【正文】 轉(zhuǎn)數(shù)初始化為0 NOPMLP1: CALL DIR call TestKey 。關(guān)掉所有LED INC R0 DJNZ R7,MLP0 LCALL DIR 。 定時(shí)器初始化 MOV TH0,07EH MOV TL0,00H CLR EA 。speed mov b,10 div ab mov 3ah,a mov a,b mov 39h,aPTFJ: NOP POP B POP PSW POP ACC RETIMAIN: mov sp,60h mov dptr,0e100h 。加速 add a,2 mov st,a ljmp tt4tt3: mov a,st 。PTF0: MOV TH0,07EH PUSH ACC PUSH PSW PUSH B SETB inc times mov a,times cjne a,40,ptfj 。 LJMP PINT0 ORG 000BH 。 鍵盤讀入口LEDBuf equ 39h 。 段控制口(接164時(shí)鐘位)DAT164 equ 0e102h 。轉(zhuǎn)數(shù)times equ 46htemp1 equ 47h OUTBIT equ 0e101h 。 驗(yàn)證式 實(shí)驗(yàn)十四 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)SCNT EQU 51H。注：本實(shí)驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍一般應(yīng)為35 50轉(zhuǎn)/分。再調(diào)試二翻十子程序，最后調(diào)試整個(gè)實(shí) 首先將斷點(diǎn)設(shè)在中斷服務(wù)程序入口，運(yùn)行程序 ，如果程序進(jìn)入中斷處理程序入口，則表明中斷初始化程序正確，如果碰不到斷點(diǎn)則首先應(yīng)檢查初始化程序是否有錯(cuò)。把數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832輸出Aout孔連直流電機(jī)Dcin孔，數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832的CS3孔連“譯碼器”的YC2孔，CKM孔（霍爾器件輸出孔）。對(duì)于擾動(dòng)較大，慣性也比較大的系統(tǒng)若采用單純的比例調(diào)節(jié)器就難于兼顧動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性，需采用調(diào)節(jié)規(guī)律比較復(fù)雜的PI（比例積分調(diào)節(jié)器）或PID（比例、積分、微分調(diào)節(jié)器）算法。對(duì)于大多數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時(shí)將會(huì)引起自激振蕩。反之，比 因此，只要偏差e(t)一出現(xiàn)就產(chǎn)生與之成比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時(shí)的特點(diǎn)，這是一種最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律。我們采用簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器算法（簡(jiǎn)單的加一、減一法）。本實(shí)驗(yàn)用DAC0832控制輸出到直流電機(jī)的電壓，控制DAC0832的模擬輸出信號(hào)量來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾器件3020，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，受磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響，霍爾器件輸出脈沖信號(hào)，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。 GND 符號(hào) 地 功能 2引出端功能符號(hào)如下：引出端序號(hào)成電路，器件的內(nèi)部含有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡(jiǎn)單、輸出電平可與各種數(shù)字電路兼容等特點(diǎn)。成比例。外電場(chǎng)，則使電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，結(jié)果在器件的兩個(gè)側(cè)面之間產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多，由于轉(zhuǎn)速是以單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量，在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速常以每秒鐘或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)表示，因此其單位為轉(zhuǎn)/秒、 此設(shè)定值可由超想－３０００ＴＢ綜合實(shí)驗(yàn)儀上的 鍵盤輸入。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)程序其功能為測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在超想－３０００ＴＢ綜合實(shí)驗(yàn)儀顯示器上顯示出來(lái)， 實(shí)驗(yàn)八 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解霍爾器件工作原理及轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制的基本原理、基本方法，掌握DAC0832電路的接口技術(shù)和應(yīng)用方 該程序無(wú)法結(jié)束工程運(yùn)行，參考程序報(bào)警中斷，然后自己添加一個(gè)中斷來(lái)控制工程的開始與結(jié)束。延時(shí)3 ACALL DELY RETDELY: PUSH 02H 。延時(shí)1 ACALL DELY RETPO1A: MOV R2,06H 。故障消除嗎? MOV R2,B 。延時(shí) DJNZ 20H,PO18 。延時(shí) CLR 。振蕩次數(shù)PO18: SETB 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PO17: MOV P1,0FFH 。第六道工序 ACALL PO1BH MOV P1,10111111b 。第四道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11101111b 。第二道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11111011b 。初始化 MOV SP,53HPO12: MOV P1,11111110b 。掌握工業(yè)順序控制的簡(jiǎn)單編程,中斷的使用 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0013H LJMP INTOMAIN: MOV P1,00H ORL P3,00HPO11: JNB ,PO11 ?；謴?fù)中斷1，報(bào)警停，又從剛才報(bào)警時(shí)一道程序執(zhí)行下去?！狶6， 、K1。設(shè)定7道工序只有一位輸出。設(shè)定每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延時(shí)，高電平啟動(dòng)。延時(shí)子程序DEL0: DJNZ R5,DEL0 RET END思考問題：若將步進(jìn)電機(jī)A、B、C、 ，軟件功能與本實(shí)驗(yàn)要求一致，需要修改那幾處程序？該程序是四相雙四拍，修改程序，使其成為四相四拍和四相八拍？實(shí)驗(yàn)七 工業(yè)順序控制（INT0、INT1）綜合實(shí)驗(yàn)：掌握工業(yè)順序控制程序的簡(jiǎn)單編程，中斷的使用。正轉(zhuǎn)CTAB: DB 79H,7cH,76H,73H 。 JB 7,STPSC 。正反轉(zhuǎn)步進(jìn)子程序 ANL 20H,83H 。以下為減速程序MLP2: MOV R6,42HMLPY: LCALL DEL DJNZ R6,MLPY LCALL STEPS INC 42H DJNZ R7,MLP2 CPL 7 。