多工位自動(dòng)夾緊裝置的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-31 16:47本頁面
【正文】 指導(dǎo)老師刻苦鉆研的學(xué)術(shù)態(tài)度、勤勤懇懇的工作作風(fēng)、理論與實(shí)踐相互結(jié)合的工作方法，這一切都給我以深刻的教育和熏陶，使我受益匪淺，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成的時(shí)候，向我的指導(dǎo)老師陳偉明致以我最真誠的感謝！最后，感謝所有幫助過我的老師、同學(xué)和朋友！。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)時(shí)間有限，并且我的實(shí)際能力一般，在設(shè)計(jì)過程中多多少少會出現(xiàn)一些問題，在這里，希望各位指導(dǎo)老師給予批評建議。這也讓我充分意識到了自己專業(yè)知識的欠缺，以及動(dòng)手能力的有待提升。而后在整體機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)上遇到了問題，經(jīng)由老師指導(dǎo)我選用了相對來說比較熟知的幾個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為夾具桿提供動(dòng)力，同時(shí)選用齒輪傳動(dòng)的方案，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低傳動(dòng)到機(jī)構(gòu)上，最后用PLC進(jìn)行控制正方轉(zhuǎn)，整體的設(shè)計(jì)簡單明了很多，方便我更為便捷地進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接法如下，要求電機(jī)有兩個(gè)交流接觸器，一個(gè)控制正轉(zhuǎn)，一個(gè)控制反轉(zhuǎn)，圖紙如下 PLC線路說明：在接線之前要把參數(shù)和時(shí)間調(diào)試好，之后再接負(fù)載線控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的參數(shù)如下 PLC參數(shù)圖每路時(shí)間和意義如下： PLC線路意義圖第4章 總 結(jié)能夠順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，還是需要花費(fèi)很多時(shí)間精力的，其中，主要的工作都是用在了對系統(tǒng)方案的確定上，每一次系統(tǒng)方案的完善都是建立在不斷翻閱各種資料，仔細(xì)研讀分析，深入思考討論的基礎(chǔ)上。[15]（5）功能模塊，如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。（4）輸入輸出接口電路，現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。[14]基本構(gòu)成為：（1）電源，可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。應(yīng)對不同零件的加工我們只需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具頭，進(jìn)行替換即可。 夾具頭分析 夾具頭考慮該設(shè)計(jì)為自動(dòng)壓力機(jī)傳送部分的輔助設(shè)備，我們考慮夾緊加工零件為軸系零件，所以我們設(shè)計(jì)為V型塊，進(jìn)行軸系零件的夾緊。在經(jīng)過校核之后，確定受力軸滿足轉(zhuǎn)矩規(guī)定(2)按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核徑向力： 1）垂直面的支承反力（圖b）由 得 由 得 ， 2）求水平面的支承反力由 得 由 得 ，3）繪垂直面的彎矩圖 4）繪水平面的彎矩圖同理可得 5）求合成彎矩圖 軸的載荷分析圖6）求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩在對（1）扭矩進(jìn)行校核之后，可以得出扭矩大小7）校核軸的強(qiáng)度校正系數(shù)α= 根據(jù)上圖可知，BB截面危險(xiǎn)系數(shù)最高，彎矩大小是 軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由資料查[9]得許用彎曲應(yīng)力=60 MP，則 軸彎曲強(qiáng)度滿足條件。其受力強(qiáng)度是： ：在上式中，是受力軸的扭動(dòng)力矩，T是扭動(dòng)力矩，是受力截面系數(shù)，在截面中 是做功功率，是受力軸的旋轉(zhuǎn)速率，是受力軸的直徑，是扭力力矩的應(yīng)力。完成了軸的彎扭合成強(qiáng)度校核。因此，將所有的相關(guān)數(shù)據(jù)帶入如下公式，計(jì)算可知：因?yàn)槭芰S的選用了45號鋼，因此根據(jù)資料表[8]可查，45號鋼的扭動(dòng)力矩是，=25～45MPa。表42調(diào)心球軸承其裝配如圖(1)根據(jù)扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，可以準(zhǔn)確計(jì)算傳動(dòng)軸的受力情況，也可以準(zhǔn)確計(jì)算具有彎矩、扭矩雙重作用的軸的受力情況。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)可以確定，軸承的直徑為30毫米。按照軸承的拆卸、安裝以及方便添加潤滑油的實(shí)際需求，設(shè)置。根據(jù)相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范可知[8]關(guān)于齒輪嚙合，所以 d45=57 mm，根據(jù)連桿輪的結(jié)構(gòu)可知。帶輪使用軸肩定位模式，并且定位的高度 。在這時(shí)，可以基本確認(rèn)連通大齒輪的軸段的直徑d=57mm，據(jù)此可確定大齒輪的厚度S=69mm，其詳細(xì)構(gòu)造尺寸如下：輪轂直徑， 取。 主軸部件的設(shè)計(jì)選取軸的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。小齒輪使用40型鉻，大齒輪使用45型鋼。（3） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。按這兩條線作射線，再從橫坐標(biāo)的ZZ2處作垂直線，與射線交點(diǎn)的縱坐標(biāo)分別是、。?分配變位系數(shù)XX2。（1） 計(jì)算變位系數(shù)和?計(jì)算嚙合角、齒數(shù)和、變位系數(shù)和、中心距變動(dòng)系數(shù)和齒頂高降低系數(shù)。齒輪變位后，齒輪副集合尺寸發(fā)生變化。在圓整時(shí)，以變味系數(shù)和不超出機(jī)械設(shè)計(jì)手冊推薦的合理工作范圍為宜。為此，可以通過調(diào)整傳動(dòng)比、改變齒數(shù)或變位法進(jìn)行圓整。4. 幾何尺寸計(jì)算（1） 計(jì)算分度圓直徑（2） 計(jì)算中心距（3） 計(jì)算齒輪寬度考慮不可避免的安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬B和節(jié)省材料，一般將小齒輪略價(jià)款（5~10）mm，即取，而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬，
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