第10章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)比-第六章齒輪傳動(dòng)(參考版)
2025-07-02 15:50本頁(yè)面
【正文】 題1011圖 題109圖 題1010圖 題107圖 題108圖145 / 11。已知輪2的齒數(shù)為雜z1=16，z2=80；齒輪3的齒數(shù)為z3=13，模數(shù)m=,與齒輪3嚙合的齒條被固定在床身上。1010在圖示的圓錐齒輪組成的輪系中，已知na=85 r/min，各輪齒數(shù)為za=20，zg=30，zf=50，zb=80；求的大小和方向。已知電機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1440 r/min,帶輪直徑D1=125mm，D2=250mm；各齒輪齒數(shù)如圖示。102如何計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比？怎樣確定它們的轉(zhuǎn)向？103何謂轉(zhuǎn)化輪系？與有何本質(zhì)區(qū)別？是行星輪系中a、b兩輪間的傳動(dòng)比嗎？104行星輪系的傳動(dòng)比如何計(jì)算？運(yùn)用式（102）時(shí)要注意哪些問題？105輪系在機(jī)械傳動(dòng)中主要有哪些作用？106三種其它類型行星傳動(dòng)有哪些共同特點(diǎn)？107如圖所示定軸輪系，已知各輪齒數(shù)z1=20，z2=50，z3=15，z4=30，z5=1，z6=40，求傳動(dòng)比，并標(biāo)出蝸輪的轉(zhuǎn)向。 習(xí)題十101定軸輪系與行星輪系有何區(qū)別。它的嚙合過程和行星齒輪完全相同，故傳動(dòng)比可按行星輪計(jì)算，由式（102）有 解得 ，iHV 為負(fù)值表明柔輪和波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反。在波發(fā)生器作用下，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓形，橢圓長(zhǎng)軸兩端附近的柔輪外齒和剛輪的內(nèi)齒嚙合，而在短軸兩端附近的輪齒完全脫開，其它各處的輪齒則處于嚙合和脫開的過渡階段。波發(fā)生器一般作為主動(dòng)件，柔輪為從動(dòng)件，而剛輪固定。如圖1018所示，諧波齒輪傳動(dòng)主要由波發(fā)生器（由轉(zhuǎn)臂和滾輪組成，相當(dāng)于行星圖1018諧波齒輪傳動(dòng)架）、剛輪（相當(dāng)于太陽(yáng)輪）、柔輪（相當(dāng)于行星輪）等基本構(gòu)件組成。擺線針輪行星傳動(dòng)也稱擺線少齒差傳動(dòng)，太陽(yáng)輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)之差為1。不同之處在于太陽(yáng)輪采用帶套筒的圓柱形針輪并與機(jī)架固定，行星輪采用擺線齒輪。擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的減速原理、輸出機(jī)構(gòu)形式是相似的。由于太陽(yáng)輪和行星輪的齒數(shù)相差很少（通常為1~4）故稱少齒差行星傳動(dòng)。圖1016漸開線少齒差行星輪系圖1016所示為漸開線少齒差行星傳動(dòng)示意圖，主要由太陽(yáng)輪1（內(nèi)齒輪），行星輪2，行星架H（常做成偏心軸結(jié)構(gòu)）和一個(gè)輸出機(jī)構(gòu)WV組成。它們的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、重量輕和效率高。差速器此時(shí)起到運(yùn)動(dòng)分解的作用。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，兩輪行走的距離也不相同，為保證兩輪與地面作純滾動(dòng)，要求兩輪的轉(zhuǎn)速也不相同。 圖1015汽車后橋差速器如圖1014所示滾齒機(jī)行星輪系中，z1 = z3，分齒運(yùn)動(dòng)由輪1傳入，附加運(yùn)動(dòng)由行星架H傳入，合成運(yùn)動(dòng)由齒輪3傳出，由式（102）有 解上式得n3 = 2nH－n1 ，可見該輪系將兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)合成一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。為正，說明行星架的轉(zhuǎn)向與齒輪1的相同。則主動(dòng)手柄K與讀數(shù)盤W(從動(dòng)輪)的傳動(dòng)比iHa可由(102)式有圖1012自動(dòng)進(jìn)刀讀數(shù)裝置 （其中） 解上式得 。當(dāng)兩軸間的傳動(dòng)比要求較大而結(jié)構(gòu)尺寸要求較小時(shí)，可采用定軸輪系或行星輪系來達(dá)到目的。如圖1011所示汽車變速箱，輸入軸Ⅰ與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，輸出軸Ⅳ與傳動(dòng)軸相連，Ⅰ軸與Ⅳ軸之間采用了定軸輪系。改用輪
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