【正文】 ［8］：遼寧人民出版社，1979。［6］. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1995。［4］：中央廣播電視大學(xué)出版社，1998。［2］. 北京：機械工業(yè)出版社，1992。在此，向敬愛的老師和同學(xué)表示深深的謝意。在三年的學(xué)習(xí)生活中，各位老師嚴謹、細致、認真的教學(xué)態(tài)度，淵博的專業(yè)知識，誨人不倦的敬業(yè)精神，使我受益匪淺。在此，我要感謝我的指導(dǎo)老師周玉甲老師，同時感謝各位授課老師。本文根據(jù)相關(guān)設(shè)計手冊、資料，對其各個零部件的材質(zhì)、作用、參數(shù)、設(shè)計及選用進行全面的分析，并合理地設(shè)計、選用了相關(guān)零部件，對起重機的優(yōu)化設(shè)計具有一定的指導(dǎo)作用。 過流裝置的選擇IN1=（～）INM=（～）=～查表117［7］選用JL1840J/11型 2件 小車運行機構(gòu)過流裝裝置的選擇IN2=（～）INM=（～）=～查表117［7］ 限位裝置的選擇查表3317［3］選用L1031型限位開關(guān) 查表3317［3］選用L1031型限位開關(guān) 控制回路緊急開關(guān)查表3317［3］選用L1031型限位開關(guān) 主控接觸器開關(guān)的選擇總電流I= IN1+ IN2= += 查表325［3］ 選用HK 160A/3 380V作總電源開關(guān)查表3217［3］ 選用CJ2040/ 220V作總接觸器 控制按鈕的選擇查表339［3］ 選用LA2作總控制按鈕 控制回路熔斷體的選擇查表125［7］ 選用RL725/4A作總控制回路熔斷器 信號指示燈的選擇查表337［3］ 選用AD122/31型信號燈 供電線的的選擇 起升機構(gòu)的供電線 定子連接電線由I1N= 查表5118［3］ 。 電阻器的選擇根據(jù)電動機的型號及使用要求、工作環(huán)境，分別選擇起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的起動、調(diào)速電阻器。 起升機構(gòu)選擇由電動機型號YZR160L6 Ne（25%）=16KW IN= 選用F21E工業(yè)用遙控器（成套設(shè)備，具有調(diào)速功能）。采用聯(lián)動控制臺，視野開拓，操縱方便，極大改善了駕駛?cè)藛T的勞動條件。由于通過主令控制器只是控制電流，其值較小，故主令控制器雖然用來控制功率較大的電機，但外形尺寸且比凸輪控制器小。電氣控制方式分為凸輪控制器、主令控制器和聯(lián)動臺控制器三種。m浮動軸扭轉(zhuǎn)應(yīng)力==浮動軸選用45鋼，由起升機構(gòu)得I1=140 MPaIs=180 MPa故許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力［I1k］=== MPa In＜［I1k］== MPa—力矩增大系數(shù)，取=—剛性動載荷系數(shù)，取=最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力Imax=== MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力［IⅡ］===120 MPa ［nⅡ］—安全系數(shù)因Imax＜［IⅡ］，故滿足使用要求浮動軸直徑d1=d+(5～10)=40+(5～10)=4550mm取d1=50mm 圖（六）浮動軸尺寸第四章 電氣控制裝置的設(shè)計 控制方式的選擇起重機操縱方式一般分為地面(分為有線和無線兩種)、操縱室操縱兩種方式，在某些行業(yè)出于安全考慮采用混合操縱方式（冶金企業(yè)）。其標記為：GⅠCL3聯(lián)軸器ZBJ1901489。由附表42［1］選用GⅠCL3鼓形齒式聯(lián)軸器。 選擇低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：==320 Nm2 Kgm2,質(zhì)量GZ=10Kg。m質(zhì)量Gl=。m＞Mc=91 N其標記為GⅠCL聯(lián)軸器ZBJ1901389。電動機軸端聯(lián)軸器，由附表41［1］選用GⅠCL鼓形齒式聯(lián)軸器。m由表29［1］查得YZR112M6電動機兩端軸伸均為圓柱形, 尺寸分別為d=32mm,l=110mm。 選擇高速軸聯(lián)軸器：高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：Mc= == Nm制動輪直徑DZ=200mm。所需制動轉(zhuǎn)矩MZ= = = N因室內(nèi)使用,故不計風(fēng)阻及坡度力矩,主動車輪與軌道接觸的圓周切向力為= = ==1081N車輪與軌道的粘著力==1300=260Kg=2600N＞故不可能打滑,主動車輪與軌道接觸的圓周切向力為T= = ==車輪與軌道的粘著力F===760Kg=7600N＞T故滿載時不可能打滑，所選電動機合適。 按起動工況校核減速機功率N===其中Pd=Pm+Pg= Pm+=1200+=2974N［N］中級＞N 驗算起動不打滑條件如果制動器的額定制動力矩過大，制動時間就很短，主動車輪雖已被制動，但因車體移動質(zhì)量大，將會超出主動車輪和軌道間的附著力，而發(fā)生整個車體滑行的現(xiàn)象。