【正文】 }tmp[i] = xtmp 。xtmp = xtmp/10。while(xtmp/10){tmp[i] = xtmp%10 + 39。WriteCom(add)。if(y == 0)add +=0x80。 uchar add = x。WriteData(num%10+48)。WriteData(num%1000/100+48)。WriteCom(add)。if(y == 0)add +=0x80。while(*s){WriteData(*s++)。else add += 0xc0。}}}end ifvoid WrLcdS(uchar y,uchar x,char *s){uchar add = x。in。WriteCom(add)。EN_1602=0。EN_1602=1。}void WriteData(uchar LCD_DATA){RS_1602=1。Delay_1602(100)。DataPort=LCD_COM。while(postpone)。 //超速檢測(cè)}}}include void Delay_1602(uint postpone){uint tmp。 //保存數(shù)據(jù)}Show Mode(mode)。if(tt = 4) //2s 鐘保存一次{tt = 0。 //保存改變的數(shù)據(jù)，防止掉電}if(tt1flag == 1) //500ms 到了{(lán)tt1flag = 0。}Show Mode(mode)。break。break。break。break。 //開總中斷while(1){keyv = key _scan()。 //初始化定時(shí)器 1Read Data()。 //初始化液晶InitTim0()。 //按鍵值返回uchar tt = 0。 //打開蜂鳴器}else{BELL = CLOSE。 //路程清零}}//確認(rèn)按鍵函數(shù)void ex_ok(void){mode = M_MAIN。up_speed,1,100)。b_radius,1,255)。 //上限速度減}if(mode == M_ROUTE){distance = 0。 //半徑減}if(mode == M_UP_SPD){PlusVar(amp。 //模式變換}void ex_add(void){if(mode == M_RADIUS){PlusVar(amp。}}// 按鍵處理函數(shù) void ex_mode(void){PlusVar(amp。}}//減法函數(shù)void SubVar(uchar *var,uchar min_num,uchar ini_num){if((*var) min_num) {(*var) 。}}//加法函數(shù)void PlusVar(uchar *var,uchar max_num,uchar ini_num){(*var) ++。break。case M_UP_SPD :WrLcdS(0,9,UP_SPD )。showRadius(1,0)。break。case M_ROUTE :WrLcdS(0,9,ROUTE )。showSpeed(1,0) 。WrLcdS(1,0, )。WrNum(x,y+6,up_speed)。WrRadiusNum(x,y+7,b_radius)。}WrNum(x,y,num)。}}//寫半徑數(shù)值void WrRadiusNum(uchar x,uchar y,uint num) //補(bǔ)零使得顯示位數(shù)相等{if(num == 0){WrNum(x,y++,0)。if(b_speed 10000){WrFloatNum(x,y+4,b_speed/)。WrFloatNum(x,y+6,total_dis/)。up_speed = byte_read(H_ADD,UP_SPD_ADD)。 b_radius = byte_read(H_ADD,RADIUS_ADD)*256。total_dis += byte_read(H_ADD,DIS_ADD+1)。byte_write(up_speed, H_ADD,UP_SPD_ADD)。byte_write(b_radius/256, H_ADD,RADIUS_ADD)。byte_write(total_dis/256, H_ADD,DIS_ADD)。 //蜂鳴器報(bào)警extern unsigned long distance。 //自行車速度uchar up_speed = 22。 //半徑存儲(chǔ)變量 cmuint total_dis = 0。 附 錄附錄一 元器件清單序號(hào) 名稱 代號(hào) 型號(hào) 數(shù)量1 電阻 R2 51Ω 12 電阻 R11 13 貼片電阻 R1 10KΩ 14 貼片電阻 R6 1KΩ 15 排阻 R5 *8 16 貼片電容 C2，C3 22Pf 27 磁片電容 C5 104 18 電解電容 C4 uF/25V 19 電解電容 C1 10 蜂鳴器 BELL 3V 111 按鍵 S1,S2,S3，S4,S5SWPB 512 液晶顯示器 1602 LCD 113 PNP Q1 9012 114 霍爾傳感器 R3 A3144E 115 單片機(jī) U2 STC89C52 116 發(fā)光二極管 D3 LED 117 晶振 Y1 12MHZ 1附錄二 電路圖EA/VPP 31X119X218RESET9RD/P37 17WR/P36 16P32/INT012 P33/INT113P34/T014 P35/T115P101 P112P123 P134P145 P156P167 P178P00 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALE/PRDG30P31/TXD11 P30/RXD10U2STC89C52RCY112MHzC222pFC322pFC110kVCCRSTRSTVCC123J1CON3VCCVSS1VDD2VL3RS4R/W5E6D07D18D29D310D411D512D613D714BLA15BLK16U1 LCD1602VCCR251RVCC主主主主主主主主主主主主主主主C12233445566778899R5傳傳11 22 3 34 4R4傳傳傳傳4主主主主123R3傳傳傳傳傳傳傳T0T0VCCKEY_OKKEY_ADDKEY_SUBKEY_MODEBELL1 23 45 67 8JP1HEADER 4X2VCCR11D3LEDVCC主主主主主主5V主主11 22 3 34 4S1傳傳傳傳411 22 3 34 4S2傳傳傳傳41234J2CON4VCC11 22 3 34 4S3傳傳傳傳411 22 3 34 4S4傳傳傳傳4C5CAPC4CAPACITORKEY_MODEKEY_SUBKEY_ADDKEY_OKb1BELLQ1PNPVCCBELL主主主主AR1LM32410KRESISTOR TAPPEDVCCVCCR7T0傳傳傳傳傳傳傳傳D1LED123R8A3144E附錄三 實(shí)物照片 圖（1）顯示速度圖(2)顯示里程附錄四 源程序Maincinclude include //液晶顯示驅(qū)動(dòng)include //按鍵頭文件include //定時(shí)器 0 頭文件include //定時(shí)器 1 頭文件include //掉電存儲(chǔ)頭文件define OPEN 0define CLOSE 1//模式定義define MODE_NUM 4define M_MAIN 0 //主模式define M_ROUTE 1 //主模式define M_RADIUS 2 //設(shè)置半徑模式define M_UP_SPD 3 //設(shè)置上限速度模式//uchar mode = 0。