以上為加速程序 MOV R7,64H 。調(diào)用延時(shí)200MS子程序MLP9: LCALL DEL DJNZ R6,MLP9 DEC 42H LCALL STEPS 。R7為步計(jì)數(shù)器,正轉(zhuǎn)100步 MOV 42H,0C8H 。狀態(tài)寄存器清零 MOV P1,0F1H 。用單步、全速斷點(diǎn)、連續(xù)方式調(diào)試程序，觀察數(shù)碼管上數(shù)字變化，檢查程序運(yùn)行結(jié)果，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)用示波器測(cè)試P1口的輸出形，排除軟件錯(cuò)誤，直至達(dá)到本實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)要求程序框圖： 步進(jìn)電機(jī)控制主程序框圖 正反轉(zhuǎn)步進(jìn)子程序框圖 實(shí)驗(yàn)程序 ORG 0000HSTRT: MOV SP,6FH 。實(shí)驗(yàn)步驟：總線插孔，發(fā)光二極管組的L0L3孔接步進(jìn)電機(jī)A、B、C、D孔 。控制P1口輸出的代碼字節(jié)個(gè)數(shù)即控制了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。采用8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，按四相四拍方式在P1口輸出控制代碼，令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。因?yàn)槊枯斎胍粋€(gè)CP脈沖使步進(jìn)電機(jī)三相繞組狀態(tài)變化一次，并相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，所以步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度由輸入的CP脈沖數(shù)決定。圖中可以看出，當(dāng)改變CP脈沖的周期時(shí)，ABC三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化，這就導(dǎo)致通電和 斷電時(shí)速率發(fā)生了變化，使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。如圖所示，步進(jìn)電機(jī)以三相六拍方式工作，若按AABBBCCCAA次序通電為正轉(zhuǎn)，則當(dāng)按AACCCBBBAA次序通電為反轉(zhuǎn)。下圖為環(huán)形脈搏沖分配器的簡(jiǎn)化框圖。如果按照ABC的順序輪流通電一周，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)9度。轉(zhuǎn)子定子 三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖例如在三相三拍控制方式中，若A相通電，B、C相不通電，在磁場(chǎng)的作用下使轉(zhuǎn)子齒和相的定子對(duì)齊，我們以此作為初始狀態(tài)。當(dāng)某一相繞組通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的磁極就產(chǎn)生磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，如果這時(shí)定子的小齒和轉(zhuǎn)子的小齒沒有對(duì)齊，則在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)子和定子的齒相互對(duì)齊。不必進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，用起來(lái)非常方便，步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟停精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)六 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解步進(jìn)電機(jī)工作原理，掌握用單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，熟悉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試，提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試水平。修改程序，使能產(chǎn)生方波。 關(guān)所有八段管 clr 0d3h retLEDMAP: 。 顯示一位八段管 mov r6, 02 call Delay mov a, r2 。 關(guān)所有八段管 mov a, r0 mov dptr,LEDmap movc a,a+dptr mov B, 8 。 共6個(gè)八段管 mov r2, 00100000b 。0832DA從大到小轉(zhuǎn)換 dec r5 mov a,r5 movx dptr,a mov r0,45h acall ptds mov r6,15hdir11: acall display djnz r6,dir11 cjne r5,00h,loop3 sjmp loop1Delay: mov r7, 00 。拆字后送顯示緩沖區(qū) mov r0,45h acall ptdsmov r6,15hdir10:acall display 。將待顯示的數(shù)據(jù)放入R5loop2: mov dptr,0B000h 。8155初始化 mov a,03h movx dptr,a mov 40h,00h 。 鍵盤讀入口 LEDBuf equ 40h 。 段控制口(接164時(shí)鐘位) DAT164 equ 0e102h 。流程框圖程序清單 OUTBIT equ 0e101h 。數(shù)碼管上顯示不斷加大或減小的數(shù)字量，用萬(wàn)用表測(cè)量D/A輸出孔Aout，應(yīng)能測(cè)出不斷加大或減少 把DA0832的片選CS32孔接至0B000H0BFFFH孔（2）編寫程序、編譯程序，用單步、斷點(diǎn)、連續(xù)方式調(diào)試程序，排除軟件錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)電路圖 實(shí)驗(yàn)器材: （1）超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺(tái) （2）超想3000仿真器 1 臺(tái)（3）連線 若干根 （4）計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)實(shí)驗(yàn)連線：譯碼器的YC3接DAC0832的片選端CS32。本實(shí)驗(yàn)中采用單級(jí)緩沖連接方式，用0832來(lái)產(chǎn)生三角波，具體線路如上圖所示。實(shí)驗(yàn)原理:D/A轉(zhuǎn)換器的功能主要是將輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出，在語(yǔ)音合成等方面得到了廣泛的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)五 D/A0832轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解D/A轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法；了解D/A轉(zhuǎn)換芯片DA0832的性能及編程方法。 八段管顯示碼 db 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h db 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h END實(shí)驗(yàn)思考： 試編寫循環(huán)采集8路模擬量輸入A／D轉(zhuǎn)換程序。 顯示下一位 rr a mov r2, a inc r0 djnz r1, Loop mov dptr, OUTBIT mov a, 0 movx dptr, a clr 0d3h 。 送164DLP: rlc a mov r3, a mov , c anl a,0fdh mov dptr, DAT164 movx dptr, a mov dptr, CLK164