【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M].中國(guó)給水排水，2004年3月.[2] [M].華南理工大學(xué)出版社，2002年.[3] （第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000年.[4] [M]. 中國(guó)輕工業(yè)出版社，2005。它也可對(duì)消息進(jìn)行控制，并管理這些消息的確認(rèn)。(2)報(bào)警記錄運(yùn)行系統(tǒng)是消息系統(tǒng)的運(yùn)行組件。報(bào)警記錄用于確定各自的消息應(yīng)該何時(shí)出現(xiàn)以及它們應(yīng)該具有什么內(nèi)容。PCAuto通過消息給操作員提供了關(guān)于操作狀態(tài)和過程故障狀態(tài)的信息。根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的任務(wù)，本系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)很多圖形界面，下面是部分界面的設(shè)計(jì):主界面：歷史趨勢(shì)界面： 報(bào)警記錄報(bào)警記錄任務(wù)本系統(tǒng)主要是對(duì)溫度、壓力等模擬量信號(hào)設(shè)置報(bào)警上下限，在發(fā)生超限報(bào)警時(shí)，必須有提示信息。界面系統(tǒng)由組態(tài)和運(yùn)行期組件組成。對(duì)于超溫超壓報(bào)警，必要時(shí)要停止風(fēng)機(jī)和水泵等電機(jī)。監(jiān)視每臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)出水溫度、回水溫度、出水壓力、回水壓力、爐膛溫度、出水流量等模擬量參數(shù)以及電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出電壓、流信號(hào)的變化。其監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖71所示，用戶首先必須登錄到監(jiān)控系統(tǒng)才能操作。同時(shí)提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。（Web Server）— Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程。（PortServer）— 通信程序支持串口、電臺(tái)、撥號(hào)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動(dòng)態(tài)顯示。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。（View）— 界面運(yùn)行系統(tǒng)用來(lái)運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面，腳本、動(dòng)畫連接等創(chuàng)建的畫面，腳本、動(dòng)畫連接等工程。 力控軟件由以下幾個(gè)主要部分組成： —工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇當(dāng)前工程等。 開發(fā)平臺(tái)和運(yùn)行環(huán)境 運(yùn)行力控時(shí)，建議以下的硬件和軟件配置：n Pentium 100以上的IBM微型機(jī)及其兼容機(jī)、工控機(jī) n 至少64M內(nèi)存（RAM） n 至少100M硬盤 n VGA或SVGA的各種類型的顯示器 n 并行打印口 n 標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)和鍵盤 n WINDOWS 98/NT/2000/XP以上操作系統(tǒng)。I/O驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)為開放式結(jié)構(gòu)，其接口部分源代碼完全公開，用戶可以自行開發(fā)新的驅(qū)動(dòng)程序。(8)三維力控174?？梢圆杉涗泝x、錄波器數(shù)據(jù)，支持SOE，完成事件監(jiān)視。(5)支持IO設(shè)備冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余，可以動(dòng)態(tài)的打開、關(guān)閉設(shè)備，并具備故障后自動(dòng)恢復(fù)功能。(3)以太網(wǎng)通訊同時(shí)支持有線以太網(wǎng)和無(wú)線以太網(wǎng)。的計(jì)算機(jī)可同時(shí)連接多種I/O設(shè)備。一臺(tái)運(yùn)行三維力控174。三維力控174。力控PCAUTO組態(tài)軟件特點(diǎn)：HMI/SCADA系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)的HMI開發(fā)系統(tǒng),更多的組件和控件來(lái)方便您構(gòu)成強(qiáng)大的系統(tǒng)；豐富的函數(shù)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使您集成更容易；增強(qiáng)的過渡色與漸進(jìn)色功能，從根本上解決了很多同類軟件在過多使用過渡色、漸進(jìn)色時(shí)，嚴(yán)重影響畫面刷新速度和系統(tǒng)運(yùn)行效率的問題；優(yōu)化設(shè)計(jì)的工具箱和調(diào)色板，在顏色選擇時(shí)更直觀、方便；開發(fā)更靈活,更多的矢量子圖，制作工程畫面更快捷。