【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨１M我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。在這里，我衷心感謝那些曾經傳授我們知識的恩師們，祝愿你們桃李滿天下。 知識是人類進步的階梯，而我們登上階梯的領路人正是我們的老師。正是因為有了大家的幫助，讓我體會到了我們之間的團結和友誼。老師治學嚴謹，教給我的不僅僅是書本上的知識，還有為人處世的積極態(tài)度，對待困難的良好心態(tài)，這些寶貴的精神財富將積極影響我今后的工作和生活，在此表示衷心的感謝。我在大家的幫助中學到了很多的知識，更明白了團隊合作的重要性。系統(tǒng)分析與設計.[M].機械工業(yè)出版,.[18] 焦圣喜,王澤,[J].電 子制作,2015,04:9. Jiao Shengxi,Wang Ze,Yang motor speed control system based on fuzzy PID simulation [J].Electronic manufacture,2015,04:9.[19] [D].天津大 學,2012:4049. Cai design of the realtime simulation system based on MATLAB/RTW and research [D].Tianjin university,2012:4049.[20] [D].中南大 學,2012:3340. Li structure analysis and application of new type fuzzy PID controller the research [D].Central south university,2012:3340.致 謝經過半年多的學習與鉆研，此次畢業(yè)設計終于告一段落了。s Posts and Telemunications Press, 158(in Chinese)[6] 劉豹，.[M].（第三版）.北京:機械工業(yè)出版 社,Liu Bao, Tang Wansheng now control theory.[M].(third edition)Beijing: Mechanical Industry Press, (in Chinese)[7] 曹才開,.[M].（第二版）北京：清華大學出版社， Cao caikai, Jiaya Qiong Signals and Systems .[M].(Second Edition) Beijing: Tsinghua University Press, (in Chinese)[8] 薛定宇，[M].(第 2版)北京：清華大學出版社，Xue Dingyu, Chen Yangquan MATLAB / Simulink system simulation technology and applications.[M].(second edition) based on Beijing: Tsinghua University Press, (in Chinese)[9] .[M].，Wang Bosheng system construction and principle to resolve [M]. Beijing Mechanical Engineering Press, (in Chinese)[10] .[M].(第3版)， Xue Dingyu .MATLAB Languages and Applications.[M].(3rd Edition) .Beijing Tsinghua University Press, (in Chinese)[11] 王敏,[J].中國現(xiàn)代 教育裝備,2014,13:2729. Wang Ming,Zhou application of simulation software in automatic control principle course teaching [J]. Journal of China modern education equipment,2014,13:2729.(in Chinese)[12] 楊云,[J].電光與控 制,2015,02:7376. Yang Yun,Zhang Angle concept application in aircraft flight control system [J]. Electric and control,2015,02:7376.(in Chinese)[13] [D].南京航空航天大 學,2012:7073. Zhang helicopter flight simulation system software design and development [D].Nanjing university of aeronautics and astronautics,2012:7073[14] [D].電子 科技大學,2013:5660. Zhang unmanned aerial vehicle (uav) modal control logic of the avionics simulation system design and implementation [D].University of electronic science and technology,2013:5660.[15] SMillett, digital signal processing: The process of the puter.[M].(fourth edition)based on Beijing: Electronic Industry Press, 米萊特,數(shù)字信號處理：基于計算機的方法.[M].（第四版)）.北京：電子 工業(yè)出版社，[16] Katsuhiko Ogata Control Theory MATLAB tutorial.[M]. Beijing Electronic Industry Press, .[M].， [17] Diniz digital signal processing 參考文獻[1] [M].（第六版）.北京:科學出版社，2013. 191212 Hu Shousong, automatic control theory [M] .(6th Edition)Beijing: Science Press, 2013. 191212(in Chinese)[2] [M].（第三版）.北京：電子 工業(yè)出版社， 121 Wangzheng Lin .MATLAB / Simulink simulation and control system.[M] (third edition).Beijing: Electronic Industry Press, 121(in Chinese)[3] [M].北京:電子工業(yè)出版社， 2011. 7896 Li Ming Detailed MATLAB optimization in calculation of [M]. Beijing: Electronic Industry Press, 2011 7896(in Chinese)[4] 鄭君里，應啟珩，[M].（第三版） 社，這學期來，通過查找資料、編寫程序、撰寫論文，鞏固并提高了我的自動控制理論方面的知識，相關技能、軟件掌握的越來越熟練。結束語論文中主要介紹了模擬飛機速度控制系統(tǒng)的工作原理、主要成就、數(shù)學模型，以及從時域角度分析系統(tǒng)的性能指標、設計PID控制器并用根軌跡法對系統(tǒng)的控制器參數(shù)進行優(yōu)化，還根據(jù)系統(tǒng)的特點設計了模糊控制器等多種角度分別對模擬飛機速度控制系統(tǒng)數(shù)學模型進行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析、動態(tài)性能分析。由前面的分析可知，設計的PID控制器和模糊控制器都滿足了相應的控制性能要求，系統(tǒng)的性能都得到了提高，但是兩種控制器的效果卻不完全相同，而且對于不同的值，控制的效果也不完全相同，兩種控制器對系統(tǒng)性能的提高程度比較如下表所示：器制控未加控制器PID控制器模糊控制器超調量調節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差超調量調節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差超調量調節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差K1=%14%1s000K1=%8%000K1=%5%000K1=0. 2%4%000表二 兩種控制器性能指標比較由上表可以看出，PID控制器和模糊控制器都有著各自的優(yōu)缺點，比如在K1=，但是當K1=，系統(tǒng)的超調量增大到14%，調節(jié)時間也增大到1s；模糊控制器對于所有的K1，系統(tǒng)都沒有超調量，并且調節(jié)時間都不長，但是當K1=，系統(tǒng)的調節(jié)時間要比PID控制器系統(tǒng)的調節(jié)時間長。圖30 當K1= 根據(jù)上面的結果可知，當選用模糊控制器時，通過調節(jié)量化因子，比例因子，可以使系統(tǒng)獲得更好的控制效果，而且對于系統(tǒng)參數(shù)的變化具有一定的魯棒性，當系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)的性能幾乎沒有下降，系統(tǒng)超調量為0，而且系統(tǒng)的值在變化范圍之內時，系統(tǒng)的性能均沒有下降。圖28