北航自動控制原理實驗五報告(參考版)
2025-07-25 02:00本頁面
【正文】 。七、實驗感想這次實驗使我對采樣系統(tǒng)有了更深入的理解，自己設(shè)計最小拍無差系統(tǒng)也鍛煉了我運用知識的能力，使我收獲很大。3. 誤差分析實驗中，半實物仿真和理論模型仿真非常接近，但并不完全重合，存在一些誤差。并且，隨著采樣周期T的增加，系統(tǒng)的快速性下降，超調(diào)量增加，說明采樣周期的增加對系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性都有影響。因此，在實驗中，T=，系統(tǒng)接近等幅振蕩，而T=1s時系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，從圖中可以看出，階躍響應(yīng)是發(fā)散震蕩的。4. 取不同的T計算，使得系統(tǒng)為最小拍無差系統(tǒng)，觀察并記錄波形。四、實驗步驟1. 搭接模擬線路，將系統(tǒng)輸入端 與D/A1相連，將系統(tǒng)輸出端與A/D1相連；2. 進(jìn)入軟件系統(tǒng)，打開實驗?zāi)Ｐ停_認(rèn)反饋極性為負(fù)反饋，并更改其他相
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