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汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-07-03 06:08本頁面
  

【正文】   由于我的學(xué)術(shù)水平有限,所寫論文難免有不足之處,懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正!。在此向幫助和指導(dǎo)過我的老師表示最衷心的感謝!  感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。北京:高等教育出版社,2006:1261[15]劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2003[16]編寫組.中國(guó)機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編 起重機(jī)械卷(中).北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2002[17]楊東邦.機(jī)械CAD制圖與標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用[M].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1998[18]鐘安慶.汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的合理確定[J] .遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào),2003,23(1):6062.[19]成大先主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 單行本 北京:化學(xué)工業(yè)出版社 , 2004致 謝論文在的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙,都在老師的幫助下度過了。[3]張利平.液壓氣動(dòng)技術(shù)速查手冊(cè)[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007:1644.[4]唐銀啟.工程機(jī)械液壓與液力技術(shù).北京市:人民交通出版社4, 2003.[5]編寫組.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1980:11118.[6]陳作模、葛文杰.機(jī)械原理.[M].北京:高等教育出版社,2005[7]張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005:1402.[8] 張質(zhì)文等主編. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 中國(guó)鐵道出版社, 1998 [9] 蔡文彥.液壓傳動(dòng)系統(tǒng). 上海:上海交通大學(xué)出版社,1996[10]雷天覺.液壓工程手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991[11]馮桃新,羅善瞀編. 建設(shè)機(jī)械配套件手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社, 1996[12]周明衡主編. 離合器、制動(dòng)器選用手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社, 2003[13],黃誼.液壓傳動(dòng)[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007:1289[14]。 雖然在液壓回路的設(shè)計(jì)中嚴(yán)格按照液壓設(shè)計(jì)手冊(cè),但由于以前對(duì)液壓知識(shí)學(xué)習(xí)粗淺,因素考慮不全再所難免,此次設(shè)計(jì)一定存在著諸多不足,希望老師給予指正。結(jié) 論 本文通過對(duì)QY100K汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)中幾個(gè)重要方面進(jìn)行了分析,明確了每個(gè)液壓元件在液壓系統(tǒng)中的重要作用,在借鑒原有小噸位起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,并結(jié)合QY100K起重機(jī)工作的要求,設(shè)計(jì)出有單獨(dú)液壓泵供油,單獨(dú)電磁閥控制,并擁有保護(hù)液壓缸及整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全閥的支腿液壓回路系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)支腿工作的安全可靠,動(dòng)作的靈活精準(zhǔn),初步達(dá)到了原有設(shè)計(jì)的目的。C); ——平均溫升(C),取油進(jìn)入冷卻器的溫度=75C,油流出冷卻器的溫度=50C,空氣入口溫度tl=25C,冷卻水出口溫度t2=30C。則有 =1750=2380W<=10142W由此可見,油箱的散熱滿足不了系統(tǒng)散熱的要求,管路散熱是極小的,需要另設(shè)冷卻器。則齒輪泵的輸入功率為:由起重機(jī)在伸腿的時(shí)間T=45S,伸腿高度H==5490W系統(tǒng)發(fā)熱總功率在一個(gè)循環(huán)內(nèi)系統(tǒng)總的平均發(fā)熱功率為:W 油箱散熱功率已知油箱容積為,則油箱近似散熱面積為:油箱的散熱功率為:式中: ——油箱散熱系數(shù), 取17W/(由MPa由于液壓缸設(shè)計(jì)是按起重工況計(jì)算得則垂直支腿溢流調(diào)定壓力為:P=2. 由于水平液壓缸活塞桿直徑較小,由于為防止水平液壓缸發(fā)生彎曲,參考[1]解決方案,計(jì)算得水平液壓缸壓力不得超過13Mpa,故水平支腿溢流閥的調(diào)定壓力為:P=12Mpa 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗(yàn)算1. 工序時(shí)間的確定起重機(jī)的支腿動(dòng)作包括水平之腿的外伸,垂直支腿的伸出在吊額定負(fù)載時(shí),其中水平之腿外伸需時(shí)間25s,垂直支腿全伸需時(shí)間45s,則一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間為=70s。則由公式36可得閥處的壓力損失為: = =取集成塊處的壓力損失為MPa,則該工況下的壓力損失為:MPa。由圖212可知回路回路閥有電磁換向閥,液控單向閥等。由公式36可得各閥處的壓力損失為:==取集成塊處的壓力損失為MPa,則該工況下的壓力損失為:MPa。以下計(jì)算中,及意義相同。 表4—3液壓油性能表 液壓系統(tǒng)能量的分析與計(jì)算 各工況下壓力損失的計(jì)算,由于系統(tǒng)管路布置的沿程壓力損失和彎管處、管接頭等局部壓力損失無法估算,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),這部分損失定為=。