【正文】 and SNP, single nucleotide polymorphism.[J]. Biochemical Pharmacology,2020,628:. [19]Yuji Ohta,Hiroshi Okamoto,Tomoko Okuda,Takashi Hiriuchi. The atomic force microscope: a new tool for artificial an research[J]. Journal of Artificial Organs,1999,22:. [20]G. DESBOIS,. URAI,F. P201。 在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 21 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]陳鐵鳴 ,王連明 ,王黎欽主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020： 1555. [2]秦曾煌 .電工學(xué) ,第六版 .高等教育出版社， 2020:2261. [3]孫建民 .傳感器技術(shù) .清華大學(xué)出版社， 2020:5690. [4] 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) ,第四版 .高等教育出版社 ,1997:2587. [5] 孫恒 .機(jī)械原理，第七版 .高等教育出版社， 2020:1267. [6]陳鐵鳴主編 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) .高等教育出版社， 2020:1045. [7]沈繼飛主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課題及指南 .高等教育出版社， 1990:11105. [8] 陳鐵鳴，徐博滋編著 .帶傳動(dòng) .高等教育出版社， 1988:6088. [9] 陳秀寧等編著 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .浙江工業(yè)大學(xué)， 1994:1290. 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[18]Ricardo de Souza Pereira. Atomic force microscopy as a novel pharmacological tool 1 1 Abbreviations: AFM, atomic force microscope。我們?cè)谝黄鸬娜兆?，我?huì)記一輩子的。四年里，我們沒(méi)有紅過(guò)臉，沒(méi)有吵過(guò)嘴，沒(méi)有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開(kāi)心的事情。 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我 共同維系著彼此之間姐妹般的感情，維系著寢室那份家的融洽。 對(duì)于 本次的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，首先是進(jìn)行調(diào)節(jié)基座的總體方案設(shè)計(jì)，分析基座的運(yùn)動(dòng)工作原理及主要的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行分析，該運(yùn)動(dòng)基座主要包括 XY 軸的軸向移動(dòng)和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其次是進(jìn)行主要零部件的選擇與設(shè)計(jì)，主要是進(jìn)行絲桿軸的設(shè)計(jì)，最后根據(jù)所設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行總體裝配圖的繪制。設(shè)計(jì)是一項(xiàng)需要嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、步步為營(yíng)態(tài)度的工作，同時(shí)設(shè)計(jì)中需要考慮到社會(huì)需要，需要了解到前人設(shè)計(jì)中的不足與優(yōu)點(diǎn)，吸收優(yōu)點(diǎn)，汲取精華，摒棄糟粕與設(shè)計(jì)中的不合理現(xiàn)象。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的 綜合性的總復(fù)習(xí) ,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的鍛煉。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 共 21 頁(yè) 總 結(jié) 本次顯微鏡運(yùn)動(dòng)基座的設(shè)計(jì) ， 是大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課程以及全部專業(yè)課程和生產(chǎn)實(shí)習(xí)的綜合。 圖紙繪畫(huà) 根據(jù)先前的設(shè)計(jì)方向先大體畫(huà)出裝配圖，再分塊去繪制細(xì)小的零件圖。另一方面社會(huì)上也比較廣泛使用。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 21 頁(yè) 4 圖紙繪制 軟件的選擇 針對(duì)前期的學(xué)習(xí)與認(rèn)知 ，使用 Auto CAD作為設(shè)計(jì)的軟件。F? = 56 aMP = aMP 彎曲強(qiáng)度是滿足的。F? 從 手冊(cè)中 查得由 ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 ? ?39。這時(shí) d1/a=，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 K=K? AK VK = 確定彈性影響系數(shù) EZ 因用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 EZ =160 12aMP 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 共 21 頁(yè) 確定接觸系數(shù) Z? 假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d和傳動(dòng)中心距 a的比值 d/a =,從而可查得 Z? = 確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1， 金屬 模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC,可從 手冊(cè)中查得 蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ?H? =268 aMP 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j 2hnL=60 1 144026 50000= 810 () 壽命系數(shù) HNK = 78 10?= () 則 ? ?H? = HNK ? ?39。由 手冊(cè)知 傳動(dòng)中心距 a ≥ ? ?32 E HZZKT ???????? () 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) K? =1。