【正文】 我感謝他們！最后，衷心感謝為評閱本論文而付出辛勤勞動的專家和老師們。還要感謝我的家人和好友，他們的關(guān)愛和支持永遠(yuǎn)是我前進的最大動力。其次還要感謝我的同學(xué)們，他們在我編寫程序與調(diào)試程序的時候，總是會認(rèn)真地同我一道解決難題，給予我很大的幫助。余國義老師淵博的學(xué)術(shù)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和深厚的理論造詣、豐富的實踐經(jīng)驗將使我終生受益。參考文獻[12] 語言應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2001[13] 孟立凡，：電子工業(yè)出版社，[14] （第二版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社, [15] 李維堤，[M].北京: 電子工業(yè)出版社, 1996[16] 高吉祥，：電子工業(yè)出版社, [17] 船倉一郎，土屋本設(shè)計中速度的測量方法是每10秒求此時間段內(nèi)的平均速度，這樣精確度就比較低。但是設(shè)計中部分硬件模塊還是需要自己設(shè)計完成，例如傳感器模塊，此模塊需要的放大器模塊就是自己設(shè)計焊接完成的。其中信息采集和芯片控兩制模塊的完成耗費的時間最多，芯片控制模塊所用程序是用C語言編寫的，本模塊要完成對其他模塊的數(shù)據(jù)處理以及控制等功能，是本設(shè)計的核心，所以耗用時間最長。結(jié)　論經(jīng)過幾個月的努力最終按要求完成本設(shè)計，所完成的設(shè)計能實現(xiàn)任務(wù)要的各項功能。其中時間顯示行分別為時，分，秒。 圖55 系統(tǒng)結(jié)果顯示圖 圖56 系統(tǒng)結(jié)果顯示圖以上圖55和圖56是設(shè)計測量里程、速度、時間的顯示圖。圖54 報警設(shè)置界面從圖54可以看出按鍵7是用來設(shè)置預(yù)設(shè)行駛里程的，按鍵9是用來設(shè)置預(yù)計行駛速度的，當(dāng)系統(tǒng)行駛到預(yù)設(shè)行駛里程或者行駛速度時系統(tǒng)都會發(fā)出一個報警信號來提醒已經(jīng)達到預(yù)設(shè)運動。圖53 安裝信息以及時間設(shè)置界面圖從圖53可以看到，按鍵1可以設(shè)置半徑（所要安裝的自行車的輪胎半徑）按鍵2是清空記錄，清空上次設(shè)置的半徑以及里程，時間等信息。 系統(tǒng)各模塊仿真結(jié)果及分析167。鍵盤采集流程圖如33：圖33 鍵盤采集流程圖當(dāng)輸入設(shè)備鍵盤有鍵按下是，ZLG7290通過掃描鍵盤將所按鍵對應(yīng)的鍵值（按8*8矩陣排序）保存與內(nèi)部寄存器，同時將該芯片的中斷輸出口通知單片機，單片機采集到外部中斷時，停止當(dāng)前操作而去讀取ZLG7290保存在內(nèi)部寄存器KEY里的值。通過C程序按圖42所示內(nèi)部重新設(shè)置返回值，以達到所按的鍵與圖31所示，在設(shè)計中，KKKKKKKKK分別代表數(shù)字1~9的數(shù)字鍵，K0、K1K16分別代表數(shù)字0和2（通道1）與16（通道2）。因為本設(shè)計所用的按鍵數(shù)無需64個，所以采用了其中的16個按鍵，用到了224八個引腳分別與ROW1~ROWCOL1~COL4表42 ZLG7290引腳說明引腳號引腳名稱引腳屬性引腳說明11226Dig7～Dig0I/O鍵盤掃描線224SegH～SegAI/O鍵盤掃描線20SDAI/OI2C總線接口數(shù)據(jù)/地址線19SCLI/OI2C總線接口時鐘線14/INTI中斷輸出端、低有效15/RESI復(fù)位輸入端、低有效17OSIC1I連接晶體以產(chǎn)生內(nèi)部時鐘18OSIC2016VCC電源電源正（～）11GND電源電源地相連。 鍵盤輸入部分鍵盤采集模塊采用了ZLG7290讀取芯片，20個引腳，引腳說明如42表格。12. 反白選擇（04H07H） RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLLHR1R0CODE:功能：選擇4行中的任一行作反白顯示，并可決定反白與否。9. 寫資料到RAMRSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HLD7D6D5D4D3D2D1D0CODE:功能：寫入資料到內(nèi)部的RAM（DDRAM/CGRAM/GDRAM），每個RAM地址都要連續(xù)寫入兩個字節(jié)的資料。7. 