【正文】 在配置過(guò)程中，添加到主機(jī)架中的模塊的定貨號(hào)（。 圖29 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目直接建立的項(xiàng)目只包含一個(gè)MPI子網(wǎng)對(duì)象，用戶(hù)需要通過(guò)【插入】，先進(jìn)行硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)后，再在相應(yīng)CPU的S7程序目錄下編輯用戶(hù)程序；也可以先插入一個(gè)獨(dú)立的S7程序，編寫(xiě)用戶(hù)程序，再進(jìn)行硬件組態(tài)，等組態(tài)完成后將程序復(fù)制到相應(yīng)的CPU中。在彈出的對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名稱(chēng)及路徑，單擊確定完成（如圖29）。通過(guò)單擊按鈕【取消】關(guān)閉該向?qū)АＨ绻斜碇袥](méi)有需要的類(lèi)型，可以通過(guò)單擊【選擇】按鈕安裝相應(yīng)的模塊或協(xié)議c選中一個(gè)接口類(lèi)型，單擊【屬性】按鈕，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如圖27所示 圖27 接口屬性設(shè)置硬件組態(tài)（以S7300系列為例）1）創(chuàng)建項(xiàng)目打開(kāi)【SIMATICManager】，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“新建項(xiàng)目”向?qū)В▓D28），同時(shí)，也可以通過(guò)選擇菜單【文件】|【新建項(xiàng)目”向?qū)А看蜷_(kāi)。SETP7的安裝過(guò)程中，會(huì)提示用戶(hù)設(shè)置PG/PC接口參數(shù)。PG/PC支持多種類(lèi)型的接口，每種接口都需要相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置（如通訊波特率等）。常規(guī)選項(xiàng)的設(shè)置界面和各選項(xiàng)的含義如圖25所示。 圖23 瀏覽項(xiàng)目結(jié)構(gòu)3）語(yǔ)言環(huán)境設(shè)置STEP7中提供了多種可選語(yǔ)言，如果在安裝STEP7時(shí)用戶(hù)選擇了多語(yǔ)言，則可以在使用過(guò)程中改變語(yǔ)言環(huán)境。a硬件結(jié)構(gòu)的組態(tài)數(shù)據(jù)及模塊參數(shù)；b通信網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)數(shù)據(jù)；c可編程模塊的程序；上述數(shù)據(jù)都以對(duì)象的形式存儲(chǔ)，STEP7采用目錄式的層次結(jié)構(gòu)管理項(xiàng)目中的所有對(duì)象。 圖22 授權(quán)管理器2）STEP7的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)在STEP7中，一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)以項(xiàng)目（Project）的形式來(lái)進(jìn)行組織和管理。STEP7允許多個(gè)用戶(hù)同時(shí)處理一個(gè)工程項(xiàng)目，但不允許多個(gè)用戶(hù)同時(shí)對(duì)一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行寫(xiě)操作（如程序及組態(tài)數(shù)據(jù)的下載）。 圖21塊調(diào)用的分層結(jié)構(gòu) STEP7編程軟件簡(jiǎn)介（以S7300系列為例）STEP7編程軟件用于SIMATIC SC7和M7和基于PC的WinAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。S7 CPU還提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)功能塊（SFB、SFC），集成在S7 CPU中的功能程序庫(kù)。數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶(hù)定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，可以被打開(kāi)或關(guān)閉。 表21用戶(hù)程序中的塊塊簡(jiǎn)要描述組織塊（OB）操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序的接口，決定用戶(hù)程序的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)功能塊（SFB）CPU提供的重要系統(tǒng)功能，有存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)功能（SFC）CPU提供的重要系統(tǒng)功能，無(wú)存儲(chǔ)區(qū)功能塊（FB）用戶(hù)編寫(xiě)的包含常用功能的子程序，有存儲(chǔ)區(qū)功能（FC）用戶(hù)編寫(xiě)的包含常用功能的子程序，無(wú)存儲(chǔ)區(qū)背景數(shù)據(jù)塊（DI）調(diào)用FB和SFB時(shí)用于傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)塊，編譯時(shí)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)塊（DB）存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，供所有塊共享功能塊（FB、FC）實(shí)際上是用戶(hù)程序，分為帶“記憶”的功能塊FB和不帶“記憶”的功能塊（FC）。