【正文】 由于本人水平有限，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中難免存在錯(cuò)誤疏忽之處，希望各位老師能予批評(píng)和指出。 因此，再次感謝袁老師這一路上的譖譖教誨，使這大學(xué)里最后一次設(shè)計(jì)，雖然不是很順利，但是能夠成功的完成，這與老師們的幫助和指導(dǎo)是分不開(kāi)的。綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它相關(guān)課程的知識(shí),分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題,進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。在此我向所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)致以崇高的謝意！通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我能比較全面地綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，能夠?qū)⒗碚撨\(yùn)用于實(shí)踐，并且對(duì)有關(guān)手冊(cè)、規(guī)范、圖表等技術(shù)資料有了一定的熟悉，也重新鞏固了識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫技術(shù)文件等的基本技能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了袁老師和同學(xué)的幫助，實(shí)習(xí)廠老師的支持，特別是袁老師伴我們一路走來(lái)，對(duì)我的指導(dǎo)，幫我們找各種資料才使我可以順利地完成這次設(shè)計(jì)。在研究過(guò)程中，CA620車床的精度仍然不高，而且齒輪減速箱的箱體設(shè)計(jì)較困難，機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)還不能夠很好結(jié)合，所以在以后的研究中需解決這些問(wèn)題，將機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)緊密結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的短小輕薄和智能化，達(dá)到節(jié)省材料、多功能、高性能和可靠性的目的。在強(qiáng)電改造時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)的高低，判斷繼電器線圈是否帶電，然后確定主軸正反轉(zhuǎn)、開(kāi)停，冷卻液泵的開(kāi)停。在主軸箱的后端用安裝盤和繞性聯(lián)軸節(jié)裝光電脈沖發(fā)生器，作螺紋加工用。5 結(jié)論本設(shè)計(jì)是CA620普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，改造后的車床在進(jìn)給方向可以實(shí)現(xiàn)縱橫兩坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，使其加工范圍擴(kuò)大，可以加工一些復(fù)雜的圓弧面、曲線等。2）調(diào)頭墊銅皮夾持外圓，找正夾牢，調(diào)用主程序2加工車端面、倒角車空口倒角檢測(cè)校核 ③ 編寫加工程序 1）夾住棒料一頭，留出長(zhǎng)度大約70mm，調(diào)用主程序O1005加工 序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N01G50 X200 Z200；建立工件坐標(biāo)系N02M03 S500 T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓刀N03G99；進(jìn)給速度設(shè)為mm/rN04G00 X60 Z2；快速定位至直徑，距端面正向2mmN05G94 X18 ；加工端面N06Z0 ；N07G90 Z53 ；粗車外圓，N08G00 X200 Z200 T0100 M05；返回刀具啟始點(diǎn)，取消刀補(bǔ)，停主軸N09M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N10M03 S600 T0202；主軸正轉(zhuǎn)，換鏜孔刀N11G00 X18 Z2；定位外，距端面正向2mmN12G71 ；調(diào)用粗刀循環(huán)加工內(nèi)表面，N13G71 P150 Q220 ；N14G00 X42；快速定位至（42，2）N15G01 X34 Z2 ；加工倒角C2N16Z20；加工M36內(nèi)孔至N17X30；加工臺(tái)階面N18W17加工孔N19G03 X24 W3 R3；加工R3圓弧面N20G01 Z53；加工內(nèi)孔N21X18；經(jīng)向退刀N22G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N23M05；停主軸N24M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N25M03 S900 T0101；換速，選1號(hào)外圓車刀N26G00 X42 Z2；快速定位至（X42，Z2）N27G02 X50 Z2 ；加工C2倒角N28Z53；車外圓N29X60；平端面N30G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N31M05；停主軸N32M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N33M03 