【正文】 以便于對玉米的采集與玉米桿的收攏捆綁。方案預(yù)想：新型懸掛式玉米收割機可通過手扶拖拉機或者小型拖拉機作為前進動力和收割動力。，需要人工提前開道、歪的、斜的玉米，收割刀無法收割。這類收獲機的缺點是生產(chǎn)率低，不適應(yīng)壟作，往復(fù)收獲次數(shù)多，壓實土壤嚴(yán)重?？朔栴}：－，有前懸掛和側(cè)懸掛兩種；配套動力保有量大，使用廣泛，價格便宜。，小馬力的小拖拉機皆可與之配套。用于配套小型拖拉機，可實現(xiàn)單行作業(yè)，一次性完成切桿、莖稈還田工作，具有價格低廉、機動性好的優(yōu)點，較適合一家一戶的經(jīng)濟模式。由于聯(lián)合收割機的價格和占地等各種因素的影響，所以普及率很低，所以想設(shè)計出一種大眾化的，農(nóng)民可以接受的經(jīng)濟實用的僅解決將玉米桿切斷的懸掛式收割機。在地里的莖稈用其他機械切碎還田，有的玉米割臺裝有切割器，先將玉米割倒，并整株喂入聯(lián)合收獲機的脫粒裝置進行脫粒、分離和清選。（3）用割曬機（或人工）將玉米割倒，并放成人字形條鋪，經(jīng)幾天晾曬后，用裝有拾禾器的谷物聯(lián)合收獲機拾禾脫粒。（2）用谷物聯(lián)合收獲機換裝玉米割臺，一次完成摘穗、剝皮（脫粒、分離和清選）等項作業(yè)。莖稈用機器切碎或圓盤耙耙碎還田。機械化收獲玉米的方法（一）分段收獲法：分段收獲有兩種不同的作業(yè)程序：（1）用割曬機將玉米割倒、鋪放，經(jīng)幾天晾曬后，待籽粒濕度降到20－22％，用機械或人工摘穗和剝皮，然后運至場上用脫粒機脫粒。 　　4．地塊轉(zhuǎn)移時將收割臺提升到最高位置予以鎖定，嚴(yán)禁用收割臺搬運貨物。　2．對收割機進行保養(yǎng)、檢修、排除故障時，必須切斷動力并在發(fā)動機熄火后進行；在收割臺下進行機械保養(yǎng)或檢修時，須提升收割臺，并用安全托架或墊塊支撐穩(wěn)固，確認(rèn)安全后再進行；夜間保養(yǎng)機械或加燃油時嚴(yán)禁使用明火照明。 收割機的發(fā)展趨勢收割機的發(fā)展趨勢是用新型材料以進一步減輕重量；采用低振動發(fā)動機和先進的減振隔振裝置并合理配置機件，以減少振動對人體的危害；提高機械的加工和裝配精度、改進吸排氣系統(tǒng)，以減低噪聲；增設(shè)各種安全保護裝置，以提高作業(yè)安全性；在懸掛式割灌機上增設(shè)灌木切碎裝置，簡化割下灌木的清理工序。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機相似?！?米之間。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。用軟軸傳動，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機相似，不同的是其發(fā)動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，～。機具重約6～12千克,轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分。工作部件的類型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。