，而負(fù)載預(yù)充失效，從而導(dǎo)致負(fù)載接觸器在主觸點(diǎn)兩端壓差極大的情況下直接上電，從而發(fā)生粘連。期間一直未使用。經(jīng)查歷史操作記錄，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過程中，終端與電池管理系統(tǒng)不存在通信物理連接，操作人員不存在頻繁的檔位操作，且負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
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