氣動上下料機械手手部結構的設計與分析(參考版)
2025-07-28 02:37本頁面
【正文】 通過采用機械手代替人進行重復的取放工作， 不僅可減輕工人的勞動強度，也提高了生產自動化水平和勞動生產率；通過對機械手手部結構進行有限元分析，肯定了結構設計方針的正確性，為結構的優(yōu)化改進提供了依據。因此，對于下半部分手爪結構進行熱處理，以增強其耐磨性和強度結束語 通過對機械手有限元分析結果的研究，雖然其產生的最大應力、最大位移均滿足許用要求，但從結構優(yōu)化的角度考慮應進行如下優(yōu)化： （1）由于最大應力出現在齒輪的齒根處，所以，為了減小應力給齒輪壽命帶來的影響，應采用熱處理方法增強齒根強度。圖6 應力集中放大視圖有限元分析后，應力分析結果如圖5示，由圖5可得，在炮彈的自重和齒輪的作用力下，機械手手部的最大應力出現在齒輪與齒條相嚙合部位的齒根部，107Pa，滿足許用應力要求，最大應力出現位置的放大視圖如圖6示；有限元分析后，位移分析結果如圖7示，由圖7可得，在炮彈的自重作用下，機械手手部的最大位移出現在手爪的末端，即圖7最左邊，106m，滿足許用位移要求。 （2）確定等效邊界條件：由于機械手的張開和閉合是通過扇形齒輪與齒條之間的嚙合實現，其回轉中心即為銷軸處，所以，應在銷軸的位置增加約束。 圖4 機械手有限元模型
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