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其余單片機步進電機轉速控制器(參考版)

2025-07-10 12:58本頁面
  

【正文】 整流輸出的電壓升高時,輸出的電流一面供給負載應用,一面給濾波電容充電。前者是三端固定正輸出集成穩(wěn)壓器,后者是三端固定負輸出極集成穩(wěn)壓器,整流后的輸出波形與純直流相差甚遠,須經濾波才能作直流電源用。  (4).穩(wěn)壓 穩(wěn)壓的作用電當電網電壓波動,負載和溫度變化時,維持輸出直流電壓的穩(wěn)定。以及 C 和 L 組合而成的各種復式濾波電路?! ?3).濾波 濾波電路用于濾去整流輸出電壓中的波紋,一般由電抗元件組成?! ?2).整流 整流電路將交流電壓變?yōu)槊}沖的直流電壓,常用的整流電路有單相半波,全波,橋式和倍壓整流電路。山東科技大學學士學位論文  (1).變壓 電源變壓器將 220V 的交流電壓變?yōu)樗璧慕涣麟妷褐?。因此,它的可靠性高。它有風部過流保護,保證輸出電流部會超出最大允許值;它有內部熱保護電路,如果輸出管的結溫達到允許的最大值,它會知道減小輸出電流;它內部還有工作區(qū)限制電路。78 系列集成穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定,漂移小,精度也比較高。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數,目前有 10 位、14 位等多種。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(格雷碼)方式進行光電轉換的。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N 位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有 N 條碼道?! ”敬卧O計用絕對式編碼器其原理如下:絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心磁道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇山東科技大學學士學位論文區(qū)數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。 光源碼盤 透鏡 光敏元件 放大整形透鏡轉軸圖 光電編碼器的原理圖  根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。關于光電編碼器的說明如下; 光電編碼器原理  光電編碼器,是一種通過光電轉換將位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。原理圖如 所示: 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 12Jun2022 Sheet of File: F:\ Drawn By:DB3 15DB4 16DB5 17DB6 18DB7 19VSS 20DB2 14RL2 1 RL3 2RL4 4RL6 5RL7 6CLOCK 3 8RD 10WR 11RESET9RL038DB0 12OUTA225A021 CS22 BD23OUTA324DB1 13OUTA126 OUTA027 OUTB328OUTB229 OUTB130 OUTB031SL032 SL133 SL234SL335 SHIFT36 CNTL/STB37RL139 VCC408279山東科技大學學士學位論文圖 鍵盤連接圖圖 顯示器接線圖1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 10Jun2022 Sheet of File: H:\ Drawn By:abfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9abfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9a cb defgdpa cb defgdpa cb defgdpa cb defgdp a cb defgdpa cb defgdpa cb defgdpa cb defgdpabcdefgdpL1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L81 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 10Jun2022 Sheet of File: H:\ Drawn By:DB3 15DB4 16DB5 17DB6 18DB7 19VSS 20DB2 14RL2 1 RL3 2RL4 4RL6 5RL7 6CLOCK 3 8RD 10WR 11RESET9RL038DB0 12OUTA225A021 CS22 BD23OUTA324DB1 13OUTA126 OUTA027 OUTB328OUTB229 OUTB130 OUTB031SL032 SL133 SL234SL335 SHIFT36 CNTL/STB37RL139 VCC408279S0 S1 S2S3 S4 S5S6 S7 S8R1R2R3+5V山東科技大學學士學位論文   反饋電路的選擇   應選用光電編碼器作為反饋元件,光電編碼器與步進電機是同軸的輸出經過放大送到計算機。能滿足設計的要求,轉速范圍為 0 至 1000。本次設計一共用 9 個鍵因此采用行列式鍵盤。這種鍵盤的輸入線較多,結構復雜,一般適用于按鍵較少操作速度較高的場合。具體芯片理框圖如 所示:圖 8279 的引腳圖鍵盤的連接一般有兩種方式,一種是獨立式鍵盤;一種是行列式鍵盤。圖 8279 與 CPU 的接線圖123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSize B Date:10Jun2010Sheet of File:H:\動動動動動.ddbDrawn By:1 2 3 4 5 6 7 8910111213141516 74071 2 3 4 5 6 7 8910111213141516 75451a bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9DS? GREENCAa bfcgdeVCC1234567abcdefg 8dpdp9acbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpa b c d e f g dpL1L2L3L4L5L6L7L8DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7DB0 DB1DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7DB0 DB1DB0 DB1 DB2DB3 DB4 DB5DB6 DB7WRRDRDWROC 1C 111D 31Q22D 42Q53D 73Q64D 84Q95D 135Q126D 146Q157D 177Q168D 188Q19 VSS20VCC14GND1074LS373 VSSVSS20uF2K+5IRQIRQ+5 c d e f g dpa bA B C BDA B CA B CBDA1B2C3G2A4G2B5G18Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y0156U?A1B2C3G2A4G2B5G18Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015674LS138L1 L2 L3 L8L4 L5 L6 L7RL0RL1RL2R1 R2 R3S0S1S2S3S4S5S6S7S8R1 R2R3R1 R2 R3RL2RL1RL0+5DB315DB416DB517DB618DB719VSS20DB214RL21 RL32RL44RL65RL76CLOCK378RD10WR11RESET9RL038DB012OUTA225A021CS22BD23OUTA324DB113OUTA126OUTA027OUTB328OUTB229OUTB130OUTB031SL032SL133SL234SL335SHIFT36CNTL/STB37RL139VCC40 8279AT89S51+12vGNDT1/15WR /16 RD/P17XTAL218XTAL119GND20T0/P3.4141 2456378RXD/10TXD/11RST/VPD9AD138INT0/12A1225A821A922A1023A1124INT1/13A1326A1427A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31AD732AD633AD534AD435AD336AD237AD039VCC40 AT89C51AT89C51山東科技大學學士學位論文(13) 消隱輸出線,低電平有效?! ?11)FT、CNTL/STB :控制鍵輸入線,由內部拉高電 阻拉成高電平,也可由外部控制按鍵拉成低電平??梢允蔷幋a模式(16 對 1)或譯碼模式(4 對 1)。當 FIFO RAM 緩沖器中存有鍵盤上閉合鍵的鍵碼時,IRQ 線升高,向 CPU 請求中斷,當 CPU 將緩沖器中的輸入鍵數的數據全部讀取時,中斷請求線下降為低電平。/WR=0,8279 會從外部總線捕捉數據。/RD=0,8279 會送數據至外部總線。當 A0=1 時,CPU 向 8279 寫入命令或讀取 8279 的狀態(tài);當 A0 為 0 時,讀寫一數據。低電平使能,使能時可將命令寫入 8279 或讀取8279 的數據。當 RESET 輸入端出現高電平時,8279 被初始復位?!? (2)CLK:8279 的系統(tǒng)時鐘,100KHZ 為最佳選擇。8279 與 CPU 的連接圖如 所示:山東科技大學學士學位論文  8279
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