最新機(jī)械手在工業(yè)設(shè)計(jì)上的實(shí)際應(yīng)用(參考版)
2025-07-31 20:20本頁面
【正文】 感謝所有給予支持、關(guān)心、幫助和鼓勵(lì)的各位老師以及同學(xué)和朋友們，感謝所有參考文獻(xiàn)的作者，感謝河北工程大學(xué)給我的良好學(xué)習(xí)環(huán)境。老師深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，值此畢業(yè)論文完成之際，謹(jǐn)向周老師致以衷心的感謝。在這里向辛勤培育我們的老師們和給我們極大幫助的同學(xué)表示衷心的感謝和崇高的敬意！致 謝本學(xué)位論文是在周殿春老師的悉心指導(dǎo)下完成的。通過這幾個(gè)階段的實(shí)際操作，對(duì)設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)思路有了更本質(zhì)的認(rèn)識(shí)，為自己以后走向工作崗位進(jìn)行獨(dú)立的動(dòng)手操作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要確定了液壓缸的選定等；第三階初步確定了，液壓缸，夾持器的主要參數(shù)；第四階段進(jìn)入了夾持器的設(shè)計(jì)與計(jì)算階段。工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)自動(dòng)化水平的提高有很大影響，它的好壞直接影響自動(dòng)化發(fā)展程度定高低。各控制按鈕，內(nèi)部繼電器地址，及其功能如表82：現(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部繼電器地址說明輸入SB1按鈕X001液壓泵電機(jī)啟動(dòng)SB2X002液壓泵電機(jī)停止SB3X003PC啟動(dòng)SB4X004PC停止SB5X005上升SB6X006下降SB7X007伸出SB8X010縮回SB9X012正轉(zhuǎn)SB10X013反轉(zhuǎn)SB11X014夾緊SB12X015松開SA1X016手動(dòng)SA2X017自動(dòng)S1限位開關(guān)X020縮回S2X021伸出S3X022下降S4X023上升S5X025反轉(zhuǎn)S6X026正轉(zhuǎn)KPX027夾緊/放松輸出KM1線圈Y001底座正轉(zhuǎn)KM2Y002底座反轉(zhuǎn)KM3Y003油泵運(yùn)轉(zhuǎn)YA1電磁閥Y004夾持器松開YA2Y005夾持器夾緊YA3Y006/ YA3伸出YA4Y007 / YA4 縮回YA5Y010 /YA5上升YA6Y011/ YA6 下降YA7Y012/ 卸荷表82圖81 LD X001OR Y003ANDI X002OUT Y003LD X003ANDI X004AND Y003OUT M501LD X016OR M001AND X017OUT M001LD X017OR M002ANDI X016OUT M002 圖82LD X007ANDI X021OUT Y006LD X014ANDI Y027OUT Y005LD X005ANDI X023OUT Y010LD X012ANDI X026OUT Y001 LD X015AND X027OUT Y004LD X010ANDI X020OUT Y007 LD X013ANDI X025OUT Y002LD X006ANDI X022OUT Y011 1 LD M0712 SET S6003 STL S6004 OUT Y006 5 OR X0216 SET S6017 STL S
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