【正文】 微計(jì)算機(jī)信號(hào)，2007（8）；267269[15] 張大彪，黃戰(zhàn)平．電話語(yǔ)音自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)[J]．河北工業(yè)科技，1999．16(3)：49—52．沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄附錄A 硬件原理圖附錄B 顯示電路原理圖附錄C 硬件實(shí)物圖?；诠婋娫捑W(wǎng)的住宅遠(yuǎn)程智能報(bào)管和遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過(guò)我?guī)椭娜?。但是遇到自己解決不了的問(wèn)題時(shí)，我們總能一起認(rèn)真商討解決的辦法，互相幫助。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的蔣宏彥同學(xué)，我們之間密切配合，互相幫助，一起解決了很多問(wèn)題。 還要感謝校方給予我這樣一次理論與實(shí)踐結(jié)合的機(jī)會(huì)，能夠跟我的同組人蔣宏彥共同地完成這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力，再一次對(duì)我的母校表示由衷的感謝。真的很感謝您蔡老師！在設(shè)計(jì)過(guò)程中還得到了許多老師的幫助，如徐承韜、梁禹、龐寶麟、刑杰等老師，同時(shí)還得感謝我的同組人蔣宏彥同學(xué)，正是因?yàn)橛辛怂膸椭椭С?，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能很好地完成。沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠按計(jì)劃順利完成，回顧自己在這個(gè)過(guò)程中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，都得到了很多老師、同學(xué)們的幫助，本人對(duì)大家的無(wú)私幫助感到十分感謝，其中，我覺(jué)得我的導(dǎo)師蔡勝年教授對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要，每當(dāng)遇到難題時(shí)，我最先做的就是向蔡老師尋求幫助，而每次蔡老師不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后和我一起商量解決的辦法。（2）數(shù)碼管顯示其它功能。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是比例電磁閥驅(qū)動(dòng)電源軟件設(shè)計(jì)，實(shí)際功能是輸出含脈動(dòng)量的電壓電流，控制器會(huì)通過(guò)本身的控制算法輸出閉環(huán)電流。（3）由于本設(shè)計(jì)所用電路板是自制的，開始時(shí)，所用各種元器件都是在系統(tǒng)庫(kù)中找的，生成PCB板與實(shí)際的元器件不相符。在此過(guò)程中，我也遇到過(guò)很多困難，例如：（1）PWM頻率可調(diào)，看了很多相關(guān)PDF文件及許多軟件測(cè)試程序，最終程序測(cè)試成功。得到波形就可以根據(jù)程序框圖編寫程序，先測(cè)得反饋電流，在通過(guò)PID算法，編寫閉環(huán)程序。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果。（3）在加入顯示電路的時(shí)候，按鍵程序的編寫遇到的困難，因?yàn)橹挥腥齻€(gè)按鍵，要控制很多功能，所以必須有控制邏輯思路，才能編寫出復(fù)雜的控制程序，剛開始的時(shí)候無(wú)從下手，后來(lái)畫出了程序框圖，看上去簡(jiǎn)明易懂，根據(jù)框圖編寫程序就很輕松了，最終編寫出了按鍵與顯示配合的復(fù)雜程序。這是一項(xiàng)很重要的程序編寫，為了后來(lái)的測(cè)試奠定基礎(chǔ)。能夠進(jìn)行SCH(原理圖)和PCB(印刷板)電路的設(shè)計(jì)。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點(diǎn)等調(diào)試功能，同時(shí)可以觀察各個(gè)變量、寄存器等的當(dāng)前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時(shí)支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如Keil、ADS等軟件。目前支持的單片機(jī)類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及Phillips公司的ARM(LPC系列)等。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動(dòng)態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等。它運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第六章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及數(shù)據(jù)分析第六章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及數(shù)據(jù)分析本設(shè)計(jì)所用的調(diào)試工具是Proteus仿真軟件。在PID增量算法中，由于執(zhí)行元件本身是機(jī)械或物理的積分儲(chǔ)存單元，如果給定值發(fā)生突變時(shí)，由算法的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大，如果該值超過(guò)了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么實(shí)際上執(zhí)行的控制增量將時(shí)受到限制時(shí)的值，多余的部分將丟失，將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程變長(zhǎng)，因此，需要采取一定的措施改善這種情況?？刂泣c(diǎn)目前包含三種比較簡(jiǎn)單的ＰＩＤ控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。 PID算法子函數(shù)。 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)圖。