使用力控用戶可以方便、快速地構(gòu)造不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。OB1為CPU的主循環(huán)組織塊，它由5個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，梯形圖如下所示： 第七章 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)。 圖63 FC1設(shè)計(jì)流程圖64 FC2設(shè)計(jì)流程 圖65 FC3設(shè)計(jì)流程圖圖66 FC4設(shè)計(jì)流程圖 圖67 FC5設(shè)計(jì)流程圖圖67 FB12設(shè)計(jì)流程圖 PLC控制程序本系統(tǒng)PLC控制程序采用西門子編程軟件STEP 7 ，STEP 7 S7300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，支持梯形圖(LAD)語(yǔ)言、語(yǔ)句表(sTL)語(yǔ)言和功能塊圖(FBD)語(yǔ)一言。(5)FC5(通信處理)FC5通信處理程序塊完成PLC與變頻器的通信處理，包括14變頻器的頻率設(shè)定，讀取變頻器運(yùn)行時(shí)的頻率、電壓、電流、功率等參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)出水壓力的設(shè)定值初步確定啟動(dòng)循環(huán)泵，然后通過壓力PID控制調(diào)節(jié)變頻器頻率，以穩(wěn)定出水壓力。其設(shè)計(jì)流程圖如圖65所示。圖64是l引風(fēng)機(jī)啟/?？刂瞥绦蛱菪螆D，鼓風(fēng)機(jī)和循環(huán)泵電機(jī)的啟/?？刂瞥绦蛱菪螆D與引風(fēng)機(jī)相似，此處不再贅述。其設(shè)計(jì)流程圖如圖63所示。子程序設(shè)計(jì)(l)FC1(鍋爐系統(tǒng)控制)FC1主要完成鍋爐系統(tǒng)的控制。 圖62主程序結(jié)構(gòu)組織塊OB1調(diào)用功能塊FCFCFCFCFC5。下面具體介紹這些基礎(chǔ)功能塊的設(shè)計(jì)流程。這些基礎(chǔ)功能塊有STEP7標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)自帶的，包括CP340專用通信功能塊FB2和FB3；連續(xù)PID控制功能塊FB41；ASCII轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制功能塊FC94和16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCll碼功能塊FC95。 PLC控制流程圖 在所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求而進(jìn)行程序的編制，在程序編制之前的工作是繪制流程圖，流程圖的編寫將決定所設(shè)計(jì)的程序的性能和完成設(shè)計(jì)任務(wù)要求。如果要生成一個(gè)多點(diǎn)輸入輸出的綜合系統(tǒng)，應(yīng)先組態(tài)硬件，這樣STEP7自動(dòng)根據(jù)硬件的位置確定好I/O點(diǎn)地址，有利于編程。PLC控制程序由一個(gè)主程序和若干子程序構(gòu)成，編程、調(diào)試等全部在計(jì)算機(jī)上完成，編譯后通過MPI接口下載到PLC。CPU程序所能訪問的存儲(chǔ)區(qū)為系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)的全部、工作存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)塊DB、暫時(shí)局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)(P)等。L堆棧中的數(shù)據(jù)在程序塊工作時(shí)有效，并一直保持，當(dāng)新的塊被調(diào)用時(shí)，L堆棧重新分配。(3)工作存儲(chǔ)區(qū):物理上占用cPu模塊中的部分RAM，其存儲(chǔ)內(nèi)容是CPU運(yùn)行時(shí)所執(zhí)行的用戶程序單元(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)的復(fù)制件。 S7300 PLC的存儲(chǔ)區(qū)S7300CPU有三個(gè)基本存儲(chǔ)區(qū)，其中:(1)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)；RAM類型，用于存放操作數(shù)據(jù)(I/O、位存儲(chǔ)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)。 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)是為存放PLC參數(shù)所建立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。