收割機分類：便攜式收割機　　又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種：①側(cè)掛式自動收割機采用硬軸傳動， 主要由發(fā)動機、 傳動系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。為了滿足碾拉斷果穗的上述條件，一般摘輥間隙為h＝（－）。當(dāng)拉引莖稈的力大于莖稈前進阻力和果穗摘斷力時，則果穗被碾拉斷，落在摘輥的前方。其抓取系數(shù)為 μj≈μg＝（～）f＝～式中 f——摘輥對莖稈的摩擦系數(shù)，鑄鐵f＝～。摘輥對莖稈和果穗的抓取系數(shù)μj及μg，因摘輥的材料和表面形狀不同而異。 μg－摘輥對果穗的抓取系數(shù)。 （2）不抓取果穗 當(dāng)莖稈在摘輥間隙中被向后拉引而穗與摘輥相遇時，摘輥對果穗端部便產(chǎn)生支反力Ng和抓取力Tg。軸向喂入式摘輥（縱臥式摘輥），則具有此有利條件。圖12 摘輥抓取莖桿的條件a) 開始喂入 b) 喂入后 需知：抓取角α在莖稈進入摘輥間隙后則變小，為摘輥對莖稈擠壓的合力方向角α0，而α0＜α。現(xiàn)對其工作的基本條件、工作過程和參數(shù)選擇等敘述如下 一）摘輥工作的分析及其直徑的確定（圖12）1．摘輥工作的基本條件（1）能抓取莖稈 設(shè)兩摘輥為圓柱形斷面，當(dāng)莖稈在喂入機構(gòu)的作用下與摘輥接觸時，則摘輥對莖稈端部便產(chǎn)生支反力N和抓取力T，摘輥能抓取莖稈的條件是? Tx＞Nx ? 即 TcosαNsinα ? 而 T＝Nμj ? 式中 μj——摘輥對莖稈的抓取系數(shù)；? α——對莖稈的起始抓取角。 二、摘穗器的工作原理和參數(shù)分析現(xiàn)有摘穗器多為摘輥式。摘穗板的間隙可調(diào)，入口為22－35mm，出口為28－40mm，具體尺寸根據(jù)果穗直徑大小在使用中選定。2．摘穗板位于拉莖輥的上方，工作寬度與拉莖輥工作長度相同。～35 176。拉莖輥的工作長度在各機型上差別較大，為480－1100mm，多數(shù)為600－800mm；其直徑為80－102mm；轉(zhuǎn)速為850－1022r/min。后段為拉莖段，其斷面形狀有四葉輪形、四棱形、六棱形等幾種（圖11）。拉莖輥： 一般由前后兩段組成。圖10 橫臥輥式摘輥器 （四）縱向板式摘穗器 主要用于玉米割臺上，由一對縱向斜置式拉莖輥和兩個摘穗板組成。試驗證明：橫式摘輥由梢部抓取莖稈，抓取能力較強，果穗被咬傷率也較大，摘輥易堵塞，但在收獲青飼玉米時性能較好，且結(jié)構(gòu)較簡單、功耗較小。工作時，被割倒的玉米經(jīng)輸送器送至喂入輪和喂入輥的間隙中，繼而向摘穗輪喂送。其構(gòu)造與工作過程如圖（10）所示。試驗證明，該組合式摘輥性能較好，果穗損失率較低，工作可靠性較大；但機構(gòu)較復(fù)雜，功耗較大。立式摘輥的主要特點是：摘穗中對莖稈的壓縮程度較大，果穗的苞葉被剝掉較多，在一般條件下，工作性能較好，但在莖稈粗大、大小不一致、含水量較多的情況下，莖稈易被拉斷而造成摘輥堵塞。為了使摘輥對莖稈有較強的抓取能力，其間隙較臥輥為小，為2－8mm。在下段摘輥的碾拉下，莖稈迅速后移并上升，在擋禾板的作用下，向垂直于摘輥軸線方向旋轉(zhuǎn)，并被拋向后方。摘輥轉(zhuǎn)速為1000－1100r/min。該段的斷面或與上段相同或采用4－6個梭形。為了增加摘輥對莖稈的抓取和對果穗的摘落能力，該段的斷面為花瓣形（3－4花瓣）?？