上電復(fù)位后P1口為弱上拉型I/O口，用戶可以通過(guò)軟件設(shè)置將8路中的任何一路設(shè)置為A/D轉(zhuǎn)換，不需作為A/D使用的口可繼續(xù)作為I/O口使用[13]。 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù)STC12C5A60AD/S2系列帶A/D轉(zhuǎn)換的單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換口在P1口(()，有8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換器,速度可達(dá)到250KHz(25萬(wàn)次/秒)。用T0的溢出可對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行1 ~ 256級(jí)分頻。如果要用系統(tǒng)時(shí)鐘/3來(lái)作為PCA的時(shí)鐘源,應(yīng)讓T0工作在1T模式,計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)數(shù)3個(gè)脈沖即產(chǎn)生溢出。本按鍵程序思路是以顯示為主。 鍵處理子函數(shù)。 數(shù)碼管顯示子函數(shù)顯示器數(shù)碼管采用串行芯片7279通信方式進(jìn)行傳數(shù)，實(shí)時(shí)電流、占空比、頻率直接在數(shù)碼管上顯示，進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)后，顯示的即為設(shè)定菜單。開始PWM初始化等待 PWM初始化流程圖STC12C5A60S2單片機(jī)中，特有的CCP0功能，包含PWM，使輸出PWM方便，直接對(duì)特殊功能寄存器初始化就可得到想要的PWM，并且占空比和頻率可調(diào)，到達(dá)了設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)要求。 PCA PWM mode / 可調(diào)制脈沖寬度輸出模式由于PWM是8位的，所以： PWM的頻率=PCA時(shí)鐘輸入源可以從以下8種中選擇一種：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12,定時(shí)器0的溢出，ECI/。這樣就可實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾地更新PWM。當(dāng)寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]時(shí)，輸出為低；當(dāng)寄存器CL的值等于或大于 [EPCnL,CCAPnL]時(shí)，輸出為高。由于所有模塊共用僅有的PCA定時(shí)器，所有它們的輸出頻率相同[10]。PWM模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示。 定時(shí)器相關(guān)寄存器圖 PWM初始化子函數(shù)脈寬調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation）是一種使用程序來(lái)控制波形占空比、周期、相位波形的技術(shù)，在三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)、D/A轉(zhuǎn)換等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1除模式3外，其他工作模式與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0相同，T1在模式3時(shí)無(wú)效，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)模式時(shí)，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)不分頻。只是計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源不同：如果計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自系統(tǒng)時(shí)鐘，則為定時(shí)方式，此時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器每12個(gè)時(shí)鐘或者每1個(gè)時(shí)鐘得到一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)加1；如果計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自單片機(jī)外部引腳（,），則為計(jì)數(shù)方式，每來(lái)一個(gè)脈沖加1。對(duì)每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T0和T1），在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位— C/T來(lái)選擇T0或T1為定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器。STC12C5A60S2系列單片機(jī)有4個(gè)定時(shí)器，其中定時(shí)器0和定時(shí)器1兩個(gè)16位定時(shí)器，與傳 單片機(jī)有4個(gè)定時(shí)器，其中定時(shí)器0和定時(shí)器1兩個(gè)16位定時(shí)器，與傳統(tǒng)8051的定時(shí)器完全兼容，也可以設(shè)置為1T模式，當(dāng)在定時(shí)器1做波特率發(fā)生器時(shí)，定時(shí)器0可以當(dāng)兩個(gè)8位定時(shí)器用（另外2路PCA/PWM可以再實(shí)現(xiàn)2個(gè)16位定時(shí)器）。（1）純指令（2）帶數(shù)據(jù)指令（3）讀鍵盤指令 7279時(shí)序圖使用7279芯片前，必須讀懂時(shí)序圖，這樣才能寫好程序，使所想功能得到實(shí)現(xiàn)，不然寫出的程序不能和所想同步。 始終結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)中采用的單片機(jī)是STC12C5A60S2，它比傳統(tǒng)51單片機(jī)多了許多總要功能，其中一點(diǎn)就是它的速度是普通單片機(jī)的12倍，本系統(tǒng)未分頻，外部晶振是12M的話，即可達(dá)到12M/s?，F(xiàn)出廠標(biāo)準(zhǔn)配置是使用芯片內(nèi)部的R/C振蕩器，5V單片機(jī)常溫下頻率是 5V單片機(jī)常溫下頻率是 單片機(jī)常溫下頻率是11MHz 17MHz,3V