與FB塊相似，SFB需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中。用戶可以直接調(diào)用它們，高效地編寫自己的程序。DB可以是屬于某個(gè)FB的背景數(shù)據(jù)塊，也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于FB或FC。功能塊FC沒有背景數(shù)據(jù)塊，當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。前者有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊，并隨功能塊的調(diào)用而打開，隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。其他的OB塊隨所用的CPU性能和控制過程的要求而定。根據(jù)過程控制的復(fù)雜程度，可將所有程序放入OB1中進(jìn)行線性編程，或?qū)⒊绦蛴貌煌倪壿媺K加以結(jié)構(gòu)化，通過OBI調(diào)用這些邏輯塊。每個(gè)S7 CPU包含一套可編程OB塊(隨CPU而不同)，不同的OB塊執(zhí)行特定的功能。其中OB是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運(yùn)行。STL(語(yǔ)句表)語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，特別適合于來(lái)自計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工程人員，它使用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語(yǔ)言。本系統(tǒng)中主要采用LAD(梯形圖)和STL(語(yǔ)句表)兩種語(yǔ)言編程。STEP7支持的編程語(yǔ)言非常豐富，有LAD(梯形圖)、STL以語(yǔ)句表)、SCL(標(biāo)準(zhǔn)控制語(yǔ)言)、FBD(功能塊圖)、GRAPH(順序控制)、HiGraph(狀態(tài)圖)、CFC(連續(xù)功能圖)等，用戶可以選擇一種編程，如果需要，也可以混合幾種語(yǔ)言編程。如果這些文件塊是子程序，可以通過調(diào)用語(yǔ)句，將他們組成結(jié)構(gòu)化用戶程序。額定電流的計(jì)算：90KW引風(fēng)機(jī)的額定電流：(A)37KW鼓風(fēng)機(jī)的額定電流：(A)75KW循環(huán)泵的額定電流：(A)5KW工頻電動(dòng)機(jī)的額定電流：(A)選擇電器元件，編制電器原理圖元件明細(xì)表，見表附錄1。感應(yīng)這個(gè)變化，接受器開動(dòng)了單元中的電動(dòng)開關(guān)，外部報(bào)警或控制電路從而工作。從LED的光直接到達(dá)傳感器頂端的棱鏡，當(dāng)沒有液體存在時(shí)，LED中的光在棱鏡中被反射到接受器。CYB20S為圓柱型全不銹鋼結(jié)構(gòu)，體積小，零點(diǎn)和靈敏度可從外部直接調(diào)整，使用方便。 本設(shè)計(jì)所所選變頻器的型號(hào)：基本型號(hào)最大使用電機(jī)容量（KW ）輸出額定電流（A）電壓等級(jí)（v）FRF540L90KCH90180400FRF54037KCH3770400FRF540L75KCH75144400FRF540L75KCH75144400一、壓力傳感器的選型本設(shè)計(jì)中采用CYB20S普通型壓力傳感器。 ，在電源電壓以下可以任意設(shè)定最大輸出電壓。 (%)表示的。5%電源容（KVA)(注5）輕載變轉(zhuǎn)矩110137165198230274329363464571變轉(zhuǎn)矩110137165165198230274329417550保護(hù)結(jié)構(gòu)開放型（IP00）冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷大約重量（kg)415766666668120120 220235(注)：。5．內(nèi)置RS485通信口。3．內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能。上限頻率與下限頻率上限頻率與下限頻率是調(diào)速控制系統(tǒng)所要求變頻器的工作范圍，它們的大小應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作情況設(shè)定。三是操作面板包括液晶顯示屏和鍵盤。變頻調(diào)速器與外界的聯(lián)系點(diǎn)基本上分三部分：一是主電路接線端，包括工頻電網(wǎng)的輸入端（R，S，T），接電機(jī)的頻率，電壓連續(xù)可調(diào)的輸出端（U，V，W）。然后按照變頻器通信協(xié)議在PLC程序中組建發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文，設(shè)定變頻器頻率，讀取變頻器頻率、電流、電壓、功率等參數(shù)。配置CP340RS一422/485通訊模塊，通過RS一485總線傳輸接口與4臺(tái)三菱變頻器進(jìn)行通訊。表56 開關(guān)量輸出分配表序號(hào) 名稱文字符號(hào)端口地址 11引風(fēng)機(jī)控制KM1 2