為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，STEP7用戶(hù)程序通常由組織塊（OB）、功能塊（FB）或功能塊（FC）等三種類(lèi)型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊（DB）組成。用文件快的形式管理用戶(hù)的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)，組成結(jié)構(gòu)化的用戶(hù)程序。這些程序塊是相對(duì)獨(dú)立的，它們被OB1或別的程序塊調(diào)用。3）結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化編程將復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)分解成能夠反映過(guò)程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序塊來(lái)表示，程序運(yùn)行時(shí)所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中。模塊化編程的程序被分為若干塊，易于實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)對(duì)一個(gè)項(xiàng)目編程。組織塊OB1（主程序）中的指令決定在什么情況下調(diào)用哪一個(gè)塊，功能和功能快（子程序）用來(lái)完成不同的過(guò)程任務(wù)。本書(shū)S7200部分主要討論的就是這種編程方法。1）線性化編程線性化編程類(lèi)似硬件繼電器控制電路，整個(gè)系統(tǒng)的控制程序放在主循環(huán)控制組織塊OB1（主程序）中，每一次循環(huán)掃描都要不斷地順序執(zhí)行OB1中的全部指令。項(xiàng)目?jī)?nèi)容了解裝配站工藝控制流程；能熟練操作裝配站；了解傳感器及氣動(dòng)控制元件作用及接線繪制PLC控制系統(tǒng)電氣接線圖；根據(jù)工藝控制要求編寫(xiě)裝配站程序；調(diào)試裝配站程序；項(xiàng)目實(shí)施 項(xiàng)目小組：裝配站小組 人數(shù)：4 檢測(cè)分揀站電氣控制項(xiàng)目名稱(chēng) 能夠熟練操作檢測(cè)分揀站面板，根據(jù)檢測(cè)分揀站工藝控制要求繪制PLC控制系統(tǒng)電氣接線圖，按工藝控制要求編寫(xiě)PLC控制程序，并調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)分揀單元控制功能。項(xiàng)目?jī)?nèi)容了解加工站工藝控制流程；能熟練操作加工站；了解傳感器及氣動(dòng)控制元件作用及接線繪制PLC控制系統(tǒng)電氣接線圖；根據(jù)工藝控制要求編寫(xiě)加工站程序；調(diào)試加工站程序；項(xiàng)目實(shí)施 項(xiàng)目小組：加工站小組 人數(shù)：4 搬運(yùn)站電氣控制項(xiàng)目名稱(chēng) 能夠熟練操作搬運(yùn)站面板，根據(jù)搬運(yùn)站工藝控制要求繪制PLC控制系統(tǒng)電氣接線圖，按工藝控制要求編寫(xiě)PLC控制程序，并調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)單元控制功能。項(xiàng)目?jī)?nèi)容了解供料傳輸站工藝控制流程；能熟練操作供料傳輸站；了解傳感器及氣動(dòng)控制元件作用及接線繪制PLC控制系統(tǒng)電氣接線圖；根據(jù)工藝控制要求編寫(xiě)供料傳輸站程序；調(diào)試供料傳輸站程序；項(xiàng)目實(shí)施 項(xiàng)目小組：供料傳輸站小組 人數(shù)：4 機(jī)械手站電氣控制項(xiàng)目名稱(chēng) 能夠熟練操作機(jī)械手站面板，根據(jù)機(jī)械手站工藝控制要求繪制PLC控制系統(tǒng)電氣接線圖，按工藝控制要求編寫(xiě)PLC控制程序，并調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手單元控制功能。b 程序故障：程序語(yǔ)法不正確，編譯不了；程序上傳、下載錯(cuò)誤（嚴(yán)重錯(cuò)誤）；程序控制邏輯不正確。3）通電調(diào)試過(guò)程中故障分析可能出現(xiàn)的故障：設(shè)備動(dòng)作不到位，PLC不能正常運(yùn)行。d 程序監(jiān)控：設(shè)備運(yùn)行過(guò)程監(jiān)控程序，監(jiān)測(cè)各輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)是否正確，編程邏輯是否能實(shí)現(xiàn)控制要求。