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯 用 45號(hào)鋼 制造。 （ 2） 選擇材料 蝸桿：根據(jù)庫(kù)存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HRC。通過(guò)上述系列的計(jì)算和核算，得出如下絲桿的傳動(dòng)圖，如圖 : 圖 絲桿傳動(dòng)圖 、蝸輪 蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 在上述設(shè)計(jì)中，我們需要將臺(tái)面上的東西作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以我們采取蝸輪蝸桿傳動(dòng)將水平方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 rNmLdK mT /2 7 62 8 44 ??? () 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得平移物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 252 .)2 ( mkgJ ???? ?? () 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 25 . mkgJ S ??? 絲杠扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率為： sr adJJJ K SZWTT /55610)(2763 3?????????? () 顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 30r/min，所以，能滿足要求。螺母座剛度 mNK H ?/1000? 。絲杠全長(zhǎng)為 L=284mm。 LU等于被測(cè)工件的的最大行程（ 25mm）加上螺母長(zhǎng)度（ 50mm）加兩端余程最終還是 240. LU為 240mm。.183?? 絲杠的底徑 9mm，螺母長(zhǎng)度為 240mm，取絲杠的精度等級(jí)為 1級(jí)。 NnTfffffFCrnTmhkahtwmmh10 )10/60) . (/(10273015 00 0606033/166?????????????? () 選用滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，絲杠公稱直徑為 mm10? ，基本導(dǎo)程 mmPh 1? ，絲杠螺母的接觸剛度為 1692N/ m? ，螺旋升角 39。n2=2n1） 3/1221122m i n3113m a x )]/()[( tntntnFtnFF m ???? () N tntntnFF m12 )]/()3[(3/12211223m in? ?? 由以上確定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的總阻力 F∑ =12N 先按《機(jī)械設(shè)計(jì)》中 152 公式初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，并根據(jù)表 153取 A0=125，于是： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 21 頁(yè) 則取絲桿最小直徑為 6mm。 XY 絲桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）主要參數(shù)確定 縱向工作行程為 25mm 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的總阻力 F∑ 運(yùn)動(dòng)臺(tái)板質(zhì)量重量初估 5Kg 測(cè)量系統(tǒng)的縱向、橫向、垂直切削力（ FX FY FZ=0） 所以，設(shè)軸向壓力 F=G （ 2）確定絲杠的等效負(fù)載 工作負(fù)載是指工作時(shí)，實(shí)際作用在絲杠上的軸向壓力，它的數(shù)值可用進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算。軸端擋圈可采用單螺釘固定，為了防止軸端擋圈轉(zhuǎn)動(dòng)造成螺釘松脫，可加圓拄銷鎖定軸端擋圈，也可采用雙螺釘加止動(dòng)墊片防松。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速很高時(shí)，也不宜采用套筒定位。 套筒定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位可 靠，軸上不需開(kāi)槽、鉆孔和切制螺紋，因而不影響軸的疲勞強(qiáng)度，一般用于軸上兩個(gè)零件之間的定位。利用軸肩定位是最方便可靠的方法，但采用軸肩就必然使軸的直徑加大，而且軸肩處將因截面突變而引起應(yīng)力集中。 為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，保證其準(zhǔn)確的工作位置。例如本次設(shè)計(jì)裝配方案是：半聯(lián)軸器、軸承端蓋、圓螺母、套筒、成對(duì)角接觸球軸承、絲杠螺母副，依次從軸的右端向左端安裝，左端只裝軸承和端蓋。 擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。由于影響軸的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行震動(dòng)穩(wěn)定性的計(jì)算，防止發(fā)生共振而破壞。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。 軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和震動(dòng)穩(wěn)定方面的計(jì)算。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。 軸的設(shè)計(jì)也和其它零件的設(shè)計(jì)相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。 、絲桿軸的設(shè)計(jì) 軸的用途 軸也是組成機(jī)器的主要零件之一，一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。 、導(dǎo)軌和絲桿螺母副的選用 此次設(shè)計(jì) XY顯微鏡基座的工作臺(tái)，不需要承受較大的載荷，人工手工調(diào)節(jié)需要重復(fù)定位精度高，因此選用燕尾槽滑動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)的載體，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn) ?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。其中伺服電動(dòng)機(jī)做執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在 X、 Y方向的直線移動(dòng)。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁(yè) 共 21 頁(yè) 3 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) XY 數(shù)控