h橋可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設計與實驗(參考版)
2025-07-02 19:18本頁面
【正文】 當然這是一次團隊協(xié)作的活動，隊友在此期間給予了我莫大的幫助，沒有團隊成員之間默契的合作就無法做出最后成功的結(jié)果。不過要注意，從最開始元件的選擇處理，到最后完成，每一個步驟的是很總要的，一個步驟錯誤就有可能導致最后產(chǎn)品的質(zhì)量問題，有的錯誤有時是很難發(fā)現(xiàn)的。并且在此過程中更加熟練地掌握了萬用表、示波器等工具的使用。電路設計中，我們通過書上所學的知識，發(fā)散思維，充分列舉了各種實現(xiàn)方法，最后通過嚴謹?shù)挠懻摷案鞣矫嬉蛩氐目紤]，確定了最后的方案。 組長交給我的任務是找尋所需要的各種合適的器件及焊接實物跟電路設計。 在實踐學習過程中，遇到不少困難，歷經(jīng)千難萬苦，克服了困難，最終順利完成了組長交給我的任務。電機的反轉(zhuǎn)及啟動給電機上電，調(diào)節(jié)可調(diào)變阻器以改變驅(qū)動的占空比，使占空比小于50%，以實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)，記錄啟動時機T=，繼續(xù)調(diào)節(jié)可調(diào)變阻器使占空比減小，可觀察到電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加，能達到的最大反轉(zhuǎn)空載轉(zhuǎn)速1450r/min。DLD單元即用來產(chǎn)生具有死區(qū)的驅(qū)動控制信號。GD的作用是形成四組隔離的PWM驅(qū)動脈沖；PWM為功率放大電路，直接給電動機M供電。G用以輸出0—15V直流給定電壓，UPW采用SG3525芯片和部分外圍電路構(gòu)成，SG3525通過改變外接電容電阻的數(shù)值，可以產(chǎn)生不同頻率的方波信號。如果輸入電壓過低，在SG3525的輸出被關(guān)斷同時，軟啟動電容將開始放電。注意，Shutdown引腳不能懸空，應通過接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號耦合而影響SG3525的正常工作。當Shutdown（引腳10）上的信號為高電平時，PWM瑣存器將立即動作，禁止SG3525的輸出，同時，軟啟動電容將開始放電。反之亦然。由于實際中，基準電壓通常是接在誤差放大器的同相輸入端上，而輸出電壓的采樣電壓則加在誤差放大器的反相輸入端上。此時，PWM瑣存器的輸出也為高電平，該高電平通過兩個或非門加到輸出晶體管上，使之無法導通。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號與誤差放大器輸出信號SG3525的軟啟動接入端（引腳8）上通常接一個5 的軟啟動電容。（5）在系統(tǒng)穩(wěn)定后1s時突加額定負載，系統(tǒng)穩(wěn)定抗擾性。（3）調(diào)節(jié)時間：，穩(wěn)定后基本上無靜差，系統(tǒng)較穩(wěn)定。（2）超調(diào)量σ：。當h=5時，因此滿足設計要求。實際上，由于這是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應該按ASR退飽和的情況重新計算超調(diào)量。轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件：現(xiàn)在 滿足近似條件。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨指標為,滿足設計要求。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設計成PI型的，其傳遞函數(shù)為 式中 ——電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；——電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)a． 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流環(huán)小時間之和按小時間常數(shù)近似處理：(和一般都比小得多,可以當作小慣性群近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié))。第3章 調(diào)節(jié)器的選型及參數(shù)設計①設計要求：電流超調(diào)量5%轉(zhuǎn)速超調(diào)量 過渡時間②本報告設計為H橋可逆直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，分為內(nèi)環(huán)電流環(huán)ACR與外環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán)ASR兩部分，現(xiàn)將參數(shù)整定如下：設計已知基本參數(shù)為：直流電動機額定電壓： UN=54V額定電流： IN=額定轉(zhuǎn)速： nN=1450r/min電樞電阻： Ra=電樞回路總電阻： R=4Ω電樞電感： L = 2mH 轉(zhuǎn)動慣量： J=. 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的允許過載倍數(shù)：λ=根據(jù)設計要求電流超調(diào)量，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器?？梢圆捎糜煞至麟娮鑂和開關(guān)元件（電力電子器件）VT組成的泵升電壓限制電路。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回送電能，電機制動時只好給濾波電容充電，從而使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。PWM 限流電阻：為了避免大電容C在通電瞬間產(chǎn)生過大
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