S900 T0202；啟動(dòng)主軸，選2號(hào)刀N34G00 X18 Z2；快速定位至（Z18，Z2）N35G70 P150 Q220；調(diào)用精加工循環(huán)車內(nèi)表面N36G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N37M05；停主軸N38M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N39M03 S300 T303；換內(nèi)切槽刀，降低轉(zhuǎn)速N40G00 X28 Z2；快速定位至（X28，Z2）N41Z20；快速靠近槽，準(zhǔn)備切槽N42G01 X38 ；切槽至N43G04 X1；暫停1sN44G00 X28；退出加工槽N45Z2；軸向快退出工件孔N46G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N47MO5；停主軸N48M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N49M03 S300 T0505；換內(nèi)螺紋刀，主軸正轉(zhuǎn)N50G00 X28 Z5；快速點(diǎn)定位至（X28，Z5）N51G92 F2；加工內(nèi)螺紋N52；N53；N54；N55X36；N56G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N57M05；停主軸N58M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N59M03 S300 T0404；換切斷刀，主軸正轉(zhuǎn)N60G00 X60 ；快速定位，N61G01 X18 ；切斷N62G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N63M05；停主軸N64T0101；1號(hào)基準(zhǔn)刀返回N65M30；程序結(jié)束 2）調(diào)頭墊銅皮夾持外圓，找正夾牢，調(diào)用主程序O1006加工 序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N01G50 X200 Z200；建立工件坐標(biāo)系N02M03 S900 T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓刀N03G99；進(jìn)給速度設(shè)為mm/rN04G00 X22 Z2；快速定位至直徑，距端面正向2mmN05G01 Z0 ；刀具與端面對(duì)齊N06X46；加工端面N07X52 Z3；車C2倒角N08G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N09M05；停主軸N10M01；選擇停止，以便檢測(cè)工作N11M03 S900 T0202；換轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)，選鏜孔刀N12G00 X16 Z2；快速點(diǎn)定位至（X16，Z2）N13G90 X24 ；加工孔口C2倒角N14X24 Z2 R4；N15G00 X200 Z200；返回刀具啟始點(diǎn)N16M05；停主軸N17T0101；1號(hào)基準(zhǔn)刀返回N18M30；程序結(jié)束④ 程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。由于工件較小，為了加工路徑清晰，加工起點(diǎn)和換刀可以設(shè)為一點(diǎn)，放在Z向距工件前端面200mm，X向距軸心線100mm的位置。② 工藝分析毛坯為棒材，用三爪自定心卡盤夾緊定位。本零件精度要求較高的尺寸有：加工后的外圓、長(zhǎng)度等。 走刀路線：夾住棒料一頭，留出長(zhǎng)度大約100mm，調(diào)用主程序加工自右向左粗車端面、外圓表面自右向左精車端面、外圓表面切外溝槽車螺紋切斷檢測(cè)校核。粗加工的主軸轉(zhuǎn)速選取600r/min，精加工的主軸轉(zhuǎn)速選取800r/min。由于工件較小，為了加工路徑清晰，加工起點(diǎn)和換刀可以設(shè)為一點(diǎn)，放在Z向距工件前端面200mm，X向距軸心線50mm的位置。② 工藝分析 毛坯為棒材，用三爪自定心卡盤夾緊定位。本零件精度要求較高的尺寸有：加工后的外圓、長(zhǎng)度等。 ③ 編寫加工程序 序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N01G50 X200 Z200；建立工件坐標(biāo)系N02M03 S600 T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓刀N03G99；進(jìn)給速度設(shè)為mm/rN04G00 X38 Z2；快速定位至直徑，距端面正向2mmN05G71 U2 ；調(diào)用粗刀循環(huán)，每次切深2mm，循環(huán)體為N70N16N06G71 P070 Q160 ；N07G00 X1；快進(jìn)至（X1，Z2）的位置N08G01 Z0 ；進(jìn)給加工至（X1，Z0）的位置N09X10；加工端面N10X14 Z2；加工倒角C2N11Z40；加工14N12X20 Z55；加工錐面N13Z65；加工外圓N14G02 X30 Z70 R5；加工R5圓弧面N15G01 Z83；加工30外圓N16X38；平端面N17M05；主軸停N18M01；選擇停止，以便檢測(cè)工件N19M03 