【正文】 減速 subb a,2 mov st,a tt4: mov a,temp1 。驗(yàn)程序，排除軟件錯(cuò)誤，連續(xù)運(yùn)行時(shí)觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)與數(shù)碼管上顯示是否正確，修改程序直至達(dá)到本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)增大D/A輸出電壓，大于設(shè)定值時(shí)則減小D/A輸出電壓，從而使電機(jī)以某一速度恒速旋轉(zhuǎn)?；魻栭_關(guān)傳感器正由于其體積小，無(wú)觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)特性好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，故在測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)速度 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) RETIPO19: MOV R2,10H 。第一道工序 ACALL PO1BH JB IE1 , PO12 MOV P1,11111101b 。判斷20H的第7位 MOV DPTR,FTAB SJMP STPWSTPSC:MOV DPTR,CTABSTPW: MOVC A,A+DPTR MOV P1,A RETFTAB: DB 0F3H,0F6H,0FCH,0F9H 。編寫程序、編譯程序。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由脈沖信號(hào)控制的，傳統(tǒng)方法是采用數(shù)字邏輯電路——環(huán)形脈沖分配器控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)。 送164DLP: rlc a mov r3, a mov , c anl a,0fdh mov dptr, DAT164 movx dptr, a mov dptr, CLK164 orl a,03h movx dptr, a anl a,0fDh movx dptr, a mov a, r3 djnz B, DLP mov dptr, OUTBIT mov a, r2 movx dptr, a 。 位控制口 CLK164 equ 0e102h 。 關(guān)所有八段管 retLEDMAP: 。 鍵盤讀入口 LEDBuf equ 40h 。 關(guān)所有八段管 clr 0d3h retLEDMAP: 。 “驗(yàn)證式” 實(shí)驗(yàn)三 脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)/記數(shù)實(shí)驗(yàn)）。延時(shí)子程序DELAY1: DJNZ 20H , DELAY1 RET STAR: 。第3行LINE0: MOV A , KEYLIST 。獲取鍵盤顯示碼 。給8段LED賦值的循環(huán)程序 MOV A , R0 。循環(huán)程序 LCALL SHOW 。列掃描碼還可以分時(shí)用作LED的位選通信號(hào)。 關(guān)所有八段管 retStart: mov dptr,0e100h mov a,03h 。 八段管顯示碼 db 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h db 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71hDelay: 。6位位碼由8155的PA0口輸出，經(jīng)Ua2003反向驅(qū)動(dòng)后，選擇相應(yīng)顯示位。超想——3000TC綜合實(shí)驗(yàn)儀屏氣了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀的“單板式”設(shè)計(jì)方法，而采用可符合單片機(jī)開放過(guò)程的“仿真式”綜合設(shè)計(jì)思想，使得所有的實(shí)驗(yàn)?zāi)K及CPU資源均全力對(duì)用戶開放，從而充分滿足“驗(yàn)證式”——“模仿式”——“探索式”——“開發(fā)式”的由淺入深的各種實(shí)驗(yàn)要求。工程選擇一個(gè)目標(biāo)器件（如ATMEL89C52）。 恒科Keil C超級(jí)仿真器的優(yōu)點(diǎn)： 仿真8031內(nèi)核的單片機(jī)。仿真頻率可達(dá)40MHz。三、KEIL C軟件操作說(shuō)明書如何新建一個(gè)項(xiàng)目文件？首先點(diǎn)擊Keil u Vision2,進(jìn)入u Vision2界面。 各實(shí)驗(yàn)例程均提供ASM語(yǔ)言、C語(yǔ)言兩種程序清單。 位控制口CLK164 equ 0e102h 。將取出的每一位數(shù)據(jù)送入164。實(shí)驗(yàn)程序可分成三個(gè)模塊。LED3 EQU 0AH 。 6個(gè)LED MOV R1 , LED1 。 CALL DELAY RR A 。 RL A MOV R0 , A INC KEYLIST 。同上.... MOV A , KEYLIST ADD A , 6 ADD A , 6 MOV DPTR , KEYMAP MOVC A , A+DPTR ANL A , 0FH MOV DPTR , LEDMAP MOVC A , A+DPTR MOV LED6 , A LJMP GETKEYENDLINE3: 。實(shí)驗(yàn)原理: MCS51有兩個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器:T0和T1。 延時(shí)子程序DelayLoop: djnz r7, DelayLoop djnz r6, DelayLoop retDISPLAY:setb 0d3h mov r0, LEDBuf mov r1, 6 。本程序使用查詢的方式讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。 延時(shí)子程序DelayLoop: djnz r7, DelayLoop djnz r6, DelayLoop retDISPLAY:setb 0d3h mov r0, LEDBuf mov r1, 6 。實(shí)驗(yàn)電路圖 實(shí)驗(yàn)器材: （1）超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺(tái) （2）超想3000仿真器 1 臺(tái)（3）連線 若干根 （4）計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)實(shí)驗(yàn)連線：譯碼器的YC3接DAC0832的片選端CS32。拆字后送顯示緩沖區(qū) mov r0,45h acall ptdsmov r6,15hdir10:acall display 。不必進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，用起來(lái)非常方便，步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟停精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。采用8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，按四相四拍方式在P1口輸出控制代碼，令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。以上為加速程序 MOV R7,64H ?！狶6， 、K1。振蕩次數(shù)PO18: SETB 。