動(dòng)力電池組繼電器粘連故障分析報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2024-08-16 00:55本頁(yè)面
【正文】 ，其穩(wěn)態(tài)電流非常小，因此可排除此故障。因此可排除此故障。X06：線圈控制電壓不穩(wěn)定經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過(guò)程中，線圈的控制電壓源采用的是24V200Ah的鉛酸電瓶以及70W的開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)使用。因此，可以定位為此故障。電池管理系統(tǒng)一旦重新上電，會(huì)先進(jìn)行自檢，并將母線預(yù)充狀態(tài)以及所有負(fù)載預(yù)充狀態(tài)進(jìn)行初始化。因此可以判斷：當(dāng)1檔2檔3檔依次閉合的過(guò)程中，預(yù)充策略有效；當(dāng)1檔保持，2檔3檔斷開(kāi)后再閉合的過(guò)程中，預(yù)充策略失效，主接觸器會(huì)直接閉合，從而發(fā)生主觸點(diǎn)粘連的現(xiàn)象。在隨后的測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，2檔閉合時(shí)，負(fù)載1橋電機(jī)和3橋電機(jī)均已有高壓。隨后在14點(diǎn)57分52秒（終端記錄時(shí)間）時(shí)刻，在上電過(guò)程中。X04：預(yù)充策略失效經(jīng)查歷史數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，6月6日下午14點(diǎn)55分14秒（終端記錄時(shí)間）時(shí)刻的上電過(guò)程中。此外，經(jīng)查歷史數(shù)據(jù)記錄，預(yù)充過(guò)程中的電壓數(shù)據(jù)也均正常。X03：預(yù)充完成的判斷條件設(shè)計(jì)有誤經(jīng)查，預(yù)充完成的判斷條件為：預(yù)充接觸器閉合后開(kāi)始計(jì)時(shí)并采集預(yù)充回路中的電流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù)600ms共得到3個(gè)電流平均值，判斷預(yù)充完成；否則判斷最后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時(shí)持續(xù)以上步驟，直至計(jì)時(shí)時(shí)間多于3秒；當(dāng)大于3A或者計(jì)時(shí)時(shí)間多于3秒則判斷預(yù)充失敗。X01：負(fù)載運(yùn)行功率較大時(shí)，主觸點(diǎn)斷開(kāi)經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過(guò)程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài)電流非常小，因此不存在負(fù)載運(yùn)行功率較大，因此可排除此故障。 故障定位根據(jù)故障現(xiàn)象，建立其接觸器主觸點(diǎn)粘連的故障樹(shù)，如下圖5所示。 控制模塊B上下電流程當(dāng)控制模塊B接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時(shí)，會(huì)開(kāi)始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充，即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。 控制模塊A2上下電流程當(dāng)控制模塊A2接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時(shí)，會(huì)開(kāi)始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充，即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。當(dāng)控制模塊A1接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時(shí)，會(huì)開(kāi)始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充，即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。 控制模塊A1上下電流程當(dāng)控制模塊A1接收到主控下發(fā)的2檔閉合指令時(shí)，會(huì)開(kāi)始執(zhí)行母線預(yù)充，即閉合母線預(yù)充接觸器。而當(dāng)K1閉合后，母線接觸器的線圈得24V負(fù)電，從而母線接觸器上電，母線回路通路；當(dāng)主控接收到A1發(fā)送的母線預(yù)充成功的指令時(shí)，延時(shí)6s判斷是否有3檔上電信號(hào)； 3）當(dāng)3檔上電時(shí)，所有負(fù)載接觸器線圈得24V正電，同時(shí)主控接收到外部3檔上電信號(hào)，通過(guò)CAN0發(fā)送3檔開(kāi)關(guān)閉合指令分別給控制模塊AA2和B，由AAB同時(shí)且獨(dú)立執(zhí)行負(fù)載預(yù)充；當(dāng)AAB均判斷負(fù)載預(yù)充成功時(shí)，會(huì)分別向主控發(fā)送負(fù)載預(yù)充成功的指令；當(dāng)主控接收到AAB分別發(fā)送的負(fù)載預(yù)充成功的指令時(shí)，向A2下達(dá)所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令，并延時(shí)500ms（所有負(fù)載接觸器閉合時(shí)間小于500ms）后向AAB下發(fā)斷開(kāi)負(fù)載預(yù)充接觸器的指令，隨后等待3檔退檔信號(hào)以及2檔退檔信號(hào)；；當(dāng)A2接收到所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令時(shí)，持續(xù)控制閉合中間繼電器K3，而當(dāng)K3閉合后，中間繼電器AKM9閉合，從而使得所有負(fù)載接觸器的線圈得24V負(fù)電，從而各路負(fù)載接觸器同時(shí)上電，所有負(fù)載回路均為通路； 4）當(dāng)3檔下電時(shí)，各負(fù)載接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，各負(fù)載回路斷路，同時(shí)主控接收到3檔下電信號(hào)，清除3檔上電的標(biāo)志位，清除負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位；5）當(dāng)2檔下電時(shí)，母線接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，母線回路斷路，同時(shí)主控接收到2檔下電信號(hào)，清除2檔上電的標(biāo)志位，清除母線預(yù)充成功的標(biāo)志位；6）當(dāng)1檔下電時(shí)，電池管理系統(tǒng)電源斷電。軟件硬件均為此項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)定制。3）控制模塊為電池管理系統(tǒng)控制子系統(tǒng)上下電、及各類(lèi)接觸器
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