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最新數(shù)控機床回轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(參考版)

2025-07-03 03:55本頁面
  

【正文】 此次畢業(yè)設(shè)計由于時間倉促,自己缺少經(jīng)驗,不足之處在所難免,誠懇各位老師批評指正。雖然這次設(shè)計時間緊迫,難度較大,參考資料較少,但我卻從中學(xué)到了很多東西,培養(yǎng)了自己獨立思考問題的能力,為以后更好的踏入社會,適應(yīng)社會,提供了一次很好的鍛煉機會。在周老師的悉心指導(dǎo)下,我通過這次的畢業(yè)設(shè)計工作,大大提高了自己的理論水平,專業(yè)素養(yǎng)和獨立開展科研工作的能力。周老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),和藹可親,待人真誠,熱心幫助學(xué)生,指導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)。而且,世上本無盡善盡美的設(shè)計,只要自己不斷學(xué)習(xí),不斷積累,我們的設(shè)計道路就一定會越來越寬闊。通過這次畢業(yè)設(shè)計,我大學(xué)四年所學(xué)課程特別是專業(yè)課程得到了綜合運用和訓(xùn)練,達到了融會貫通的目的,邊設(shè)計邊修改,邊修改邊提高,進而對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計有了更深更廣的認(rèn)識和了解,同時對本身的自我創(chuàng)新和設(shè)計能力也有很大的提高,對以后的工作和學(xué)習(xí)也有很大的指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計的過程中,充分收集借鑒了國內(nèi)外有關(guān)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的加工工藝過程,其中最為關(guān)鍵的是傳動部分的設(shè)計,包含了大量的計算內(nèi)容,主要有傳動路線方案,分配各級傳動比,同時還要綜合考慮各傳動軸上的齒輪嚙合的空間位置關(guān)系,軸和齒輪的強度校核,各軸承的壽命計算等等。本文中采用的是脂潤滑,所以左端軸承密封用的是毛氈圈。與回轉(zhuǎn)支架相連部分的軸承端用橡膠圈密封,因為右端采用了油潤滑。右支撐端只需采用常規(guī)的齒輪蝸桿減速器中的密封方法即可。在右端回轉(zhuǎn)箱內(nèi)有渦輪渦桿,所以軸承能同時得到潤滑。由于回轉(zhuǎn)部分已采用了循環(huán)噴油系統(tǒng),并且噴油潤滑有許多優(yōu)越性。綜合考慮擺動部分的軸承選用圓錐滾子軸承。與滑動軸承相比,滾動軸承摩擦力小,功率消耗少,啟動容易等優(yōu)點。 軸的設(shè)計與校核軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì),轉(zhuǎn)矩:T=齒輪受力圓周力:徑向力:軸向力:軸的結(jié)構(gòu)圖:圖41軸受力圖: 圖42計算支撐反力水平面反力垂直面反力水平面受力圖圖43 垂直面受力圖 圖44畫軸彎矩圖水平面彎矩圖45垂直面彎矩圖圖46合成彎矩圖圖47畫軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩圖圖48許用應(yīng)力 許用應(yīng)力值 由《機械設(shè)計》: 應(yīng)力校正系數(shù):在齒輪軸頸處 該傳動軸滿足傳動要求 軸承的選用滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一。(3)蝸桿軸撓度驗算軸慣性矩:允許蝸桿撓度:蝸桿軸撓度:滿足。取傳動比i=34,m=10,2考慮傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速很低,選用ZA蝸桿傳動,精度取8C,GB100891988材料選擇:蝸桿 35 表面淬火,4550HRC,蝸輪 QT8002 金屬模鑄造下面進行校核驗算:(1)齒面接觸疲勞強度計算滑動速度: 查《機械設(shè)計》蝸桿軸轉(zhuǎn)矩:效率:蝸輪轉(zhuǎn)矩:轉(zhuǎn)速系數(shù):彈性系數(shù)(查《機械設(shè)計》):接觸系數(shù)(查《機械設(shè)計》):預(yù)期壽命取:壽命系數(shù):接觸疲勞極限(查《機械設(shè)計》):接觸疲勞最小安全系數(shù)(自定):齒面接觸疲勞:最大接觸應(yīng)力:[] 滿足要求。(3)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計1初步計算轉(zhuǎn)矩:齒寬系數(shù):許用接觸壓力[δH]:[δH]=[δH2]=522MPa傳動比i:i=3將以上參數(shù)代入公式:根據(jù)擺動部分的布置,取中心距,齒數(shù)取,模數(shù)m=材料:齒輪1 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 260HB 齒輪2 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 240HB 使用系數(shù):動載系數(shù):齒間載荷分配系數(shù): 齒向載荷分布系數(shù): 載荷系數(shù):彈性系數(shù):節(jié)點區(qū)域系數(shù):接觸最小安全系數(shù):許用接觸應(yīng)力:驗算:,滿足要求。(1)選擇齒輪傳動的類型根據(jù)GB/T10085—1988的推薦,采用直齒輪傳動的形式。(3)確定電機轉(zhuǎn)速通常,齒輪傳動的的傳動比范圍為i1=35,蝸輪傳動必范圍為i2=1532,則總的傳動比范圍為:i=i1i2=315532=45160電動機的轉(zhuǎn)速范圍為:i’=inw=(45160)36=16205760 r/min為降低電機的重量和價格,選取常用的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的伺服電機系列:YSFZ系列交流異步伺服電機(4)分配傳動比總傳動比為:i=nd/nw=3000/36=齒輪傳動比設(shè)定為i1=3,則蝸輪蝸桿傳動比為i2=。因此,η=η1η23η3==P0= Pw/η=因為載荷平穩(wěn),電動機額定功率Ped略大于P0即可。第四章:數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺擺動部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 伺服電機的選擇及運動參數(shù)的計算(1)選擇電動機的類型按照工作要求和條件選用伺服電動機(2)選擇電動機功率工作所需功率為:Pw=FwVw/1000ηw KW Pw=Tnw/9950ηw KW式中T=, nw=601000V/πD=36r/min,電機工作效率ηw=,代入上式得:Pw=400036/(9950)=電機所需的輸出功率為:P0= Pw/η式中:η為電機至工作臺主動軸之間的總效率。為防止工作過程中切屑與雜質(zhì)進入旋轉(zhuǎn)臺,回轉(zhuǎn)部分與下箱之間要用防塵圈密封好.這樣還能起到存油潤滑軸承的作用。但在裝配時軸承部分要先填好潤滑脂,以免長時間得不到潤滑而降低使用壽命。再者箱蓋或工作臺與箱座或回轉(zhuǎn)下箱之間不可能有很好的密封,在傾斜時會將存于箱底的油倒出,沒法再甩油。綜合考慮回轉(zhuǎn)部分的軸承選用角接觸球軸承。與滑動軸承相比,滾動軸承摩擦力小,功率消耗少,啟動容易等優(yōu)點。 軸承的選用滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一。由資料可查出鍵的截面尺寸為:寬度b=20mm,高度h=12mm,由連軸器的寬度并參考鍵的長度系列,從而取鍵長L=100mm。 鍵的選取與校核(1)取鍵連接的類型及尺寸因其軸上鍵的作用是
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