【正文】 。 [7] 吳宗澤主編 .機械設計實用手冊（第二版） .北京：化學工業(yè)出版社， 2020。 [5] 邵家輝主編 .圓弧齒輪（第二版） [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1994。 [2] 機械工程手冊編委會 .《機械工程手冊》北京：機械工業(yè)出版社。雖然這個設計做的不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 致謝 在此我要感謝我們的指導老師對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。在今后的學習中 ,一定要戒驕戒躁 ,態(tài)度端正 ,虛心認真，要永遠的記住一句話 :態(tài)度決定一切。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、學習我要努力提高自己知識和綜合素質。課程設計 不僅是對前面所學知識的一種檢驗，也是對能力的一種提高。完美總是可望而不可求的，不在同一個地方跌倒兩次才是最重要的。現(xiàn)在想想其實課程設計當中的每一天都是很累，正向老師說得一樣，機械類的課程設計 沒有那么簡單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，那樣你根本學不到任何東西，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。 設計小結 這次課程設計，由于理論知識的不足，再加這是我們第一次接觸 課程設計，沒有什么經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手，用了一周來查找資料，做各種準備。 根據(jù)齒輪精度要求，把絲杠螺母的誤差分成 影響傳遞準確性誤差、影響運動平穩(wěn)性誤 差、影響載荷分布均勻性誤差和影響側隙的 誤差。 絲杠與螺母的間隙：在絲杠螺母傳動過程 中，非接觸面一定要有合理的間隙。要限制一齒距角范 圍內轉角誤差的最大值 iR 。 （ 1） 運動精度：是指傳遞運動的準確性 為了保證絲杠傳動的運動精度，應限制絲杠 一轉中最大轉角誤差 △ i∑ 。 為了保證齒輪傳動具有較好的工作性能，對 上述四個方面均要有一定的要求。但該側隙也不能 過大，尤其是對于經(jīng)常需要正反轉的傳動齒 輪，側隙過大，會產(chǎn)生空程，引起換向沖擊。 傳動側隙 在絲杠傳動中，為了貯存潤滑油，補償 齒輪受力變形和熱變形以及齒輪制造和安 裝誤差，齒輪相嚙合輪齒的非工作面應留有 一定的齒側間隙。 載荷分布的均勻性 載荷分布的均勻性是指為了使絲杠螺母傳 動有較高的承載能力和較長的使用壽命，要 求絲杠和螺母在傳動時能較全面地接觸，使 螺母面上的載荷分布均勻，避免載荷集中于 螺母面的一端 而造成螺母折斷。傳動的平穩(wěn)性就是要求螺母在一轉范 圍內，多次重復的瞬時傳動比要小，轉角內 的最大轉角誤差要限制在一定范圍內。機床的一些絲杠 螺母對傳遞運動準確性的精度較高。由 于絲杠螺母存在有加工誤差和安裝誤差，實 際傳動中要保持恒定的傳動比是不可能的， 因而使得螺母的實際轉角產(chǎn)生了轉角誤差。螺母傳動的質量將影響到機器或儀器的 工作性能、承載能力、使用壽命和工作精度。 此外，考慮到絲杠螺母制造誤差以及工作 螺母變形和受熱膨脹，同時為了便于潤滑， 需要有一定的軸側間隙。 瞬時傳動比不能保持恒定不變，螺母在 一轉范圍內會出現(xiàn)多次重復的轉速波動，將 引起振動、沖動和噪聲 (高速傳動中尤其嚴 重 )，即影響傳動的平穩(wěn)性 。 則手輪每轉過一小格，微 調螺母上升 ， 即精度為 。微 調螺母 上升高度 h= π d1/360176。 2） 微調絲杠 參數(shù) 微調傳動比： I12 =d2/d1 (1)式 螺母上升的高度： H=π d2/i12 (2)式 由（ 1）（ 2）式得： H=π d1 微調手輪： 可查閱標準值表 Mn≈ Mt≈ ） d1= 16 d2= 48 Z1 =20 Z2 =60 則 壓力角α 1=α 2=20176。 又傳動范圍為 30mm。粗調 螺母 上升高度 h= π d2*18176。 min? —— ɑ1 和ɑ 2 中較小者 （ 3） 基本參數(shù) 1）、 粗調絲杠參數(shù) 1 粗調的傳動比： I12 =d2/d1 (1)式 2 螺母上升的高度： H=π d2/i12 (2)式 由（ 1）（ 2）式得： H=π d1 3 粗調手輪： （直錐齒輪改變傳動方向） 可查閱標準值表 Mn≈ Mt≈ ） d1= 16 d2= 32 Z1 =20 Z2 =40 則 壓力角α 1=α 2=20176。則當桿轉動時將引起軸向竄動誤差。 （ 2） 螺桿軸向竄動誤差。 牙型半角誤差：螺紋實際牙型半角與理論牙型半角之差。 （ 1） .螺紋參數(shù)的誤差 螺距誤差：即螺距實際值與理論值之差。 H= H1 = 故： L 螺紋 =2+=. L’螺紋 =2+=. 結合實際情況：取 L 螺紋 =40mm ———— 粗調 L 螺紋 =20mm —— —— 微調 （三） . 絲桿螺母機構傳動精度的評定指標。 所以： L 行程 =30mm， H=。 絲桿螺紋部分長度 L 的 確定應滿足： L 螺紋 =L 行程 +H。 d3== d2=101=9mm. 對微調絲杠 ： d3==. d2== d3==. d2=91=8mm 。小徑大小 （參照下表）： 梯形螺紋基本尺寸 螺距 p 小徑 d2 中徑 d2 螺距 p 小徑 d2 中經(jīng) d2 5 2 d1 6 d7 d3 3 7 d8 4 d2 8 d9 d4 注 :d為公稱直徑。的梯型螺紋兩種，由于梯型螺紋比三角螺紋傳動精度高，強度大，螺距大，故選擇梯型螺紋 二、 . 常用的梯型螺紋螺距有 6mm 等，在精密儀器設備中，采用的公制螺紋螺距系列有 、 、 、 、 、 、 Mm等。 精密絲杠螺母傳動，常用的螺紋牙型有 60176。 經(jīng)過以上分析，本次課設選用 直齒錐齒輪傳動機構 加絲杠螺母加