b 程序運(yùn)行：PLC投到“RUN”狀態(tài)，可通過(guò)開(kāi)關(guān)或編程軟件。a 程序下載：將已編制好的程序編譯后，通過(guò)PPI通信電纜線下載到PLC中去。2）設(shè)備調(diào)試可首先通過(guò)仿真軟件，模擬設(shè)備控制過(guò)程進(jìn)行調(diào)試，確定程序是否合乎工藝要求。b 傳感器檢查：氣缸到位后，磁性開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作；數(shù)字式壓力開(kāi)關(guān)設(shè)定值是否正確，壓力達(dá)到設(shè)定值，開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，料倉(cāng)有料時(shí)，對(duì)射型光纖開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，靈敏度調(diào)整是否合乎要求；各傳感器接線是否正確。圖73 檢測(cè)分揀單元電氣原理圖（1）圖74 檢測(cè)分揀單元電氣原理圖（2）圖75 檢測(cè)分揀單元電氣原理圖（3）編寫(xiě)檢測(cè)分揀單元程序檢測(cè)分揀單元的工藝過(guò)程這里不再贅述。編寫(xiě)檢測(cè)分揀單元控制程序（參考程序見(jiàn)本公司附件中的光盤(pán)）繪制電氣元件布置圖（與供料傳輸單元基本相同）不做介紹。圖72 檢測(cè)分揀單元?dú)鈩?dòng)原理圖 檢測(cè)分揀單元的PLC控制及編程此單元選用西門(mén)子CPU226 AC/DC/繼電器 PLC控制。氣動(dòng)回路動(dòng)作分析：當(dāng)單電控二位五通電磁閥線圈得電時(shí)，二位五通電磁閥左側(cè)進(jìn)氣路和右側(cè)排氣路接通，擋料氣缸活塞桿伸出，擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，工件在傳送帶上傳送過(guò)程中被擋料板擋入相應(yīng)的料槽內(nèi)，線圈得電后，氣路換向，二位五通電磁閥右側(cè)進(jìn)氣路和左側(cè)排氣路接通，擋料氣缸活塞桿退回，擋料板反向轉(zhuǎn)動(dòng)，不再阻擋傳送帶上的工件。接線端口通過(guò)導(dǎo)軌固定在底板上。上層端子用作連接公共電源正、負(fù)極（Vcc 和0V），連接片的作用是將各分散端子片上層端子排進(jìn)行電氣短接，下層端子用作信號(hào)線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進(jìn)行橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有2A的保險(xiǎn)管。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變擋料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時(shí)，手控開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。當(dāng)工件在傳送帶起始至末端位置的傳送過(guò)程中受到對(duì)射傳感器的檢測(cè)，導(dǎo)向氣缸根據(jù)記錄的工件屬性分別動(dòng)作，完成分揀入槽。功能：將工件進(jìn)行分類(lèi)，分揀入槽。組成：主要由鋁合金型材工作臺(tái)架、氣源組件、檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)和PLC等組成。b 程序故障：程序語(yǔ)法不正確，編譯不了；程序上傳、下載錯(cuò)誤（嚴(yán)重錯(cuò)誤）；程序控制邏輯不正確。3）通電調(diào)試過(guò)程中故障分析可能出現(xiàn)的故障：設(shè)備動(dòng)作不到位，PLC不能正常運(yùn)行。d 程序監(jiān)控：設(shè)備運(yùn)行過(guò)程監(jiān)控程序，監(jiān)測(cè)各輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)是否正確，編程邏輯是否能實(shí)現(xiàn)控制要求。b 程序運(yùn)行：PLC投到“RUN”狀態(tài)，可通過(guò)開(kāi)關(guān)或編程軟件。a 程序下載：將已編制好的程序編譯后，通過(guò)PPI通信電纜線下載到PLC中去。2）設(shè)備調(diào)試可首先通過(guò)仿真軟件，模擬設(shè)備控制過(guò)程進(jìn)行調(diào)試，確定程序是否合乎工藝要求。b 傳感器檢查：氣缸到位后，磁性開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作；數(shù)字式壓力開(kāi)關(guān)設(shè)定值是否正確，壓力達(dá)到設(shè)定值，開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，料倉(cāng)有料時(shí)，對(duì)射型光纖開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，靈敏度調(diào)整是否合乎要求；各傳感器接線是否正確。圖63 裝配單元電氣原理圖（1）圖64 裝配單元電氣原理圖（2）圖65 裝配單元電氣原理圖（3）編寫(xiě)裝配單元程序裝配單元的工藝過(guò)程這里不再贅述。