【正文】 關(guān)中斷 MOV R0,39H MOV R7,06HMLP0: MOV R0,10H 。 LJMP PTF0 ORG 0030H 。為送到0832的值CKCN EQU 53HSETP EQU 54H。編程并編譯。比例調(diào)節(jié)作用的大小除了與偏差e(t)有關(guān)外，主要取決于比例系數(shù)Kp，比例調(diào)節(jié)系數(shù)愈大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，動態(tài)特性也越大。我們根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，將一塊永久磁鋼固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，轉(zhuǎn)盤隨測軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將 VC1 1其大小和外磁場及電流大小 工作原理：轉(zhuǎn)速是工程上一個常用參數(shù)。延時子程序DEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02HDEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET END實驗思考：修改程序，使每道工序中有多位輸出。停止 ACALL PO1A 。第五道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11011111b 。程序框圖 主程序流程圖 中斷服務(wù)子程序程序清單。：8031 ，現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點亮，高電平點亮。20H的第7位取反，改變方向 LJMP MLPSTEPS:INC 20H 。正轉(zhuǎn)A相通電MLP: MOV R7,64H 。 N——步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要輸出的字節(jié)數(shù) T——代碼字節(jié)的輸出變化周期設(shè)N=360 o /18 o =20，T=,則步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為2100轉(zhuǎn)/分。 運轉(zhuǎn)速度的控制。由此可見，錯齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。 八段管顯示碼 db 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h db 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h////////拆字子程序ptds: mov r1,a acall ptds1 mov a,r1 swap aptds1: anl a,0fh mov r0,a dec r0 ret END實驗思考： 修改程序，使能產(chǎn)生鋸齒波。 延時子程序DelayLoop: djnz r7, DelayLoop djnz r6, DelayLoop ret//////顯示子程序DISPLAY:setb 0d3h mov r0, LEDBuf mov r1, 6 。 顯示緩沖 org 0000h mov sp,60h mov dptr,0e100h 。運行程序，8155鍵顯區(qū) 實驗內(nèi)容:利用0832輸出一個從0V開始逐漸升至5V再降至0V的三角波電壓，數(shù)碼管顯示數(shù)字量值。 關(guān)所有八段管 mov a, r0 mov dptr,LEDmap movc a,a+dptr mov B, 8 。存放轉(zhuǎn)換后數(shù)字的高位 mov 45h,00h 。 實驗程序 OUTBIT equ 0e101h 。本實驗中采用的轉(zhuǎn)換器為ADC0809，它是一個8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，可以對8個模擬量進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時間為100μS。 關(guān)所有八段管 mov a, r0 mov dptr,LEDmap movc a,a+dptr mov B, 8 。8155初始化 MOV A,03H MOVX DPTR,A MOV TMOD,05H ?？梢酝ㄟ^編程來指定時計數(shù)器的功能，以及它的工作方式。轉(zhuǎn)到等待循環(huán)子程序 END 思考問題 如何能夠讓鍵盤輸入兩位數(shù)字。調(diào)用鍵盤掃描子程序 MOV A , KEYTEMP JNZ GETKEYEND 。獲取按鍵的字面值 ANL A , 0FH MOV DPTR , LEDMAP MOVC A , A+DPTR 。獲取掃描結(jié)果 JB , LINE0 。計數(shù),6表示鍵盤有6列 MOV R0 , 11111110B 。鍵盤掃描子程序，判斷是否有按鍵按下 MOV DPTR , PACON CLR A MOVX DPTR , A MOV DPTR , IN MOVX A , DPTR 。將顯示碼的每一位送入164中 MOV DPTR , CLK164 SETB 。熄滅所有LED管 MOV DPTR ,OUTBIT MOVX DPTR , A PUSH B MOV B , 8 。返回繼續(xù)等待 LCALL GETKEY 。LED6 EQU 0DH 。PA口,鍵盤列輸出CLK164 EQU 0E102H 。主程序：調(diào)用鍵盤輸入模塊和顯示模塊。 顯示 djnz DelayT,DispAgain ljmp MLoop END問題思考 數(shù)碼顯示 第1個實驗 試著改變一下數(shù)字的變化速度。將PB1置0 movx dptr, a mov a, r3 djnz B, DLP 。 關(guān)所有八段管 mov a, r0 mov B, 8 。 鍵盤讀入口LEDBuf equ 60h 。本實驗儀中數(shù)據(jù)位輸出地址為0e102H，時鐘位輸出地址為0e102H，位選通輸出地址為 0e101H。