【正文】 5???圖 ???當(dāng)升降臺(tái)處于最高位置， 時(shí)，軸向力最大，如圖30?物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)。圖 叉桿的外形圖 確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸1. 對(duì)支撐叉桿進(jìn)行受力分析首先定義每根桿的名稱(chēng)編號(hào)，如圖：物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）37圖 叉桿圖對(duì)于桿 桿 4 的活動(dòng)鉸聯(lián)接在水平方向上除了摩擦力沒(méi)有其它外力，所以可以忽略不計(jì)，現(xiàn)在只考慮其豎直方向上的受力就可以了。對(duì)其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材 45 號(hào)鋼，熱軋鋼板。需要說(shuō)明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼板，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。圖 下底板根據(jù)上面汽車(chē)尺寸參數(shù)，確定臺(tái)板的長(zhǎng)度為 2600mm，寬度 450mm，材料采用熱軋鋼板。需要說(shuō)明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼板，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。汽車(chē)能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用?；钊谐探K了時(shí)減速制動(dòng)，減速值不變。由于液壓升降臺(tái)的荷重較大, 慣性也較大,為使臺(tái)板升降平穩(wěn)安全, 系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn):1) 為防止臺(tái)板載荷重物下移, 系統(tǒng)采用密封性良好的液控單向閥自鎖；2) 為使重物能平穩(wěn)下降,采用單向調(diào)速閥調(diào)速, 噪聲更??；3) 系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí), 直接卸載, 節(jié)約能耗；4) 為使升降臺(tái)結(jié)構(gòu)更緊湊, 采用便于安裝和維護(hù)的疊加元件，液壓系統(tǒng)元件統(tǒng)一布置在液壓站內(nèi)；5) 為防止臺(tái)板在工作中意外安全事故的發(fā)生, 系統(tǒng)采用了管道破裂保護(hù)閥安裝在缸下腔進(jìn)油口接頭上, 一旦管路或其他部分發(fā)生管道突然爆破、接頭松動(dòng)、泄壓或臺(tái)板出現(xiàn)異常失控超速下墜時(shí), 它能根據(jù)壓差自動(dòng)切斷油路, 防止發(fā)生墜落事故, 保護(hù)設(shè)備和人身安全； 本章小結(jié)本章主要介紹了液壓升降臺(tái)的執(zhí)行原件的設(shè)計(jì)，針對(duì)液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)要求確定執(zhí)行原件的形式和液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，最終選著直線運(yùn)動(dòng)單活塞桿雙作用緩沖式液物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）35壓缸。臺(tái)板保持高度不變，臺(tái)板支承重物。小車(chē)在上升過(guò)程中，即電磁鐵EV EV 2a 通電時(shí)，當(dāng)鋼架端滾輪 向左移動(dòng)直至接觸到限位39。若需要快速下降時(shí)，可在EV 2b通電的同時(shí)，EV 3也通電。當(dāng)電磁鐵EV EV 2b 通電時(shí), 液控單向閥10 被打開(kāi), 此時(shí)雙向?qū)? 升降缸下腔油液在臺(tái)板、鋼架自重和活塞的作用下, 經(jīng)由管道破裂保護(hù)閥1單向調(diào)速閥1液控單向閥換向閥8 右位后流回油箱,升降臺(tái)板下降。系統(tǒng)由定量泵3 供油, 溢流閥5 調(diào)整系統(tǒng)壓力16MPa, 執(zhí)行器不動(dòng)作時(shí)系統(tǒng)壓力經(jīng)單向閥4 和換向閥6 后卸載。 桿 1桿 2桿 4桿 3圖 工作原理圖液壓系統(tǒng)工作原理圖見(jiàn)圖紙2。A39。E板和小車(chē)底橋向中心方向滾動(dòng), 從而抬升升降臺(tái)板。這時(shí)兩滾輪分別沿著升降臺(tái)39。一般地說(shuō)，制造泄漏量幾乎為零的液控單向閥在技術(shù)上是可以做到的，因此，也不必?fù)?dān)心向下漂移的現(xiàn)象。改進(jìn)后如下圖所示，液壓系統(tǒng)所做的改變包括：變換向閥的中位機(jī)能 O 為 Y 型；換向閥的 B 口節(jié)控制油路到液控單向閥的液控口。當(dāng) P 口有向上的壓力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生上移現(xiàn)象；當(dāng) P 口無(wú)壓時(shí)，由于自重會(huì)產(chǎn)生下移現(xiàn)象。在這里我們采用第二種方式，可以省去很多功率，略去很多的機(jī)械設(shè)備，符合我們的設(shè)計(jì)原則。在系統(tǒng)圖中注明了各液壓執(zhí)行元件的名稱(chēng)和動(dòng)作、各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有相關(guān)說(shuō)明。各液壓元件采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測(cè)元件，如壓力表，溫度計(jì)等。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。薄鋼片厚度為 制液壓系統(tǒng)原理圖整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖油各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。⑶導(dǎo)向套的技術(shù)要求導(dǎo)向套的內(nèi)徑配合一般取為 H8/f9，其表面粗糙度則為 ~ 。⑵導(dǎo)向套材料導(dǎo)向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導(dǎo)向套的場(chǎng)合導(dǎo)向套導(dǎo)向球面導(dǎo)向套 導(dǎo)向套自動(dòng)調(diào)整位置，磨損比較均勻由于本設(shè)計(jì)——舉升機(jī)，主要用于車(chē)輛的維修，在工作過(guò)程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對(duì)較少，所以磨損程度也相對(duì)較少。