最后，感謝本人的父母。他們?cè)诒救嗽O(shè)計(jì)中給了許多寶貴的意見和建議。還有謝謝本人周圍的同窗朋友，他們給了本人無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓本人的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。同時(shí)感謝本院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)學(xué)生們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)四年傳授學(xué)子專業(yè)知識(shí)的所有老師。在此要感謝本人的指導(dǎo)老師王老師的悉心幫助和對(duì)本人耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，本人的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是王老師仍細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。Farm Transporter,2022，12（5）：1215.[9] LCD1602 應(yīng)用[J].電子制作,2022,17（3）:1215 .[10][J].國(guó)外電子元器件,2022,14（5）：78.[11][M]. 西安:化學(xué)工業(yè)出版社 , 2022.[12]LvQuan. Modern sensor principle and application[J]. The first edition. Beijing: tsinghua university press. 2022,10(5): 35.[13]鄧燕妮,常小科, 51 單片機(jī)控制的液晶顯示技術(shù)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2022,12(3)：2225.[14]蔡康松,[J].黃山學(xué)院學(xué)報(bào),2022,5（6）：1015.[15] 單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)指南[M]. 北京:航空航天大學(xué)出版社,2022.致 謝通過(guò)這幾個(gè)月來(lái)的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓本人按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中也遇到了問(wèn)題，液晶顯示器的顯示屏顯示的字很模糊，因此在液晶顯示器的 3 腳與地接了一個(gè) 2K～5K 的電阻。從而可以得出速度與里程。 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，三個(gè)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題都得到了解決：第一、電源可以通過(guò)網(wǎng)上購(gòu)買 USB 充電器 5v 電源適配器，更方便進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，本人學(xué)到了很多老師課上沒(méi)教的知識(shí)，如霍爾元件，液晶顯示器等的管腳及其功能，了解了它們的用法、原理、接口電路及其應(yīng)用程序，進(jìn)一步加強(qiáng)了本人的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)專業(yè)課程知識(shí)，提高了本人的動(dòng)手能力，能將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用在實(shí)際生活中；培養(yǎng)獨(dú)立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力。結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)是以 STC89C52 單片機(jī)為主要控制電路，通過(guò)霍爾傳感器傳送給單片機(jī)，利用單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)時(shí)和中斷，計(jì)算里程速度并通過(guò)液晶顯示器顯示。可以通過(guò)改變半徑改變路程與速度。 試 步 驟 接通 5v 電源，液晶顯示器會(huì)顯示速度為 0，當(dāng)磁鐵靠近霍爾元器件時(shí)，就會(huì)顯示速度的值，不停的靠近霍爾傳感器，速度的值就會(huì)越來(lái)越大。特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤,重點(diǎn)檢查系統(tǒng)的總線或其他信號(hào)線之間是否存在相互的短路。電源故障包括電壓值不符合設(shè)計(jì)要求,電源引出線和插座不對(duì)應(yīng),電源功率不足和負(fù)載能力差等。（2）元器件失效：元器件失效的原因有兩個(gè)方面,一是器件本身已經(jīng)損壞或性能不符合要求；二是由于組裝錯(cuò)誤造成的元器件失效,如電解電容,二極管的極性錯(cuò)誤或集成塊安裝方向錯(cuò)誤等。圖見附錄 2 所示。 在 國(guó) 內(nèi) PROTEL 軟 件 較 易 買 到 ， 有 關(guān) PROTEL 軟 件和 使 用 說(shuō) 明 的 書 也 有 很 多 ， 這 為 它 的 普 及 提 供 了 基 礎(chǔ) 。程序調(diào)試界面如圖 41 所示。此外其內(nèi)置的仿真器可模擬目標(biāo) MCU，包括指令集、片上外圍設(shè)備及外部信號(hào)等。它是 Keil Software 公司推出的一款可用于多種8051MCU 的集成開發(fā)環(huán)境（IDE） ，該 IDE 同時(shí)也是 PK51及其它開發(fā)套件的一個(gè)重要組件。軟件調(diào)試是利用開發(fā)工具進(jìn)行在線仿真調(diào)試,除發(fā)現(xiàn)和解決程序錯(cuò)誤外,也可以發(fā)現(xiàn)硬件故障校時(shí)電路。顯示子程序的流程圖如圖 33 所示: Y開始顯示屏初始化讀取顯示數(shù)據(jù) V 和 S顯示 V 和 S延時(shí) 0 . 5 s ?更新顯示 V 和 SP 1 . 0 = 0 ?保持顯示 V 和 SYNN圖 33 顯示程序框圖第四章 系統(tǒng)調(diào)試與仿真系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。液晶屏每 更新一次顯示。E 接 口。 里 程 S=周 長(zhǎng) L*圈 數(shù) n 速度 V=周長(zhǎng) L/t 通過(guò)計(jì)數(shù)外