【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計一.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器的原理PID控制是最早發(fā)展起來的、應(yīng)用領(lǐng)域至今仍然廣泛的控制策略之一,它是基于對象數(shù)學(xué)模型的方法,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。其優(yōu)點是算法簡單、魯棒性好和可靠性高。但是,由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性,許多非線性
2024-11-14 16:04
【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計中文摘要經(jīng)典PID控制算法作為一般工業(yè)過程控制方法應(yīng)用范圍相當廣泛,原則上講它并不依賴于被控對象的具體數(shù)學(xué)模型,但算法參數(shù)的整定卻是一件很困難的工作,更為重要的是即使參數(shù)整定完成,由于參數(shù)不具有自適應(yīng)能力,因環(huán)境的變化,PID控制對系統(tǒng)偏差的響應(yīng)變差,參數(shù)需重新整定。針對上述問題,人們一直采用模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等各種調(diào)整PID參數(shù)的自適應(yīng)方法,力圖克服這一難
2025-06-23 12:28
【摘要】天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院2020屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書I基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計摘要本文以提高控制器的控制效果為目標,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合,分別對單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的PID控制進行了深入研究和探索。對單變量系統(tǒng),將預(yù)測控制的思想和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的思想結(jié)合起來,用多步預(yù)測性能指標函數(shù)
2024-11-12 01:25
【摘要】引言PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制過程,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實際工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性,時變不確定性,因而難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達到到理想的控制效果,在實際生產(chǎn)過程中,由于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾,常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良,性能欠佳,對運行工況的
2025-08-02 00:18
【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正PID控制研究摘要:基于反向傳播BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的學(xué)習(xí)能力,適應(yīng)能力.本文詳細敘述了BP算法的原理,并將改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在傳統(tǒng)的PID控制中,克服了PID控制在參數(shù)的調(diào)整過程中對于系統(tǒng)模型過分依賴的缺點.利用MATLAB仿真的結(jié)果表明基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正控制能夠使傳
2024-11-09 23:02
【摘要】摘要PID控制器是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。PID控制器提供了反饋控制,通過比例環(huán)節(jié)成比例的反應(yīng)偏差信號,加快系統(tǒng)響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度,通過積分作用反應(yīng)并消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,通過微分作用預(yù)測未來偏差信號的變化趨勢,改善系統(tǒng)動態(tài)特性。本文將模糊控制器和PID控制器結(jié)合在一起,利用模糊邏輯控制實現(xiàn)了PID控制
2025-08-02 03:34
【摘要】I摘要PID控制器是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。PID控制器提供了反饋控制,通過比例環(huán)節(jié)成比例的反應(yīng)偏差信號,加快系統(tǒng)響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度,通過積分作用反應(yīng)并消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
2024-08-29 17:04
【摘要】模糊自適應(yīng)PID控制器的畢業(yè)設(shè)計目錄模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計 1DesignoffuzzyadaptivePIDcontroller 2第1章緒論 3課題的研究背景及意義 3本研究課題研究內(nèi)容和方法 4研究內(nèi)容 4研究方法 4第2章模糊自適應(yīng)PID控制原理 5PID控制系統(tǒng)概述 5模糊自適應(yīng)PID控
2025-06-29 07:15
【摘要】1模糊自整定PID控制器設(shè)計摘要本文主要研究的是有關(guān)模糊自整定PID控制器的設(shè)計與仿真,其中涉及到模糊控制,PID控制器,參數(shù)自整定三個領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容。首先,我們先討論了模糊控制的原理,歷史和它的發(fā)展趨勢,然后介紹了常規(guī)PID控制器和自整定算法的一些內(nèi)容,最后,結(jié)合上述兩種控制器的優(yōu)點,設(shè)計出一種基于模糊推理的參數(shù)自整
2024-12-07 18:38
【摘要】西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)基于FPGA自適應(yīng)PID控制器的NIOS系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文1緒論由于AD采集,PID控制,DA輸出及雙口RAM等功能模塊計算要求速度較快,用C語言無法達到其運算速度,這是就需要采用硬件編程方法來實現(xiàn),如VHDL硬件語言等,同時RAM或單片機都無法實現(xiàn)此高速處理,所以FPGA的應(yīng)用成為必然,因為其運算速度可達納秒級,其中處理系統(tǒng)NIOS是采用流
2025-06-25 20:32
【摘要】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)1摘要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制是基于自適應(yīng)的基本原理,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點設(shè)計而成的。它發(fā)揮了自適應(yīng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自長處,為非線性控制的研究提供了一種新方法。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制的思想設(shè)計控制器,研究了一類帶干擾的不確定非線性系統(tǒng)的控制問題。控制器主要是針對不確定非線性系統(tǒng)
2024-09-01 17:28
【摘要】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制是基于自適應(yīng)的基本原理,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點設(shè)計而成的。它發(fā)揮了自適應(yīng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自長處,為非線性控制的研究提供了一種新方法。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制的思想設(shè)計控制器,研究了一類帶干擾的不確定非線性系統(tǒng)的控制問題??刂破髦饕轻槍Σ淮_定非線性系統(tǒng)中存在的兩類未知項——未知函數(shù)和未知外界干擾而
2025-06-30 20:41
【摘要】基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)無速度傳感器永磁同步電機控制作者姓名:徐小龍指導(dǎo)教師:王迎春單位名稱:東北大學(xué)專業(yè)名稱:電氣工程及其自動化東北大學(xué)2020年6月
2024-09-02 17:39
【摘要】I華北電力大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)系別專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師年月題目基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定
2025-03-02 10:18
【摘要】華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(摘要)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器設(shè)計及仿真摘要目前,因為PID控制具有簡單的控制結(jié)構(gòu),可通過調(diào)節(jié)比例積分和微分取得基本滿意的控制性能,在實際應(yīng)用中又較易于整定,所以廣泛應(yīng)用于過程控制和運動控制中,尤其在可建立精確模型的確定性控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較多。然而隨著現(xiàn)代工業(yè)過程的日益復(fù)雜,對控制要求的逐步增高(如穩(wěn)定性、準確性、快速性等),經(jīng)典控制
2025-06-30 19:16