設(shè)定CGRAM地址(40H7FH)RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLHAC5AC4AC3AC2AC1AC0CODE:功能：設(shè)定CGRAM地址到地址計數(shù)器（AC），需確定擴充指令中SR=0(卷動地址或RAM地址選擇)。5. 光標(biāo)或顯示移位控制(10H/14H/18H/1CH)RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLHS/CS/LXXCODE:功能：10H/14H：光標(biāo)左/右移動，AC減/加1；18H/1CH：整體顯示左/右移動，光標(biāo)跟隨移動，AC值不變。I/D=1光標(biāo)右移，AC自動加1；I/D=0光標(biāo)左移，AC自動減1；SH=1且DDRAM為寫狀態(tài)，整體顯示移動，方向由I/D決定（I/D=1左移，I/D=0右移）；SH=0或DDRAM為讀狀態(tài)，整體顯示不移動。2. 地址歸位(02H)RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLLLHXCODE:功能：把DDRAM地址計數(shù)器調(diào)整為“00H”，光標(biāo)回原點，該功能不影響顯示DDRAM。1. 顯示說明漢字字符顯示地址表表41 DDRAM地址表X坐標(biāo)Line180H81H82H83H84H85H86H87HLine290H91H92H93H94H95H96H97HLine388H89H8AH8BH8CH8DH8EH8FHLine498H99H9AH9BH9CH9DH9EH9FH程序流程圖；初始化，功能設(shè)定待命、脫離睡眠開顯示設(shè)置顯示地址寫入數(shù)據(jù)否字?jǐn)?shù)是否超過8是設(shè)置下一個地址167。 液晶顯示液晶顯示是本設(shè)計中比較重要的部分，因為設(shè)計的最終沒目的是要顯示行駛的里程、速度、時間等信息，以及安裝信息和預(yù)設(shè)運動量的設(shè)置都要通過本部分來完成。而速度的顯示則是在計算出速度里程后立刻顯示出來，體現(xiàn)實時性。通過單片機計算出來的速度和里程的數(shù)據(jù)，輸出給顯示模塊。再根據(jù)鋁盤與自行車的輪子保持著一樣的角速度，得到鋁盤的線速度與輪子線速度的關(guān)系，從而算出自行車在這2秒的平均速度。而MN所得到的正是這兩秒內(nèi)鋁盤在圓周上所走得距離S。而這個距離M正好為計算速度和距離起到了基本的數(shù)據(jù)儲備作用。當(dāng)該引腳為高電平時，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，要一直到該引腳出 現(xiàn)低電平時才開始測頻率。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計167。典型應(yīng)用圖中的S57~S64為功能鍵[11]。（4） 功能鍵處理 功能鍵能實現(xiàn)2個以上按鍵同時按下來擴展按鍵數(shù)目或?qū)崿F(xiàn)特殊功能。次數(shù)計數(shù)器—（RepeatCnt）可區(qū)別出單擊(某些功能不允許連擊,如開/關(guān))或連擊。 （2） 雙鍵互鎖處理 當(dāng)有兩個以上按鍵被同時按下時，ZLG7290只采樣優(yōu)先級高的按鍵（優(yōu)先順序為S1S2…S64，如同時按下S2和S18時采樣到S2）。其基本功能如下：（1） 鍵盤去抖動處理 當(dāng)鍵被按下和放開時，可能會出現(xiàn)電平狀態(tài)反復(fù)變化，鍵盤抖動。引腳說明如表32圖38 ZLG7290芯片管腳圖表32 ZLG7290芯片管腳說明引腳號引腳名稱引腳屬性引腳描述13,12,21,22,3 ~ 6Dig7 ~Dig0輸入/輸出LED顯示位驅(qū)動及鍵盤掃描線10 ~ 7,2,1,24,23SegH ~SegA輸入/輸出LED顯示位驅(qū)動及鍵盤掃描線20SDA輸入/輸出I2C總線接口數(shù)據(jù)/地址線19SCL輸入/輸出I2C總線接口時鐘線14/INT輸出中斷輸出端，低電平有效1RES輸入復(fù)位輸入端，低電平有效17OSC1輸入連接晶體以產(chǎn)生內(nèi)部時鐘18OSC2輸出16VCC電源電源正（ ~ .5V）11GND電源電源地167。 鍵盤及ZLG7290芯片167。 （4） 將D7～D0寫入到RAM中(寫入第。（2） 再將水平的字節(jié)坐標(biāo)（X）寫入繪圖RAM地址。2. 繪圖RAM（GDRAM）繪圖顯示RAM 提供64x32個字節(jié)的記憶空間(由擴充指令設(shè)定繪圖RAM地址)，最多可以控制256x64點的二維繪圖緩沖空間， 在更改繪圖RAM時，由擴充指令設(shè)定GDRAM地址先