【正文】 這將督使自己不斷的學習。最后還要感謝周圍的同學們，沒有你們一如既往的幫助和支持，在學習的道路上有時候可能會舉步維艱，也正是這樣讓我們彼此都得到了提高。路老師也曾多次帶我們到學校的實訓車間參觀并動手操作，加上路老師平時的耐心教導，對這門課程自然有了更深的興趣，學的也認真些。35 / 36參考文獻[1] 雷天覺. 《新編液壓工程手冊》.北京:北京理工大學出版社,1998.[2] 張宏友 . 《液壓與氣動技術 》.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社 ,2022.[3] 姜佩東 . 《液壓與氣動傳動 》.北京:高等教育出版社 ,2022.[4] 何存興 . 《液壓傳動與氣壓傳動 (第 2 版) 》.武漢 :華中科技大學出版社,2022.[5]北京起重運輸機械研究所.《起重運輸機械》雜志36 / 36致 謝值此論文完稿之際，謹向在我大學三年的學習生活和畢業(yè)設計完成過程中給予我指導、關心、支持和幫助的所有老師、同學表示最衷心的感謝和最誠摯的祝福。 廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率，同時易于維護。 采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具有很強的優(yōu)越性，使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率。液壓傳動技術自身所具有的明顯優(yōu)勢，使得它在機械行業(yè)的應用前景極為樂觀。因此在運用這些方法的同時，還應注意采用油壓機故障現(xiàn)代診斷技術，依靠現(xiàn)代的科學儀器，不斷提高油壓機故障診斷技術的科學性、精確性經(jīng)濟性和快速性，以確保油壓機能正常運行，更好地為生產(chǎn)服務。另外還可采用感官法對油壓機故障進行診斷，即： “問”：通過詢問油壓機操作者，油壓機出現(xiàn)了哪些故障現(xiàn)象，有助于修理人員進行故障診斷； “看”：通過觀察油壓機的工作狀況，觀察壓力表和壓力繼電器，位置傳感器等，可以診斷出某個液壓元件工作是否可靠； “聽”：通過聽油壓機工作時液壓系統(tǒng)和元件發(fā)出的聲音，有助于診斷出元件是否工作正常，如聽油缸卸荷時，油壓系統(tǒng)的振動和噪聲是否過大，聽換向閥換向時，沖擊是否過大，聽油泵運轉時，聲音是否正常；“觸”：通過觸摸，同樣有助于診斷元件和系統(tǒng)是否工作正常。歸納起來，油壓機一般出現(xiàn)的故障部位及其原因大致可分為以下 5 個方面。輔助法可不解體部件來診斷液壓元件是否有故障，避免了過多的拆卸工作量，減少了故障診斷時間，便于快速診斷，特別是對于；較大型油缸密封等，這一類故障的診斷具有很好的實用性。（1）堵油法 如堵住閥類元件的油口和油缸油口，可以診斷出這些液壓元件是否泄漏和失效。但是，運用此法必須以同類型、同結構、同液壓原理和相同液壓元件的油壓機為前提，因而此法有很大的局限性和一定的盲目性。例如甲機元件置換到乙機上并開機觀察，以證明此元件的好壞。下面總結和介紹幾種實用的故障診斷方法。32 / 36在油壓機的維修過程中，采用一些實用的診斷方法對油壓機的故障進行診斷，具有較強的可操作性。冬季對發(fā)動機與其他機械系統(tǒng)所采取的多項預防措施，如掩蓋防凍、加熱保溫、換用低黏度工作油等，均適用于液壓系統(tǒng)。盛油桶應加專門的標志并掩蓋好。 C 左右。排油后，再次清洗過濾器和濾網(wǎng)；8） 以工廠推薦牌號的新油按規(guī)定量重新加入系統(tǒng)內(nèi)；必要時在工作了頭 48h 后，再清洗一次過濾器。禁止用化學清洗劑去清洗，因它們可能會損壞油封和填料，而且它們粘附在零件表面上的殘渣可能會腐蝕金屬和弄臟工作油；5） 將洗好了的零件重新裝配，裝配時要按規(guī)定的扭力矩擰緊每個螺栓和螺釘；6） 使液壓系統(tǒng)空運行，并使之循環(huán) 4 次，以便放去空氣；7） 排出第 1 次加入的油。至于已出現(xiàn)的故障，可按下列步驟去排除：1） 放去舊油；2） 清洗或重換過濾器芯子及濾油網(wǎng)；3） 清洗儲油器和通氣口，擦洗時要用布類，不要用棉紗； 4） 拆開所有的主要組合件，用柴油（不要用汽油，因汽油洗過的精密件表面會發(fā)干）清洗各零件。此外，過熱也常暗示有滲漏的現(xiàn)象，查出有滲漏的接頭要隨時擰緊；（6） 傾聽有無不正常的響聲，液壓泵有“卡嗒”聲暗示可能是進入空氣而產(chǎn)生氣穴，或者是已被污物所磨損；（7） 定期檢查液壓泵的工作能力。用溫度計測量油溫；（5） 用肥皂沫涂在接頭處來檢查滲漏。為此，要對液壓系統(tǒng)建立專門的預防保養(yǎng)制度，其首要任務是嚴格檢查工作油的狀況。因油中進入空氣而產(chǎn)生過熱，空氣進入的同時也會帶進灰塵，這些情況會使油很快變質。30 / 36含有空氣的工作油，在傳遞動力時會產(chǎn)生急跳的痙攣現(xiàn)象，使動力傳遞不均勻，由此產(chǎn)生的壓力波動和應力，將會使零部件損壞，嚴重時會導致整個系統(tǒng)損壞。而工作液壓缸在減壓回油時，帶泡沫的油液就會形成“海綿”的性質?？諝膺M入油中除引起過熱外，也會有相當數(shù)量空氣在壓力下被溶于油內(nèi)。上述過熱的結果，常反映在操縱時傳動動作遲緩和回油閥被卡死。過熱將使油液迅速氧化，氧化又會釋放出難溶的樹脂、污泥與酸類等，而這些物質聚積油中造成零件的加速磨損和腐蝕，且它們粘附在精加工零件表面上還會使零件失去原有功能。污物會造成零件的磨損與腐蝕，尤其是對于精加工的零件，它們會擦傷膠皮管的內(nèi)壁、油封環(huán)和填料，而這些東西損傷后又會導致更多的污物進入系統(tǒng)中，這樣就形成惡性循環(huán)的損壞。在油箱或部件內(nèi)仍留有微量的污物殘渣；（3） 加油容器或用具不潔；（4） 制造時因熱彎油管而在管內(nèi)產(chǎn)生銹皮；（5） 油液儲存不當，在加入系統(tǒng)前就不潔或已變質；（6） 已逐漸變質的油會腐蝕零件。