液壓工作介質(zhì)一般稱為液壓油,液壓介質(zhì)的性能對(duì)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)有很大影響 ,主要有石油基液壓油和難燃液壓液兩大類。(m/s)。油管的內(nèi)徑由下面的公式確定: 膠管: cm (4—1)式中:——流經(jīng)管路的流量(L/min)——油管內(nèi)的允許流速。當(dāng)系統(tǒng)壓力P<25(bar)時(shí),取v=2(m/s),P=25~100(bar)時(shí),取v=3~5(m/s),P>100(bar)時(shí),取v=5~7(m/s)。液位計(jì)一般安裝在易觀察的地方。大型油箱,在最低允許油位處設(shè)置小液位計(jì)或液位傳感器?;赜蜑V清器可安裝在油箱的側(cè)面或頂部,但需保證油液的出口始終在液面以下,以防產(chǎn)生氣泡。否則,要選擇一個(gè)更大規(guī)格的濾油器重新計(jì)算,直到滿足上述條件為止。(2)回油濾清器在潔凈狀態(tài)下,一般自身總壓差△P ≤0.05 MPa,以保證濾油器在實(shí)際的使用中達(dá)到流量及壽命的最佳化?;赜蜑V清器一般作為工作型過濾器,常選用精濾器,要獲得最佳過濾能力,必須滿足2個(gè)條件:(1)Q dQ h。為了達(dá)到泵所需的真空度要求,可以不裝吸油濾清器,但系統(tǒng)必須安裝回油濾清器,以保證液壓油箱油液有較高的清潔度,使液壓泵不受大顆粒的污染物的損害。眾所周知,在泵口安裝過濾器會(huì)增加吸油阻力??諝鉃V清器常置于油箱頂部,對(duì)于行走機(jī)械,要考慮油箱安裝位置,保證車輛行駛在上坡或下坡時(shí)油液不溢出。 圖41 油箱部件分布圖,空氣濾清器是必備的。合理選用附件,可使油箱充分發(fā)揮作用。(6)新油箱須經(jīng)噴丸、酸洗和表面清洗,其內(nèi)壁可涂一層與工作液相容的塑料薄膜或耐油涂料。各進(jìn)、回油管通過頂蓋的孑L均需裝密封圈,以防止油液污染。斜口,以增大出油面積,其斜口應(yīng)面向箱壁以利于散熱、減緩流速和雜質(zhì)沉淀?;赜凸芸趹?yīng)插入最低油面以下,離箱底距離大于管徑的2~3倍,避免飛濺起泡。在油箱的側(cè)壁應(yīng)開設(shè)用于安裝清洗、維護(hù)的窗口,平時(shí)可用密封墊及蓋板封死,需要時(shí)打開。(4)油箱的底面適當(dāng)傾斜,并在其最低位置處設(shè)置放油閥或放油塞。氣相通。(1)油箱一般為長(zhǎng)六面體,其長(zhǎng)、寬、高之比可依主機(jī)總體布置決定,約在1:1:1~1:2:3之間;所以選擇油箱的尺寸為750、590、670 。則油箱容積L。計(jì)算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量,再考慮冷卻器散熱后,從熱平衡角度計(jì)算出油箱容量。歸于工具及其他固定裝置,工作溫度可允許在40~55℃;對(duì)于行走機(jī)械,如裝載車輛、工程機(jī)械的油箱,最高溫度允許到75℃,在特殊情況下允許達(dá)到85℃;對(duì)于高壓系統(tǒng),為減少泄漏,工作溫度不應(yīng)超過50℃,建議當(dāng)油溫超過65℃時(shí),就應(yīng)采用冷卻裝置對(duì)油液進(jìn)行冷卻。油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān),一般容量可取最大流量的3~5倍。但受烘干設(shè)備限制,油箱不能過大。④ 噴砂后進(jìn)行噴塑。③ 噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于一般礦物油和合成液壓油,不適合含水液壓液。適用于所有介質(zhì),但受酸洗磷化槽限制,油箱不能太大。(6)對(duì)油箱內(nèi)表面的防腐處理要給予充分的注意。(5)油箱底部應(yīng)距地面150mm以上,以便于搬運(yùn)、放油和散熱。為便于放油和清理,箱底要有一定的斜度,并在最低處設(shè)置放油閥。隔板高度為液面高度的2/3~3/4。角并面向箱壁,以防止回油沖擊油箱底部的沉積物,同時(shí)也有利于散熱。吸油管可安裝100μm左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器,安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器。(2)吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下,以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。 圖41 油箱1—液位計(jì);2—吸油管;3—空氣過濾器;4—回油管;5—側(cè)板;6—入孔蓋;7—放油塞;8—地腳;9—隔板;10—底板;11—吸油過濾器;12—蓋板; (1)油箱必須有足夠大的容積。圖41為油箱簡(jiǎn)圖。 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如果按油箱的形狀來分,還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。開式油箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝維護(hù)方便,液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。油箱可分為開式油箱和閉式油箱二種。該泵性能參數(shù)如下:排量 額定壓力 10 MPa最大壓力 MPa額定轉(zhuǎn)速 1450r/min最大轉(zhuǎn)速 1650r/min在本設(shè)計(jì)中,設(shè)定取力器的傳動(dòng)比使其滿足額定轉(zhuǎn)速為=145000r/min,故此泵輸入流量為:式中:——液壓泵的排量,=;——液壓泵的容積效率,=。則有 所以:=3.——沿程壓力損失和局部壓力損失之和,~,取=。當(dāng)四個(gè)水平支腿同時(shí)工作時(shí)的流量為: 液壓泵的工作壓力及排量的確定,液壓泵的選擇 液壓泵額定工作壓力的確定 :.....................................(3—6—1)式中:——儲(chǔ)備系數(shù),一般取=~;——垂直液壓油缸伸腿工作時(shí)的壓力——沿程壓力損失和局部壓力損失之和: 垂直支腿液壓缸的作用是撐起起重機(jī),因?yàn)榇怪币簤焊资窃谄鸬踔匚锴肮ぷ?,?dāng)垂直支腿完全伸出后,由單項(xiàng)順序閥對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖止,此時(shí)有液壓鎖的作用保證起重機(jī)在起吊重物時(shí)各種工況都滿足支腿壓力的要求,下車支腿系統(tǒng)液壓泵只對(duì)支腿伸縮式提供動(dòng)力,因此支腿系統(tǒng)的液壓泵工作壓力只需滿足起重機(jī)伸垂直支腿時(shí)垂直液壓缸工作壓力的需求,為安全起見,對(duì)垂直支腿液壓缸支腿反力進(jìn)行如下計(jì)算,如圖32所示。當(dāng)四個(gè)垂直支
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