v臥式摘輥的主要特點是：在摘穗時莖稈的壓縮程度較小，因而功率耗用較小，對莖稈不同狀態(tài)的適應(yīng)性較強，工作較可靠；但摘落的果穗帶有苞葉較多 二）立式摘輥 多用在割稈摘穗的機型上，由一對（或兩對）傾斜（與豎直線成250夾角）配置的摘輥和擋禾板所組成（圖8），每個摘輥分上下兩段，兩段之間裝有喂入鏈的鏈輪。摘穗輥的后段為強拉段，表面上具有較高大的凸棱和溝槽（長約120－320mm）。圖7 縱臥式摘輥1. 強拉段 工作中，莖稈在兩輥和兩輥凸棱之間沿軸向移動時被向下拉伸，由于莖稈的抗拉力較大（1000－1500N），而果穗與穗柄的連接力及穗柄與莖稈的連接力較?。s500N），因此果穗在兩摘輥碾拉下被摘落。兩摘輥之間的間隙（以一輥的頂圓到另一輥根圓的距離計算）較莖稈直徑為小，約為莖稈直徑的30－50％，移動摘輥前軸承可以調(diào)節(jié)間隙。在有的機器上為了加強摘穗能力，在螺紋上相隔900設(shè)有摘穗鉤（或稱摘穗爪），以便將穗柄揪斷。兩軸的軸線平行并具有高度差，由于其前端高度相同，因而兩輥長度不等，一般靠近機器外側(cè)的摘輥較長（為1100－1300mm）、靠近機器內(nèi)側(cè)的摘輥較短（740－1000mm）。按結(jié)構(gòu)，可分為縱臥式摘輥、立式摘輥、橫臥式摘輥和縱向摘穗板四種。除刀，能及時將纏繞拉莖輥的青草切斷，防止堵塞。鏈耙將果穗送入谷物聯(lián)合收獲機的脫粒裝置脫出玉米粒。已摘下的果穗被撥禾鏈帶向果穗螺旋。在拉莖輥的上方設(shè)有兩塊摘穗板。撥禾鏈將禾稈引向摘板和拉莖輥的間隙中。其構(gòu)造大體相同，由分禾器、撥禾鏈、拉莖輥、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和鏈耙式升運器等組成（圖6）。（2）應(yīng)具有充足的烘干設(shè)備，能在收獲后及時地將籽粒含水量降到15％以下，以便儲藏。但必須具備下列條件，否則不宜采用。三、玉米割臺（一）使用條件 玉米割臺是與谷物聯(lián)合收獲機配套用于直接收獲玉米籽粒的專用裝置。一般在玉米青濕、植株密度較大、雜草較多情況下，立輥式玉米收獲機故障較多，在摘輥處易發(fā)生堵塞，而傾斜臥輥式玉米收獲機則適應(yīng)性較強，故障較少，但在收獲結(jié)穗部位較低的果穗時，則立輥式機型比臥輥式機型的漏摘果穗損失率較小。上述兩種類型的玉米聯(lián)合收獲機在條件適宜的情況下工作性能基本相同：損失率為2%以下，落地漏摘果穗損失約2－3％，總損失為4－5％，籽粒破碎率為7－10％，苞葉的剝凈率為80％以上。若需莖稈還田時，可將放鋪臺拆下，換裝切碎器，將莖稈切碎并拋撒還田。已摘下的果穗落入果穗第一升運器。莖稈在摘輥的碾壓作用下向后方移動。圖4 立輥式玉米聯(lián)合收獲機 圖5 1. 分禾器 摘穗輥為斜立式（垂直線傾斜250）。當(dāng)莖稈被割斷后，在切割器和撥禾鏈的配合作用下送向喂入鏈。其工作過程：分禾器（圖5）將禾稈從根部扶正并引向撥禾鏈。二、立輥式玉米聯(lián)合收獲機 它一般為兩行或三行牽引式（如國產(chǎn)4YL－2為兩行，豐收－3為三行），割稈后摘穗，并將莖稈放鋪（或切碎）。有的機器上帶有玉米脫粒器和糧箱等附件。經(jīng)過摘輥碾壓后的莖稈，其上部多已被撕碎或折斷，基部約有1m長左右仍站立在田間。剝皮輥回轉(zhuǎn)時將果穗的苞葉撕開和咬住，從兩輥間的縫隙中拉下，苞葉經(jīng)下方的輸送螺旋推向一側(cè)排出機外。每對剝皮輥呈高差槽形（或V形）配置。