m2 機構(gòu)總飛輪矩=［++］=(+)= Kgm空載運行時折算到電動機上的運行靜阻力矩 === 驗算起動時間負載總起動時間公式為tg=Mq==== NNjm===40 Kg 電動機的選擇Nj=== 電動機計算功率Nd≥Kd Nj== KW中級時Kd由表76［2］查得Kd = 由附表28［1］ 選用YZR112M6，其中Ne（25%）= KW n1 =845r/min ［GD2］d=m 運動摩擦阻力的計算Pm===120Kg無載荷時==（～2） =～ Kg＞ 點線接觸疲勞強度均符合要求，故選定車輪為DVL25090 GB462884 運行阻力矩的計算 摩擦阻力矩的計算 Mm= d—軸承內(nèi)徑，由表867［6］查得Dc=250的車輪組軸承型號為7512，故d=60mm k、μ、β由表867［6］查得k=、μ=、β=～2 Mm=（～2） = Kg車輪R1=250/2=125mm 軌道軾率半徑R2=95mm，由附表22［1］查得取大值R=125mm。根據(jù)經(jīng)驗，車輪在使用中，多為疲勞而損壞，故應(yīng)對其進行強度校核。精確計算時，應(yīng)按各構(gòu)件布置尺寸分別計算各輪的輪壓。為了保證小車運行平穩(wěn)，設(shè)計時應(yīng)盡量做到四個車輪上壓力相近。（共輪壓均布）輪壓是指車輪對軌道的壓力，系起重機不運行時的靜壓力。（3）起重機專用軌道 它是指專門為起重機的需要而設(shè)計制造的軌道。由于它的抗彎矩較不，并且耐磨性也差，所以現(xiàn)在不常用。起重機軌道的用來支承起重機全部自重，保證其正常定向運動的支承零件。所以，負荷大時，應(yīng)增加車輪的數(shù)目求減小車輪的輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。在速度較小或人力驅(qū)動的起重機械中，可以采用鑄鐵車輪，表面硬度HB=180～240。車輪的材料一般為ZG55，負荷更大的車輪可采用合金鑄鋼，如ZG55CrMo。為了防止車輪出軌，車輪上應(yīng)有輪緣，通常輪緣高15～25mm,并有1：5的斜度?？紤]到小車車架變形的影響，在小車軌距在的場合，高速級也增加一段浮動軸，以提高其補償效果。另外，也有把立式減速機箱靠近一個車輪，用一個全齒聯(lián)軸節(jié)直接與車輪聯(lián)接（只采用一段浮動軸）。通過半齒聯(lián)軸節(jié)和中間浮動軸來傳動（兩段浮動軸可等長，也可一長一短。車輪與軸承組成一個單元組合件（帶有角型軸承箱的車輪組），整件裝在不車架的下面，這樣便于在高空作業(yè)中裝卸，采用立式減速機，電動機和制支器就可以放在小車架上面，便于安裝維修工作的進行，也可減少小車架的平面尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。m —動載系數(shù)，===—起升載荷動載系數(shù)=1+=1+=由前聯(lián)軸器選擇可知d=45mm故扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：In===初選軸材料為45鋼，查表24［3］得，=600Mpa、 =300MPa彎曲=(+)=(600+300)=243 MPa扭轉(zhuǎn)I1===140 MPa Is==300=180 MPa軸受脈動循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：查表102［4］可得［I］T=25～45 MPaIn＜［I］T 滿足使用要求MImax==113=最大扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力Imax=== MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力［IⅡ］===120 MPa ［nⅡ］—安全系數(shù)因Imax＜［IⅡ］，故滿足使用要求浮動軸的構(gòu)造如圖（四）所示 d1=d+（5～10）=50～55mm，取d1=55mm。故應(yīng)對其進行疲勞和強度校驗。 滿足使用要求 高速浮動軸的計算起重機中的軸分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸。 驗算制動時間tZ=其中：== Nm tg= = tg＜1s（許用啟動時間），電動機有足夠的啟動時間。m平均起動力矩Mq=（～）Me=（～）113=～ N 驗算起動時間tg=其中:=［GD2］d+［GD2］l +［GD2］z =++= Kgm 飛輪矩= Kg浮動軸軸端為回柱形d=45mm，l=70mm。飛輪力矩=電動機軸端聯(lián)軸器，由附表43［1］選用CLZ2半聯(lián)軸器，其圖號為S152，最大允許轉(zhuǎn)矩［Mt］=1400 Nmn1—安全系數(shù)，取n1= —等效系數(shù)，=～,取=由表2219［3］查得YZR160L6軸端為圓錐形, d=48mm,l=110mm。本文根據(jù)使用要求，采用齒式剛性聯(lián)軸器。齒式剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，使用的速度范圍廣，具有綜合補償兩軸的相通位移的能力，適用于重載下工作或高速運轉(zhuǎn)的水平傳動軸的聯(lián)接，因而在起重機械中得到廣泛應(yīng)用。此外，還具有補償兩軸相對位移、緩沖和減振以及安全防護等功能。計算最大制動力矩時，應(yīng)考慮到慣性力矩的影響。這種制動器制動轉(zhuǎn)矩、制動時間的調(diào)整，簡單可靠，摩擦材料更換方便，無污染，使用壽命長，可達十千萬次。一般分為摩擦式制動器和非摩擦式制動器。m ψmax=—由機電產(chǎn)品樣本查得（佳木斯電機） η0= 減速機