(七) 活塞桿上工作表面的粗糙度為 , 為了防止腐蝕和提高壽命，表面應(yīng)鍍以厚度約為 40 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。(五) 端面 T 的垂直度公差值，則應(yīng)按 7 級(jí)精度選取。物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）31(三) 活塞桿 的圓柱度公差值，應(yīng)按 8 級(jí)精度選取。(二) 活塞桿 和 的圓度公差值，按 9~11 級(jí)精度選取。4. 活塞桿的技術(shù)要求(一) 活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為 229~285HB，必要時(shí)，再經(jīng)過(guò)高頻淬火，硬度達(dá) HRC45~55。實(shí)心活塞桿的材料為 345 號(hào)鋼；空心活塞桿材料為345 號(hào)無(wú)縫鋼管。查表 3774，按照本設(shè)計(jì)要求，選用直徑 螺距螺紋?長(zhǎng)= 。根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護(hù)，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。3. 活塞的材料液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350） 、鋼及鋁合金等，這里采用 45 號(hào)鋼。2. 活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。(六) 為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為 30~40 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。(四) 當(dāng)缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取為 6 級(jí)精度的公制螺紋。(二) 缸體內(nèi)徑 D 的圓度公差值可按 10 或 11 級(jí)精度選取，圓柱度公差值應(yīng)按 8級(jí)精度選取。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈時(shí)， Ra 為~ ，當(dāng)活塞用活塞環(huán)密封時(shí)，Ra 為 ~ 。特殊情況可采用鋁合金等材料。缸體毛坯可采用鍛剛，鑄鐵或鑄鐵件。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能比較號(hào)的 35 號(hào)鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。2. 缸體的材料（45 號(hào)鋼）液壓缸缸體的常用材料為 345 號(hào)無(wú)物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）29縫鋼管。所以在加工時(shí)應(yīng)小心注意。4vpVaQ?式中： ——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù),按下表取 =4：aa將相關(guān)數(shù)據(jù)帶入上式可得： L460195vpVQ???表 系統(tǒng)類(lèi)型表系統(tǒng)類(lèi)型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械a1~2 2~4 5~7 6~12 10 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 缸體1. 缸體端部聯(lián)接模式采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。????? 油箱容量的確定在確定油箱尺寸時(shí)，一方面要滿(mǎn)足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時(shí)，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿(mǎn)油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。為使液壓泵油一定的壓力儲(chǔ)備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25~60%。這里取 。 確定液壓泵的參數(shù)一、確定液壓泵的最大工作壓力 Pa， （1）1Ppp????式中： ——液壓缸最大工作壓力，根據(jù) 可以求出1 12wmFpA???MPa （2）??——從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。計(jì)算其行程： 。此時(shí)活塞桿伸長(zhǎng)至 。平臺(tái)的高度0d2cos2al???。按照機(jī)械手冊(cè)中工程液壓缸的技術(shù)規(guī)格表 3777 可以選擇圓整后的參數(shù)：缸徑 100mm，活塞桿物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）2670mm,速度比 =2，工作壓力 16Mpa，推力 。?運(yùn)用直徑求法公式，可以求出 d=。?按工作壓力選取 d/D表 工作壓力表工作壓力 MPa ?~ ?d/D ~ ~ 按速度比要求確定 d/D表 速度比表（ ）?21/ 2d/D 注：速度比 ，為活塞兩側(cè)有效面積 與 之比。圖 液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)活塞桿受壓時(shí) 12wmFpA???活塞桿受拉時(shí) 121wmp??——無(wú)桿腔活塞有效工作面積 14AD?2m——有桿腔活塞有效工作面積 22()d??——液壓缸工作腔壓力 Pa1p——液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表2估算D——活塞直徑 md——活塞桿直徑 m 表 執(zhí)行元件背壓力表系 統(tǒng) 類(lèi) 型 背 壓 力 MPa簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)~回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng) ~回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) ~物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）25用補(bǔ)油泵的閉式回路 ~回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 ~3回油路較短，可直接回油路 可忽略不計(jì)在這里我們?nèi)”硥毫χ??在本設(shè)計(jì)中，液壓缸不存在受拉的狀態(tài)，所以只考慮其收壓。按下表初步選取15Mpa。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不是很經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選的太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。 