應(yīng)用matlab控制系統(tǒng)仿真(參考版)
2025-08-04 14:55本頁面
【正文】 利用 MATLAB軟件可求解系統(tǒng)在不同參數(shù)和輸入情況下的響應(yīng) 。 利用傳遞函數(shù)研究線性系統(tǒng) ， 可根據(jù)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)分布判定系統(tǒng)對不同輸入信號的響應(yīng)特性 。 r a dssR )( ?小結(jié) 本章討論了如何建立控制系統(tǒng)以及元部件的數(shù)學(xué)模型問題。由于 ，因此 τ常被略去，有： sRLsbJL ???? 1/,50/ ??? L?? ??L?? ??)()1(/)(???? ssssbRKsGLm?或 )20(5)(?? sssG該閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型見圖 29。首先應(yīng)選定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和控制器，然后建立控制對象和傳感器等元部件的模型。 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng) 我們指出了磁盤驅(qū)動系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)目標(biāo)：盡可能將磁頭準(zhǔn)確定位在指定的磁道上，并且磁頭從 1個(gè)磁道轉(zhuǎn)移到另 1個(gè)磁道所花的時(shí)間不超過 10ms。 plot(t,y),grid 圖 275 位置隨動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖簡化及階躍響應(yīng)指令 圖 276 位置隨動系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 圖 276給出了位置隨動系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。 printsys(num,den) num/den= 5400 2s^2++5400 t=[0::3]。 [nc,dc]=series(nb,db,num4,den4)。 [na,da]=series(num1,den1,num2,den2)。 num4=[540]。 num3=[ 0]。num2=[1]。 num1=[200]。 printsys(num,den) 1 polezeros cancelled num/den= s^2+4s+3 s^3+6s^2+6s+5 圖 273 minreal()函數(shù)的應(yīng)用 例 ，在給定各元件參數(shù)并忽略 La和令 ML = 0的情況下，其結(jié)構(gòu)圖如圖 274所示： 圖 274 位置隨動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 第一步求閉環(huán)傳遞函數(shù) GB (s)=? c(s) /? r(s)，求解過程及結(jié)果 如圖 275所示。deng=[1 7 12 11 5]。 如圖 273所示 。 [n7,d7]=cloop(n6,d6,1)。 [n5,d5]=series(ng1,dg1,ng2,dg2)。 [n3,d3]=series(n2,d2,ng4,dg4)。 [n1,d1]=series(ng2,dg2,nh2,dh2)。 nh3=[1 1]。 nh2=[2]。 nh1=[1]。 ng4=[1 1]。 ng3=[1 0 1]。 ng2=[1]。 ng1=[1]。 解 求解步驟如下： 步驟 1：輸入系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)； 步驟 2：將 H2的綜合點(diǎn)移至 G2后； 步驟 3：消去 G3， G2， H2環(huán)； 步驟 4：消去包含 H3的環(huán)； 步驟 5：消去其余的環(huán) ， 計(jì)算 GB (s)。 [num,den]=feedback(num1,den1,numh,denh,1)。denh=[1 10]。denc=[1 2]。deng=[5 0 0]。 feedback()函數(shù)的用法為： [num,den]= feedback (numg,deng,numh,de
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