S800；換轉(zhuǎn)速，主軸正轉(zhuǎn)N20T0101；調(diào)入刀補(bǔ)N21G70 P70 Q160；調(diào)用精加工循環(huán)N22G00 X200 Z200；返回?fù)Q刀點(diǎn)N23M05；主軸停N24M01；選擇停止，以便檢測(cè)工件N25M03 S300 T0404；換切槽刀，降低轉(zhuǎn)速N26G00 X20 Z40；快速定位，準(zhǔn)備切槽N27G75 ；調(diào)用切槽循環(huán)指令加工槽52，N28G75 X10 Z38 P1500 Q2000 ；N29G00 X38；快速定位N30G00 Z83；快速定位，準(zhǔn)備切斷N31G01 X1 ；切斷N32GOO X200 Z200；返回刀具起始點(diǎn)N33M05；主軸停N34T0101；1號(hào)基準(zhǔn)刀返回N35M30；程序結(jié)束④ 程序輸入數(shù)控系統(tǒng)⑤ 程序檢驗(yàn)，檢測(cè)無(wú)誤。粗加工背吃刀量取2mm。根據(jù)加工的內(nèi)容，選用外圓車刀T0101（）、B=3mm切斷刀T0404，2種刀具的刀片材料均選用高速鋼。該工件編程原點(diǎn)取在完工工件的右端面與主軸軸線相交的交點(diǎn)上。,。材料為45號(hào)鋼，毛坯尺寸為mm棒材。對(duì)于形狀復(fù)雜，工序很長(zhǎng)，計(jì)算煩瑣的零件可采取計(jì)算機(jī)輔助編程。既要按照一般的工藝原則確定加工方法，劃分加工階段，選擇刀具，加工參數(shù)，切削用量及定位夾緊方法，又要根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床加工特點(diǎn)，做到工序集中換刀次數(shù)少，空行程短等。 4 典型零件數(shù)控加工程序的編制數(shù)控編制，即把零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)及其它的輔助動(dòng)作，按動(dòng)作順序，按數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令格式編程加工程序，再記錄于控制介質(zhì)即程序載體，輸入數(shù)控裝置，從而指揮機(jī)床加工。并原來(lái)的方刀架取掉，裝上自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架及微型電機(jī)。從圖中可以看出，縱向進(jìn)給部分拆去原機(jī)床的進(jìn)給箱、溜板箱、滑動(dòng)絲杠、光桿等，裝上步電機(jī)、齒輪減速箱和滾珠絲杠螺母副。 軸的設(shè)計(jì) 縱向軸的設(shè)計(jì)①確定軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力系數(shù)1）確定電動(dòng)機(jī)額定功率P和滿載轉(zhuǎn)速n 由反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)110BF003查表知：P= n=500r/min2）確定相關(guān)件的效率 套筒聯(lián)軸器效率，圓柱齒輪嚙合效率，角接觸球軸承效率，一對(duì)推力球軸承效率電動(dòng)機(jī)軸的總效率= 式（） 90BF002型步進(jìn)電機(jī)矩頻特性3）軸的輸入功率 式（）4） 軸的轉(zhuǎn)速 式（）5）軸上轉(zhuǎn)矩 式（）②軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）確定軸的最小直徑a. 估算軸的最小直徑 45鋼調(diào)質(zhì)處理，查表知，A=115，則有：，取b. 選擇軸聯(lián)軸器型號(hào) 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 根據(jù)工作要求選取套筒聯(lián)軸器，由選取聯(lián)軸器的型號(hào)，其允許最大轉(zhuǎn)矩，套筒聯(lián)軸器的長(zhǎng)度，與軸配合長(zhǎng)度，套筒聯(lián)軸器的孔徑 縱向軸的結(jié)構(gòu)與裝配草圖2）確定各軸段的尺寸（） 齒輪處定位軸肩高度～3，但因該軸肩幾乎不承受軸向力，故取，則+ 取，查軸承樣本，選用型號(hào)7206C角接觸球軸承，其內(nèi)徑，寬度B=16mm③按許用彎曲應(yīng)力校核軸（）1）求軸上載荷a. 計(jì)算齒輪受力 齒輪的圓周力 式（） 齒輪的徑向力 式（） b. 聯(lián)軸器由制造和安裝誤差產(chǎn)生的附加圓周力（方向不定） 式（）c. 求支反力 水平平面內(nèi)的支反力，見(jiàn)圖（a） ① ② 解得： 在豎直平面內(nèi)的支反力，見(jiàn)圖（b） ① ② 解得： 2)作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖a. 水平平面內(nèi)的彎矩圖，見(jiàn)圖（d）A處彎矩： B處彎矩：， C處彎矩：， D處彎矩：，b. 在豎直平面內(nèi)的彎矩圖，見(jiàn)圖（e）A處彎矩：B處彎矩：， C處彎矩：， D處彎矩：，c. 合成彎矩，見(jiàn)圖（f）A處彎矩： B處彎矩：， C處彎矩：， D處彎矩：d. 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩圖，見(jiàn)圖（g） ：T=e. 計(jì)算當(dāng)量彎矩，繪彎矩圖 考慮啟動(dòng)、停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力， B處彎矩： 式（） C處彎矩： D處彎矩：