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)程序其功能為測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在超想－３０００ＴＢ綜合實(shí)驗(yàn)儀顯示器上顯示出來(lái)， 引出端功能符號(hào)如下：引出端序號(hào)對(duì)于擾動(dòng)較大，慣性也比較大的系統(tǒng)若采用單純的比例調(diào)節(jié)器就難于兼顧動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性，需采用調(diào)節(jié)規(guī)律比較復(fù)雜的PI（比例積分調(diào)節(jié)器）或PID（比例、積分、微分調(diào)節(jié)器）算法。 鍵盤讀入口LEDBuf equ 39h 。轉(zhuǎn)數(shù)初始化為0 NOPMLP1: CALL DIR call TestKey 。 段控制口(接164時(shí)鐘位)DAT164 equ 0e102h 。對(duì)于大多數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時(shí)將會(huì)引起自激振蕩。 GND成電路，器件的內(nèi)部含有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡(jiǎn)單、輸出電平可與各種數(shù)字電路兼容等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)八 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解霍爾器件工作原理及轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制的基本原理、基本方法，掌握DAC0832電路的接口技術(shù)和應(yīng)用方 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PO17: MOV P1,0FFH 。設(shè)定7道工序只有一位輸出。調(diào)用延時(shí)200MS子程序MLP9: LCALL DEL DJNZ R6,MLP9 DEC 42H LCALL STEPS 。因?yàn)槊枯斎胍粋€(gè)CP脈沖使步進(jìn)電機(jī)三相繞組狀態(tài)變化一次，并相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，所以步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度由輸入的CP脈沖數(shù)決定。實(shí)驗(yàn)六 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解步進(jìn)電機(jī)工作原理，掌握用單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，熟悉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試，提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試水平。將待顯示的數(shù)據(jù)放入R5loop2: mov dptr,0B000h 。本實(shí)驗(yàn)中采用單級(jí)緩沖連接方式，用0832來(lái)產(chǎn)生三角波，具體線路如上圖所示。讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果 mov r0,45h 。 程序框圖實(shí)驗(yàn)步驟: （1）設(shè)定仿真模式為程序空間在仿真器上，數(shù)據(jù)空間在用戶板上（2）硬件診斷：調(diào)整綜合實(shí)驗(yàn)儀上模擬信號(hào)發(fā)生器的電位器，使輸入到此AD0809的IN0上電壓為一定值。二轉(zhuǎn)十子程序 MOV R4,A MOV R5,A MOV R6,A MOV R7,10HLOOP2: CLR C MOV A,R3 RLC A MOV R3,A MOV A,R2 RLC A MOV R2,A MOV A,R6 ADDC A,R6 DA A MOV R6,A MOV A,R5 ADDC A,R5 DA A MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A DJNZ R7,LOOP2 RETPTDS: MOV R1,A 。3．實(shí)驗(yàn)電路圖：實(shí)驗(yàn)器材: （1）超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺(tái) （2）超想3000仿真器 1 臺(tái)（3）連線 若干根 （4）計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)實(shí)驗(yàn)連線： 方案1：，按下脈沖按鈕，觀察數(shù)碼管上計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)。同上.... MOV A , KEYLIST ADD A , 6 。獲取鍵盤掃描結(jié)果 MOVX A , DPTR CPL A ANL A , 0FH MOV KEYTEMP , A JNZ GETKEY1 。判斷8位顯示碼是否都送入164中 POP B MOV A , R2 MOV DPTR ,OUTBIT 。LED顯示子程序 MOV R2 , 00100000B 。鍵盤讀入口LED1 EQU 08H 。(2)掌握鍵盤掃描和LED八段碼顯示器的工作原理。 mov , c ANL A, 0FDH 。，點(diǎn)擊項(xiàng)目/打開項(xiàng)目在C：\KEIL\UV2\3000TC51配套實(shí)驗(yàn)例程中選實(shí)驗(yàn)一，內(nèi)有ASM和C51兩種程序，進(jìn)入ASM文件夾打開LED項(xiàng)目文件“調(diào)試/啟動(dòng)/停止調(diào)試”，進(jìn)入調(diào)試界面，點(diǎn)擊“調(diào)試/運(yùn)行”可看到8段數(shù)碼管交替顯示0F 實(shí)驗(yàn)程序。電源 超想——3000TC綜合實(shí)驗(yàn)儀配備了+5V/2A、+12V/1A、12V/，直接使用220V交流電源工作。KEIL仿真器與實(shí)驗(yàn)箱的連接：將KEIL仿真器40芯的排線連到51CPU板的40芯插座上，仿真器的USB連接線連到微機(jī)的USB口。支持匯編、C語(yǔ)言、混合調(diào)試。全保留單片機(jī)特性，避免仿真正常而實(shí)際燒錄芯片不正常的問(wèn)題。把源文件添加到項(xiàng)目中。同時(shí)，仿真工具作為一個(gè)可獨(dú)立使用的仿真器，從而，又可滿足學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)，電子競(jìng)賽、教師科研所需。寫程序時(shí)，只要向數(shù)據(jù)位地址輸出數(shù)據(jù)，然后向時(shí)鐘位地址輸出一高一低兩個(gè)電平就可以將數(shù)據(jù)位移到74LS164中，并且實(shí)現(xiàn)移位。 共6個(gè)八段管 mov r2, 00100000b 。 數(shù)字轉(zhuǎn)換成顯示碼 mov r0,a 。8155控制字地址OUTBIT EQU 0E101H 。調(diào)用按鍵掃描程序... MOV A , KEYTEMPJZ WAIT 。 MOV , C CLR 。LED6中... MOV KEYLIST , 0 。鍵盤為4*6格式,所以一行需要 +6。 設(shè)計(jì)8155的工作方式PA和PB輸出,PC輸入 MOV A , 03H MOVX DPT