極坐標式中藥自動配藥系統(tǒng)分包機構(gòu)設(shè)計docxdocx(參考版)
2025-07-18 22:39本頁面
【正文】 參 考 文 獻 [1] 濮良貴,[J].北京:高等教育出版社,1996,2(11):15～19. [2] 高德編,包裝機械設(shè)計[J].化學工業(yè)出版社,2005,1(7):14～19. [3] 胡誠明,中藥自動調(diào)配藥系統(tǒng)的研究[M].集美大學,2010,4(2):26～34. [4] 周開勤,機械零件手冊[M].北京高等教育出版社,1994,8(6):5～8. [5] 孫恒,陳作摸,[J].,3(4):145～150. [6] [J].:111～114. [7] [J].,9:26～31. [8] [J].,1(3):68～71. [9] 白傳悅,王芳,孫波,[J].2013,6(1):146～151. [10] 鄭文緯,[J].,8(6):10～14.[11] 白蕾蕾 .一種新型智能配藥機器及其包裝系統(tǒng)的研究與實現(xiàn),西安電子科 技大學,碩士學位論文[D].2011,4(6):6～9. [12] [J].,6:11～15.[13] 楊黎明,[J].國防工業(yè)出版 ,6(7):6～14 [14] 仝建剮,馬培蓀,竇瑞軍,曹志奎. 新一代中藥自動配藥控制系統(tǒng)中關(guān)鍵技 術(shù)的研究[J].2009,4(6):8～11.[15] 呂開廣,醫(yī)用自動配藥系統(tǒng)研究[M]. 河南省胸科醫(yī)院,2013,41(5):100～ 108.[16] 王慶,基于S7200 PLC的中藥自動發(fā)藥機系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].四川大學 出版社,2014(1):23～30。另外，在此次的過程中，我學會了如何通過互聯(lián)網(wǎng)中相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫來查詢我需要的相關(guān)資料，學會了如何分析實際問題并且用自己所學的專業(yè)知識切實的解決遇到的技術(shù)難點，學會了如何跟隊友之間進行有效的溝通、探討與合作。感謝黃張李同學對于管庫設(shè)計的巧妙的機構(gòu)方案，感謝劉嘉誠同學對機械手的創(chuàng)新設(shè)計，同時還要感謝王朔同學對稱重裝置的設(shè)計方案。其次，我要感謝那些幫助我的同學們。致 謝通過這一次的畢業(yè)設(shè)計，我學到了很多東西，在這我得感謝那些曾經(jīng)給過我關(guān)心的人。在機構(gòu)設(shè)計過程中，充分發(fā)揮了極坐標式配藥系統(tǒng)的優(yōu)勢，運動規(guī)律較為簡單，取藥路徑簡單且直截了當，不需要對稱重機構(gòu)和機械手的運動路徑進行優(yōu)化，且徹底排除了取藥機構(gòu)運動相互干涉的可能，更重要的是還可以實現(xiàn)同時取多味藥材，大大提高了系統(tǒng)的工作效率。與同類型的自動配藥系統(tǒng)相比較而言，本系統(tǒng)具有自動化程度高，效率高等特點，在比較了多種方案之后我們最終選擇了這種方案。算出小齒輪齒數(shù)，取大齒輪齒數(shù)（6）幾何尺寸計算（a) 分度圓直徑（b) 計算中心距（c) 計算齒輪寬度，取，（7）驗算，與假設(shè)符合 IIIII之間的傳動主要參數(shù)：輸入功率；齒輪3的轉(zhuǎn)速；齒數(shù)比u=2（1）選取齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選取齒輪類型、材料：選取直齒圓柱齒輪傳動，材料為HT250，硬度為170241HBS；選取齒輪精度等級：此傳動為一般齒輪傳動，故取精度等級為8級；選取齒輪齒數(shù)：選取小齒輪齒數(shù)：；大齒輪齒數(shù)：；（2）按齒根彎曲強度設(shè)計由設(shè)計計算公式進行試算，即 （）確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值試選載荷系數(shù)：計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩選取齒寬系數(shù)查取齒形系數(shù)，查得應(yīng)力校正系數(shù)，查得大小齒輪的彎曲疲勞強度極限為計算應(yīng)力循環(huán)次：查表得彎曲疲勞壽命系數(shù):，計算彎曲疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:計算大小齒輪的并加以比較所以小齒輪數(shù)值大（3）設(shè)計計算（a) 計算齒輪模數(shù)（b) 計算分度圓直徑（c) 計算圓周速度V（d) 計算齒寬b（e) 計算齒寬與齒高之比b/h，（f) 計算載荷系數(shù)根據(jù)，8級精度，查得動載系數(shù)：直齒輪，假設(shè)，查得查得查得故載荷系數(shù)：（g) 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的模數(shù)，得將其圓整，則（h) 計算分度圓直徑（4）按齒面接觸強度設(shè)計由設(shè)計計算公式進行試算，即 （）（a) 確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值計算載荷系數(shù)k查得材料的彈性影響系數(shù)按齒面硬度中間值206HBS得大小齒輪的接觸疲勞強度極限查得接觸疲勞壽命系數(shù)，計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:（b) 設(shè)計計算試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值，所以取，（5）幾何尺寸計算(a) 計算分度圓直徑(b) 計算中心距(c) 計算齒輪寬度，取，（6）驗算，與假設(shè)符合。由此得，取，取。（4）演算小鏈輪轂孔dk查得（5）作用在軸上的壓軸力
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