【正文】 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 33 附錄 ： 程序梯形圖 。另 外，在設計的過程中還得到了教研室其他老師 的許多幫助，在此一并 感謝。在整個設計的進行當中， 齊 老師始終給予我悉心的關(guān)懷和指導，并提出大量寶貴的意見，將使我受益終生。 首先要感謝我的指導老師 齊建家 ，本次設計是在 齊 老師的悉心指導下完成的。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 31 參考文獻 [1] 周四六 .機電控制基礎 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 , [2] 袁任關(guān) .實用電動機控制電路 150 例 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [3] 馬小軍 .可編程控制器及其應用 [M].南京：東南大學出版社， 2020. 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