果穗經(jīng)升運器被運到上方，并滑落到剝皮裝置中（圖3）。由于果穗直徑較大通不過間隙而被摘落。摘穗輥為縱向傾斜配置，每行有一對，相對向里側(cè)回轉(zhuǎn)，其前端為帶螺紋的錐體，起導(dǎo)禾作用；中部為帶螺紋的圓柱體，起摘穗作用；后段為深槽狀圓柱體，主要將上部剩余莖稈或拉斷的莖稈拉下或咬斷，以防阻塞。國產(chǎn)4YW－2為縱臥輥式玉米聯(lián)合收獲機，由分禾器、撥禾鏈、摘穗輥、果穗第一升運器、除莖器、剝皮裝置、果穗第二升運器、苞葉螺旋、籽?；厥章菪颓o稈切碎刀等組成（圖12－1）。圖1 縱臥輥式玉米聯(lián)合收獲機 玉米聯(lián)合收獲機有自走式、懸掛式和牽引式三種機型。 動力的分離是駕駛員操作拖拉機的液壓升降系統(tǒng)，把主機往上提升到所停留的位置后，兩根B型三角帶就會停止轉(zhuǎn)動，切斷柴油機的動力輸入，實現(xiàn)動力的分離，割刀和輸送帶就會停止轉(zhuǎn)動。工作原理　　主要有割桿裝置、輸送裝置、液壓升降器等組成。在地里的莖稈用其他機械切碎還田，有的玉米割臺裝有切割器，先將玉米割倒，并整株喂入聯(lián)合收獲機的脫粒裝置進行脫粒、分離和清選。聯(lián)合收獲法有幾種不同的收獲工藝： （1）用玉米聯(lián)合收獲機，一次完成摘穗、剝皮（或脫粒，此時籽粒濕度應(yīng)為25％－29％）、莖稈放鋪或切碎拋撒還田等項作業(yè)，然后將不帶苞葉的果穗運到場上，經(jīng)晾曬（或不經(jīng)晾曬）后進行脫粒。集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)于一身的“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”技術(shù)在智能化玉米收獲機上的應(yīng)用是當(dāng)今收獲機械最新、最重要的技術(shù)發(fā)展。為改善駕駛員工作條件，普遍裝有現(xiàn)代化的密閉駕駛室以隔熱、隔噪音；轉(zhuǎn)動底部轉(zhuǎn)速、收割機切割調(diào)試、谷物損失量、糧箱填充量、排草堵塞等配有信息顯示；自動裝置包括自動對行、割茬調(diào)試自動調(diào)節(jié)、自動控制車速、自動停車等；安全生產(chǎn)的警報輸出和互鎖補償系統(tǒng)有故障警報、信號報警或語音報警、啟動互鎖、單柄操作互鎖、運輸與收獲互鎖等功能。將玉米聯(lián)合收獲機機架、割臺體加大壁厚或加強骨架，用大直徑薄壁鋼管作軸，紋桿進行表面硬化處理；各種聯(lián)合收獲機在易堵塞的部件上設(shè)置各種快速切離的安全蓋，傳動膠帶采用新的結(jié)構(gòu)和材料；切割裝置都進行8 h以上磨合試驗和升溫運轉(zhuǎn)試驗；重要工作部件裝機前的磨合試驗或試運轉(zhuǎn)，整機檢驗項目達1 oo～700項，嚴(yán)格保證體系，使聯(lián)合收獲機的首次無故障時問由原來的5 oh提高到70～100 h。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐鎬器的脫粒分離裝置之后，雙滾筒橫置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)，大大提高了脫粒率。3)對保持收獲中低損失率，高清潔度的主要工作部件的研究更為深入。2)向擴大機器的通用性和提高適應(yīng)性發(fā)展。1)在保證良好性能的前提下