(2)了解74LS164擴(kuò)展端口的方法。仿真器由于超想——3000TC綜合實驗/仿真系統(tǒng)的“仿真器”與“實驗平臺”可分離使用，故原則上可配備任何品牌的仿真工具。為項目文件選擇一個目標(biāo)器件（如ATMEL89C52）用鼠標(biāo)對項目工作區(qū)的目標(biāo)1，點擊右鍵在彈出的菜單中選擇“為目標(biāo)‘目標(biāo)1‘設(shè)置選項“在 “為目標(biāo)‘目標(biāo)1‘設(shè)置選項”中，點擊“調(diào)試”菜單，在此菜單中可選擇是使用硬件仿真還軟件仿真，連接實驗箱做實驗時選擇硬件仿真，點擊硬件仿真選項后面的[設(shè)置]選項，在此對話框中選擇串口和波特率，串口根據(jù)所連的電腦來決定，波特率為38400。編譯項目文件。所有的文件包括源文件程序（包括C程序，匯編程序）、頭文件、甚至說明性的技術(shù)文檔都可以放在工程項目文件里面統(tǒng)一管理。程序代碼可重復(fù)轉(zhuǎn)載。單片機(jī)原理應(yīng)用實驗指導(dǎo)書編輯：徐祖建湖北汽車工業(yè)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院電工電子實訓(xùn)中心實驗室2009年10月目錄一. 產(chǎn)品簡介 …………………………………………………1二. 硬件安裝 …………………………………………………2三. KEIL C軟件操作說明書 …………………………………2四. 系統(tǒng)組成 …………………………………………………3五. 實驗內(nèi)容……………………………………………………3實驗一 八段數(shù)碼管顯示 ……………………………………………3實驗二 鍵盤掃描顯示實驗 …………………………………………8實驗三 脈沖計數(shù)（定時/計數(shù)器的計數(shù)功能實驗）………………15實驗四 A/D轉(zhuǎn)換實驗………………………………………………19實驗五 D/A 0832轉(zhuǎn)換實驗 …………………………………………24實驗六 步進(jìn)電機(jī)控制 ………………………………………………28實驗七 工業(yè)順序控制（INT0、INT1）綜合實驗 …………………33實驗八 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量與控制實驗 ……………………………37實驗九 點陣LED實驗 ………………………………………………47實驗十 PWM實驗 ……………………………………………………49六. 實驗思考…………………………………………………49~83恒科Keil C 超級仿真器說明書一、產(chǎn)品簡介Keil C51 u Vision2 是德國Keil公司開發(fā)的基于Windows環(huán)境的8051軟件開發(fā)平臺，它集項目管理、源程序編輯、程序調(diào)試于一體，是一個強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境。監(jiān)控程序占用用戶資源較少，全速運行不占用資源。在使用Keil C51之前。硬件或者軟件調(diào)試。點擊“文件/新建”創(chuàng)建源程序文件并輸入程序代碼。由于本手冊是圍繞Keil C超級仿真器進(jìn)行編寫，所以，選用該產(chǎn)品成為最佳選擇。實驗要求:利用實驗儀提供的顯示電路,動態(tài)顯示一行數(shù)據(jù).實驗電路圖實驗器材：（1）超想3000TB綜合實驗儀 1 臺 （2）超想3000仿真器 1 臺 （3）計算機(jī) 1 臺實驗連線 無實驗說明:（1）本實驗儀提供了8段碼LED顯示電路，學(xué)生只要按地址輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)對顯示器的控制。本實驗涉及到了8155 I0/RAM擴(kuò)展芯片的工作原理以及74LS164器件的工作原理。 顯示緩沖Num equ 70h 。 送164，送完一個顯示一個，動態(tài)顯示DLP: rlc a 。判斷8段是否都送完 mov dptr, OUTBIT mov a, r2 movx dptr, a 。 改變一下數(shù)字跳動的幅度，如1 ，3， 5， 7， 9， 11 小結(jié) 改變一下LED顯示的方向，讓數(shù)字從左到右跳動。實驗電路圖:實驗器材：（1）超想3000TB綜合實驗儀 1 臺 （2）超想3000仿真器 1 臺 （3）計算機(jī) 1 臺實驗連線： 無 實驗說明：本實驗儀提供了一個64的小鍵盤，向列掃描碼地址(0e101H)逐列輸出低電平,然后從行碼地址(0e103H)讀回，如果有鍵按下,則相應(yīng)行的值應(yīng)為低,如果無鍵按下,由于上拉的作用,行碼為高。164時鐘控制地址DAT164 EQU 0E102H 。KEYLIST EQU 0EH 。 SJMP WAIT 。B用來計數(shù),8表示8段LED MOV A , R1 。置1 做脈沖用 MOVX DPTR , A CLR 。獲取掃描結(jié)果 CPL A ANL A , 0FH MOV KEYTEMP , A 。從鍵盤的最左邊開始掃描 GETKEY0: MOV DPTR , PACON 。第0行 JB , LINE1 。獲取按鍵的顯示碼 MOV LED6 , A 。等到按鍵松開 RETLEDMAP: 。 *設(shè)計出一個簡單的計算器，實現(xiàn)簡單的加減運算。讀取計數(shù)器的當(dāng)前值時，應(yīng)讀3次。定時器初始化 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB TR0LOOP0: MOV R2,TH0 MOV R3,TL0 LCALL LOOP1 。 送164DLP: rlc a mov r3, a mov , c anl a,0fdh mov dptr, DAT164 movx dptr, a mov dptr, CLK164 orl a,02h movx dptr, a anl a,0fDh movx dptr, a mov a, r3 djnz B, DLP mov dptr, OUTBIT mov a, r2 movx dptr, a 。其工作過程如下：首先由地址鎖存信號ALE的上升沿將引腳ADDA、ADDB和ADDC上的信號鎖存到地