初選系統(tǒng)壓力液壓缸的選擇要遵循系統(tǒng)壓力的大小，要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備類(lèi)型而定。壓力決定于外載荷。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮 加熱、冷卻等措施。一般泵的入口要裝有粗濾油器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精濾油器再次過(guò)濾。對(duì)于本設(shè)計(jì)，由于工作周期短，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當(dāng)減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄能器儲(chǔ)存能量。為節(jié)省能源并提高效率，液壓泵的供油量要盡量于系統(tǒng)所需流量相匹配。在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)過(guò)溢流閥回油箱，溢流閥同時(shí)起到開(kāi)展并穩(wěn)定油源壓力的作用。這里采用法蘭聯(lián)接。由于本設(shè)計(jì)中液壓缸在作用過(guò)程中是一端固定，一端在垂直面上自由擺動(dòng)的形式，因此根據(jù)表 3776 選擇液壓缸的安裝方式為：尾部耳環(huán)聯(lián)接?；钊谐探K了時(shí)減速制動(dòng)，減速值不變。根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，按表 3775 選擇液壓缸的類(lèi)型為：直線運(yùn)動(dòng)單活塞桿雙作用緩沖式液壓缸。本設(shè)計(jì)要完成的剪叉式液壓升降臺(tái)綜合了擴(kuò)程、回轉(zhuǎn)這兩種工作形式。常用的擴(kuò)程機(jī)構(gòu)有如下二種形式： 鏈 輪鏈 條柱 塞 缸（a） (b)圖 擴(kuò)程機(jī)構(gòu)它們同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)增速，常用于電梯的升降、高低位升降臺(tái)等液壓設(shè)備。前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，二者的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合見(jiàn)下表。以下列出了本設(shè)計(jì)——剪式液壓升降臺(tái)的一些基本要求：1. 主機(jī)的概況：主要用途用于家用小型重型設(shè)備的起升，便于維修，占地面積小，適用于室外，總體布局簡(jiǎn)潔；2. 主要完成起升與下降重物的動(dòng)作，速度較緩，液壓沖擊?。?. 最大載荷量定為 2 噸，采用單液壓缸控制聯(lián)接組合叉桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作。 本章小結(jié)這章主要介紹了物流液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式和給出了本設(shè)計(jì)的具體參數(shù)，以及液壓缸的布置方式的分析和比較。為了增強(qiáng)其安全可靠性，可以設(shè)其總承載量為 ，則平均每個(gè)升降臺(tái)的2109860NWt.???總承載量為 。為了便于維修人員在升降臺(tái)底部維修，不僅要在升降高度方面要加以合理化，還要留有維修人員站立維修的位置。在載荷方面沒(méi)有超出允許的范圍內(nèi)，是可以采用該方案的。下面按照本設(shè)計(jì)的基本要求，進(jìn)一步選擇合適的布置方案。如圖所示：圖 機(jī)構(gòu)各項(xiàng)參數(shù)其轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖 211 所示,將兩根支撐桿的右側(cè)部分折合到左側(cè)，產(chǎn)生四根相對(duì)比較短的支撐桿，即可達(dá)到目的。而在該方案中活塞起始的速度小于液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的速度，兩者比值=。如果伸長(zhǎng)度過(guò)大的話，不僅在材料上會(huì)有所浪費(fèi)，而且在長(zhǎng)期承受載荷的同時(shí)也會(huì)相應(yīng)的增大液壓缸及活塞部分的彎曲應(yīng)力。0??0P在臺(tái)面荷重 W 相同的情況下，液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的推力明顯小于液壓缸布置在左側(cè)時(shí)的情況，兩者的比值為 ，而活塞的有效行程 L 則是液壓缸布置在右側(cè)時(shí)較長(zhǎng)，比在左側(cè)時(shí)增加了 112mm。圖 剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸：h=400~1 200mm, =2 000mm, =535mm, =770mm, =參數(shù)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表：表 21 剪叉機(jī)構(gòu)參數(shù)表參 數(shù) 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸布置在右側(cè)桿 FD 傾角 ?1sin2hl? 1sin2hl?液壓缸傾角 ?1()itacosle???1()itacosfl???起始角 /( )0?? 物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請(qǐng)與我聯(lián)系 ：877764463）18起始角 /( )0?? 起始活塞速度 yv起始活塞推力 終止角 /( )max?? 終止角 /( )ax? 活塞有效行程 L/mm 253 365從統(tǒng)計(jì)表中的數(shù)值比較可以看出，液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置方式對(duì)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)有著較明顯的差異。液壓缸布置在剪叉機(jī)構(gòu)的右側(cè)，使得液壓缸的活塞推力減小，這就可以選用直徑較小的液壓缸，有利于液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置；帶來(lái)的問(wèn)題是液壓缸的有效行程較長(zhǎng)，如果臺(tái)面升程范圍不大，液壓缸行程的增加也是有限的。桿 FD 上 D 點(diǎn)、A 點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 F 點(diǎn)， D 點(diǎn)、A 點(diǎn)的速度為：??2Avla???臺(tái)面升降速度：物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)（