【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。在這里，我衷心感謝那些曾經(jīng)傳授我們知識的恩師們，祝愿你們桃李滿天下。 知識是人類進(jìn)步的階梯，而我們登上階梯的領(lǐng)路人正是我們的老師。正是因?yàn)橛辛舜蠹业膸椭?，讓我體會到了我們之間的團(tuán)結(jié)和友誼。老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，教給我的不僅僅是書本上的知識，還有為人處世的積極態(tài)度，對待困難的良好心態(tài)，這些寶貴的精神財(cái)富將積極影響我今后的工作和生活，在此表示衷心的感謝。我在大家的幫助中學(xué)到了很多的知識，更明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).[M].機(jī)械工業(yè)出版,.[18] 焦圣喜,王澤,[J].電 子制作,2015,04:9. 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Li structure analysis and application of new type fuzzy PID controller the research [D].Central south university,2012:3340.致 謝經(jīng)過半年多的學(xué)習(xí)與鉆研，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告一段落了。s Posts and Telemunications Press, 158(in Chinese)[6] 劉豹，.[M].（第三版）.北京:機(jī)械工業(yè)出版 社,Liu Bao, Tang Wansheng now control theory.[M].(third edition)Beijing: Mechanical Industry Press, (in Chinese)[7] 曹才開,.[M].（第二版）北京：清華大學(xué)出版社， Cao caikai, Jiaya Qiong Signals and Systems .[M].(Second Edition) Beijing: Tsinghua University Press, (in Chinese)[8] 薛定宇，[M].(第 2版)北京：清華大學(xué)出版社，Xue Dingyu, Chen Yangquan MATLAB / Simulink system simulation technology and applications.[M].(second edition) based on Beijing: Tsinghua University Press, (in Chinese)[9] .[M].，Wang Bosheng system construction and principle to resolve [M]. 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Beijing: Electronic Industry Press, 2011 7896(in Chinese)[4] 鄭君里，應(yīng)啟珩，[M].（第三版） 社，這學(xué)期來，通過查找資料、編寫程序、撰寫論文，鞏固并提高了我的自動(dòng)控制理論方面的知識，相關(guān)技能、軟件掌握的越來越熟練。結(jié)束語論文中主要介紹了模擬飛機(jī)速度控制系統(tǒng)的工作原理、主要成就、數(shù)學(xué)模型，以及從時(shí)域角度分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)、設(shè)計(jì)PID控制器并用根軌跡法對系統(tǒng)的控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，還根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了模糊控制器等多種角度分別對模擬飛機(jī)速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析、動(dòng)態(tài)性能分析。由前面的分析可知，設(shè)計(jì)的PID控制器和模糊控制器都滿足了相應(yīng)的控制性能要求，系統(tǒng)的性能都得到了提高，但是兩種控制器的效果卻不完全相同，而且對于不同的值，控制的效果也不完全相同，兩種控制器對系統(tǒng)性能的提高程度比較如下表所示：器制控未加控制器PID控制器模糊控制器超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差K1=%14%1s000K1=%8%000K1=%5%000K1=0. 2%4%000表二 兩種控制器性能指標(biāo)比較由上表可以看出，PID控制器和模糊控制器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，比如在K1=，但是當(dāng)K1=，系統(tǒng)的超調(diào)量增大到14%，調(diào)節(jié)時(shí)間也增大到1s；模糊控制器對于所有的K1，系統(tǒng)都沒有超調(diào)量，并且調(diào)節(jié)時(shí)間都不長，但是當(dāng)K1=，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間要比PID控制器系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間長。圖30 當(dāng)K1= 根據(jù)上面的結(jié)果可知，當(dāng)選用模糊控制器時(shí)，通過調(diào)節(jié)量化因子，比例因子，可以使系統(tǒng)獲得更好的控制效果，而且對于系統(tǒng)參數(shù)的變化具有一定的魯棒性，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)的性能幾乎沒有下降，系統(tǒng)超調(diào)量為0，而且系統(tǒng)的值在變化范圍之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)的性能均沒有下降。圖28