編寫(xiě)裝配單元控制程序（參考程序見(jiàn)本公司附件中的光盤(pán)）繪制電氣元件布置圖（與供料傳輸單元基本相同）不做介紹。圖62 裝配單元?dú)鈩?dòng)原理圖 裝配單元的PLC控制及編程此單元選用西門(mén)子CPU226 AC/DC/繼電器 PLC控制。當(dāng)單電控二位五通電磁閥線圈得電時(shí)，推料裝配氣缸活塞桿伸出，插銷(xiāo)被推入工件中心孔內(nèi)，線圈得電后，推料裝配氣缸活塞桿退回回到原位。氣動(dòng)回路組成：過(guò)濾減壓閥、手動(dòng)閥、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、推出定位氣缸、推料裝配氣缸、電磁閥、單向節(jié)流閥等組成。接線端口上的每一個(gè)端子旁都有數(shù)字標(biāo)號(hào)，以說(shuō)明端子的位地址。接線端子排：接線端口采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子排，用于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、PLC 的I/O 端口及直流電源。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號(hào)為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1”；常態(tài)時(shí)，手控開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0”。 裝配單元技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)備注尺寸500(W)750(D)985(H)㎜ 重量47kg電源AC 220V, 50Hz過(guò)載或短路保護(hù)工作電壓DC 24V, 5A工作壓力4～組件工作臺(tái)尺寸500x750x825mm材質(zhì)鋁型材框架、T型槽鋁板空氣單元壓力范圍～帶潤(rùn)滑器和過(guò)濾器過(guò)濾精度5?聯(lián)結(jié)器尺寸G1/4額定流量550 ?/min轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸直徑12 mm帶磁性傳感器和流量控制行程270定位氣缸直徑16 mm帶磁性傳感器和流量控制行程20 mm推料氣缸直徑16 mm帶磁性傳感器和流量控制行程40 mm電磁閥組二位五通雙控電磁閥 1個(gè)三位五通雙控電磁閥 2個(gè)控制方式PLC控制電磁閥組：本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開(kāi)啟（PUSH）2個(gè)位置。組成結(jié)構(gòu)如圖61所示。第六章 裝配單元的結(jié)構(gòu)與控制 裝配單元的結(jié)構(gòu)功能：主要完成對(duì)合格工件進(jìn)行裝銷(xiāo)的裝配工作。（4）為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)？●可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。●可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩。（3）細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)？●因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。）。（2）何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”（176。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。供電電壓的高低決定電機(jī)的速度，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的力矩?，F(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下： 、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。IoSW1SW2SW3000100010110001101011111SWT204M驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。Pulse/revSW5SW6SW7SE821000401008110016001032101064011012811105000110100120010125110140001150101110001111251111●電流設(shè)定 13位撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電流（動(dòng)態(tài)電流），而第4位撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)定靜止時(shí)電流（靜態(tài)電流）。九、脈沖控制模式設(shè)定脈沖+方向控制模式十、細(xì)分和電流設(shè)定SWT204M驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。BB相尾輸出AC1電源輸入額定電壓AC（12～30V），60W額定電壓DC（15～40V），6