工作油液因進入污物而變質進入油液中的污物（如灰、砂、土等）的來源有：（1） 系統(tǒng)外部不清潔。之所以如此，主要是由于對它的工作條件認識不足。由實踐證明，液壓系統(tǒng) 75%“致病”的原因，均是這三者造成的。液壓系統(tǒng)有 3 個基本的“致病”因素：污染、過熱和進入空氣。人們對機械的液壓傳動雖然覺得省力方便，但同時又感到它易于損壞。值得注意的是，兼有調節(jié)與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色。而在大多數(shù)的實際應用中，這些傳動技術往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環(huán)節(jié)，而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統(tǒng)。 操縱、控制系統(tǒng)27 / 36 機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式，液比例操縱系統(tǒng)在我廠也己廣泛使用并相當成熟，操作性能得到了很大的提高；然而，最有發(fā)展前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計算機技術和可編程技術，汽車起重機將向智能化發(fā)展。 伸縮液壓系統(tǒng) 對于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國內(nèi)一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當采用兩級油缸時，上下兩油缸實現(xiàn)內(nèi)部溝通，一般采用插裝式平衡閥；對于具有五節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機構，這種伸縮機構自重輕，能大幅提高起重機的起重性能，能有效的控制整機的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。這種系統(tǒng)將能有效的達到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好。隨著液26 / 36壓傳動技術的不斷發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為各起重機生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象。 近年來，隨著工程建設規(guī)模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機動性能的更高要求促使起重機發(fā)展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重機已成為機械化施工的主力。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。6)在制動回路中，采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構成的制動器，利用調整好的彈簧力進行制動，制動可靠、動作快，由于要用液壓缸壓縮彈簧來松開剎車，因此剎車松開的動作慢，可防止負重起重時的溜車現(xiàn)象發(fā)生，能夠確保起吊安全，并且在汽車發(fā)動機死火或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能夠迅速實現(xiàn)制動，防止被起吊的重物下落。25 / 364)在平衡回路中，采用經(jīng)過改進的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個方向有背壓，會對系統(tǒng)造成一定的功率損耗。2)在調速回路中，采用手動調節(jié)換向閥的開度大小來調整工件機構(起降機構除外)的速度，方便靈活，充分體現(xiàn)以人為本，用人來直接操縱設備的思想。液壓系統(tǒng)的動作原理見表 31。在液壓馬達的回油路上設有平衡回路，以防止重物自由落下；在液壓馬達上還設有單向節(jié)流閥的平衡回路和單作用閘缸組成的制動回路，當系統(tǒng)不工作時通過閘缸中的彈簧力實現(xiàn)對卷揚機的制動，防止起吊重物下滑；當?shù)踯囏撝仄鸬鯐r，利用制動器延時張開的特性，可以避免卷揚機起吊時發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。液壓馬達的正、反轉由三位四通手動換向閥 F 控制。5） 吊重起降回路 起降回路是本系統(tǒng)的主要工作油路。同樣，為防止在變幅作業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設有平衡回路。4） 變幅回路 吊臂變幅是用一個液壓缸來改變起重臂的俯角角度。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設有平衡回路。此時系統(tǒng)中油液的流動情況為:進油路 取力箱→液壓泵→多路換向閥 1 中的閥 A、閥 B 中位→旋轉接頭 9→多路換向閥2 中的閥 C→回轉液壓馬達進油腔；回油路 回轉液壓馬達回油腔→多路換向閥 2 中的閥 C→多路換向閥 2 中的閥 D、E、F的中位→旋轉接頭 9→油箱。由于轉盤轉速較低，每分鐘僅為 13 轉，故液壓馬達的轉速也不高，因此沒有必要設置液壓馬達制動回路。21 / 36圖 32 汽車起重機液壓系統(tǒng)圖2手動閥組 3安全閥 4雙向液壓鎖 56 平衡閥 7節(jié)流閥 9中心回轉接頭 12開關 11過濾器壓力表 A、B、C、D、E、F手動換向閥22 / 362）