可逆直流pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-08 13:52本頁面
【正文】 14 / 21附錄 A15 / 21圖 210可逆直流 PEM調(diào)速系統(tǒng)電路圖附錄 B16 / 21圖 211可逆直流 PWM調(diào)速系統(tǒng)仿真圖。[5] [M]，高等教育出版社 2022。[3] [M]，高等教育出版社 2022。13 / 21參考文獻(xiàn)[1]孫輝，張濤， protel99[M]，北京郵電大學(xué)出版社 2022 。再次我要感謝學(xué)校給了我提供了一個(gè)能順利完成設(shè)計(jì)的環(huán)境，使我在設(shè)計(jì)中所需的參考文獻(xiàn)都能在圖書館和資料室找到。不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)要求，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。這些就是我的實(shí)訓(xùn)總結(jié)。合理的交流能夠迅速地發(fā)現(xiàn)自己的不足，同時(shí)夠吸納別人的長處，避免自己在設(shè)計(jì)中走彎路，也能給自己、他人動(dòng)力和信心。我們小組在設(shè)計(jì)過程中遇到過問題，比如說原理，運(yùn)用 PWM調(diào)速是怎樣工作的；二極管的橋式連接，在調(diào)試的過程中沒有波形出現(xiàn)，經(jīng)過一組成員的商量及其他同學(xué)的幫住，這些問題都順利解決。其次：本次實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)內(nèi)容比較豐富，用到的設(shè)計(jì)資料、書籍和設(shè)計(jì)工具也比較多。首先：通過對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，我掌握了驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路的設(shè)計(jì)方向、思路、方法。需注意：在整個(gè)調(diào)試過程中，如系統(tǒng)各部分均正常，電流表上的電流指示值應(yīng)在（ A）以內(nèi)，如發(fā)現(xiàn)電流表上的電流指示值超過 ，則應(yīng)立即斷開開關(guān) S1, 然后查找過流的原因。閉合 S2開關(guān)，接通 H橋的直流電源，測(cè)試電機(jī)的端電壓，判斷是否與設(shè)想的情況復(fù)合。5）上述單元電路均調(diào)試通過后，在模擬盒上斷開 S2開關(guān)，閉合 S1開關(guān)，給控制板上電。在模擬盒上斷開 S2開關(guān)，閉合 S1開關(guān)，給控制板上電。4）測(cè)試 IPM中上橋臂驅(qū)動(dòng)電源的自舉電路。在模擬盒上斷開 S2開關(guān)，閉合 S1開關(guān)，給控制板上電。3）調(diào)試兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的開通延時(shí)電路。11 / 21在模擬盒上斷開 S2開關(guān)，閉合 S1開關(guān)，給控制板上電。2）接下來調(diào)試脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生電路。在模擬盒上斷開 S2開關(guān)，閉合 S1開關(guān)，控制板將通過 J3接口獲得直流母線電壓。步驟是：只將控制板的 J3接口與主電路板相連，J6和 J7均不連接。Ra 為電機(jī)電樞回路的電流取樣電阻（阻值為 1歐姆） ，用于觀測(cè)電樞電流的波形。電流表 M1用于檢測(cè)負(fù)載電流。S1 用于開關(guān)總電源，L1 為其上電指示。變壓器 主電路調(diào)試盒 控制電路直流電機(jī)A C 2 2 0 V圖 調(diào)試系統(tǒng)的組成調(diào)試盒上面安放 2個(gè)開關(guān)、2 個(gè)指示燈和 1個(gè)電流表，其面板如圖？所示。為了方便調(diào)試及保證電路安全，增設(shè)調(diào)試盒一個(gè)。為了克服上述缺點(diǎn)，可采用單極式控制，使部分器件處于常通或常斷狀態(tài)，以減少開關(guān)次數(shù)和開關(guān)損耗，提高可靠性，但系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能會(huì)略有降低。雙極式控制的橋式可逆 PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn)：1) 電流一定連續(xù)；2) 可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行；3) 電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；4) 低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá) 1：20220 左右；5) 低速時(shí)，每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。這個(gè)交變電流的平均值9 / 21為零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電動(dòng)機(jī)的損耗，這是雙極式控制的缺點(diǎn)。當(dāng) ρ1/2 時(shí)，γ 為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng) ρ1/2 時(shí)，γ 為負(fù)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng) ρ=1/2 時(shí)，γ=0，電動(dòng)機(jī)停止。雙極式控制可逆 PWM變換器的輸出平均電壓為： sonsonsond U)1Tt2(tUTt ????若占空比 ρ 和電壓系數(shù) γ 的定義與不可逆變換器相同，則在雙極式是可逆變換器中：γ=2ρ1 就和不可逆變換器中的關(guān)系不一樣了。當(dāng)正脈沖較寬時(shí)，tonT/2,則 Uab的平均值為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，則反轉(zhuǎn)；如果正、負(fù)脈沖相等，t=T/2,平均輸出電壓為零，則電動(dòng)機(jī)停止。圖 ，相當(dāng)于一般負(fù)載情況，脈動(dòng)電流的方向?yàn)檎?；相?dāng)于輕載情況，電流可在正負(fù)方向之間脈動(dòng)，但平均值仍為正，等于負(fù)載電流。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，當(dāng) 0≤tton 時(shí)，Uab= Us，電樞電流 id沿回路 1流通；當(dāng) ton≤tT 時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓反相，id 沿回路 2經(jīng)二極管續(xù)流，Uab=Us。圖 橋式可逆 PWM 變換器雙極式控制可逆 PWM變換器的 4個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖 。改變兩組開關(guān)器件導(dǎo)通的時(shí)間，也就改變了電壓脈沖的寬度，得到電動(dòng)機(jī)兩端電壓波形如圖 （b)所示 a)基本原理圖 b)電壓波形圖 橋式可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)基本原理圖和電壓波形 如果用 ton表示 VT1和
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1