【正文】
、圖表要求:1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯(cuò)別字,不準(zhǔn)請他人代寫2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計(jì)算機(jī)繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名: 日期: 年 月 日導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日注 意 事 項(xiàng)(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論7)參考文獻(xiàn)8)致謝9)附錄(對論文支持必要時(shí)):理工類設(shè)計(jì)(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名: 日 期: 指導(dǎo)教師簽名: 日 期: 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)??梢圆捎糜坝 ⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。在這里,我衷心感謝那些曾經(jīng)傳授我們知識的恩師們,祝愿你們桃李滿天下。 知識是人類進(jìn)步的階梯,而我們登上階梯的領(lǐng)路人正是我們的老師。正是因?yàn)橛辛舜蠹业膸椭?,讓我體會到了我們之間的團(tuán)結(jié)和友誼。老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),教給我的不僅僅是書本上的知識,還有為人處世的積極態(tài)度,對待困難的良好心態(tài),這些寶貴的精神財(cái)富將積極影響我今后的工作和生活,在此表示衷心的感謝。我在大家的幫助中學(xué)到了很多的知識,更明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).[M].機(jī)械工業(yè)出版,.[18] 焦圣喜,王澤,[J].電 子制作,2015,04:9. Jiao Shengxi,Wang Ze,Yang motor speed control system based on fuzzy PID simulation [J].Electronic manufacture,2015,04:9.[19] [D].天津大 學(xué),2012:4049. Cai design of the realtime simulation system based on MATLAB/RTW and research [D].Tianjin university,2012:4049.[20] [D].中南大 學(xué),2012:3340. Li structure analysis and application of new type fuzzy PID controller the research [D].Central south university,2012:3340.致 謝經(jīng)過半年多的學(xué)習(xí)與鉆研,此次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告一段落了。s Posts and Telemunications Press, 158(in Chinese)[6] 劉豹,.[M].(第三版).北京:機(jī)械工業(yè)出版 社,Liu Bao, Tang Wansheng now control theory.[M].(third edition)Beijing: Mechanical Industry Press, (in Chinese)[7] 曹才開,.[M].(第二版)北京:清華大學(xué)出版社, Cao caikai, Jiaya Qiong Signals and Systems .[M].(Second Edition) Beijing: Tsinghua University Press, (in Chinese)[8] 薛定宇,[M].(第 2版)北京:清華大學(xué)出版社,Xue Dingyu, Chen Yangquan MATLAB / Simulink system simulation technology and applications.[M].(second edition) based on Beijing: Tsinghua University Press, (in Chinese)[9] .[M].,Wang Bosheng system construction and principle to resolve [M]. Beijing Mechanical Engineering Press, (in Chinese)[10] .[M].(第3版), Xue Dingyu .MATLAB Languages and Applications.[M].(3rd Edition) .Beijing Tsinghua University Press, (in Chinese)[11] 王敏,[J].中國現(xiàn)代 教育裝備,2014,13:2729. Wang Ming,Zhou application of simulation software in automatic control principle course teaching [J]. Journal of China modern education equipment,2014,13:2729.(in Chinese)[12] 楊云,[J].電光與控 制,2015,02:7376. Yang Yun,Zhang Angle concept application in aircraft flight control system [J]. Electric and control,2015,02:7376.(in Chinese)[13] [D].南京航空航天大 學(xué),2012:7073. Zhang helicopter flight simulation system software design and development [D].Nanjing university of aeronautics and astronautics,2012:7073[14] [D].電子 科技大學(xué),2013:5660. Zhang unmanned aerial vehicle (uav) modal control logic of the avionics simulation system design and implementation [D].University of electronic science and technology,2013:5660.[15] SMillett, digital signal processing: The process of the puter.[M].(fourth edition)based on Beijing: Electronic Industry Press, 米萊特,數(shù)字信號處理:基于計(jì)算機(jī)的方法.[M].(第四版)).北京:電子 工業(yè)出版社,[16] Katsuhiko Ogata Control Theory MATLAB tutorial.[M]. Beijing Electronic Industry Press, .[M]., [17] Diniz digital signal processing 參考文獻(xiàn)[1] [M].(第六版).北京:科學(xué)出版社,2013. 191212 Hu Shousong, automatic control theory [M] .(6th Edition)Beijing: Science Press, 2013. 191212(in Chinese)[2] [M].(第三版).北京:電子 工業(yè)出版社, 121 Wangzheng Lin .MATLAB / Simulink simulation and control system.[M] (third edition).Beijing: Electronic Industry Press, 121(in Chinese)[3] [M].北京:電子工業(yè)出版社, 2011. 7896 Li Ming Detailed MATLAB optimization in calculation of [M]. Beijing: Electronic Industry Press, 2011 7896(in Chinese)[4] 鄭君里,應(yīng)啟珩,[M].(第三版) 社,這學(xué)期來,通過查找資料、編寫程序、撰寫論文,鞏固并提高了我的自動(dòng)控制理論方面的知識,相關(guān)技能、軟件掌握的越來越熟練。結(jié)束語論文中主要介紹了模擬飛機(jī)速度控制系統(tǒng)的工作原理、主要成就、數(shù)學(xué)模型,以及從時(shí)域角度分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)、設(shè)計(jì)PID控制器并用根軌跡法對系統(tǒng)的控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,還根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了模糊控制器等多種角度分別對模擬飛機(jī)速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析、動(dòng)態(tài)性能分析。由前面的分析可知,設(shè)計(jì)的PID控制器和模糊控制器都滿足了相應(yīng)的控制性能要求,系統(tǒng)的性能都得到了提高,但是兩種控制器的效果卻不完全相同,而且對于不同的值,控制的效果也不完全相同,兩種控制器對系統(tǒng)性能的提高程度比較如下表所示:器制控未加控制器PID控制器模糊控制器超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差K1=%14%1s000K1=%8%000K1=%5%000K1=0. 2%4%000表二 兩種控制器性能指標(biāo)比較由上表可以看出,PID控制器和模糊控制器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),比如在K1=,但是當(dāng)K1=,系統(tǒng)的超調(diào)量增大到14%,調(diào)節(jié)時(shí)間也增大到1s;模糊控制器對于所有的K1,系統(tǒng)都沒有超調(diào)量,并且調(diào)節(jié)時(shí)間都不長,但是當(dāng)K1=,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間要比PID控制器系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間長。圖30 當(dāng)K1= 根據(jù)上面的結(jié)果可知,當(dāng)選用模糊控制器時(shí),通過調(diào)節(jié)量化因子,比例因子,可以使系統(tǒng)獲得更好的控制效果,而且對于系統(tǒng)參數(shù)的變化具有一定的魯棒性,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)的性能幾乎沒有下降,系統(tǒng)超調(diào)量為0,而且系統(tǒng)的值在變化范圍之內(nèi)時(shí),系統(tǒng)的性能均沒有下降。圖28