【正文】 m_Jindu=GpsPosJ。 AfxMessageBox(strtemp)。 tmp += c。:39。j ()。 int i, j。 tmp += 39。 tmp += GpsDate[0]。 tmp += 39。 tmp += GpsDate[2]。 tmp += 39。 tmp += GpsDate[4]。 ()。 ptr[1] = hour % 10 + 39。 else ptr[0] = hour / 10 + 39。 if(hour 10) ptr[0] = 39。 hour %= 24。039。039。 } start = end + 1。 case 10://讀得當(dāng)前日期 GpsDate = (start, end start)。 case 7://讀得經(jīng)度方向 GpsDirJing = (start, end start)。 break。 break。 break。, start)。 end = (39。 start= end = 0。 m_ReceiveData = _T()。 m_ReceiveData+=strtemp。 //截取得數(shù)據(jù)幀 strtemp = (start, end start)。, start + 1)。 if((start = (_T($GPRMC))) = 0) { end = (39。 //數(shù)據(jù)存放變量 CString GpsTime, GpsPosWei, GpsDirWei, GpsPosJing, GpsDirJing, GpsDate。 m_ReceiveData+=strtemp。 (strtemp)。 int nLen=()。 if(()) (%02X ,ch)。 UpdateData(FALSE)。 } 如果自動清零選中并且接收的數(shù)據(jù)的數(shù)量大于等于5000，則清空； if(()5000) { ()。(()=5000)) { ()。 if((())amp。 (str)。 (%ld,rxdatacount/14)。 判斷如果端口數(shù)小于于等于0或者大于40,，則歸零； rxdatacount++。 定義一個長型全局變量，并賦值0；static char rxstrlen=0。 NMEA協(xié)議的數(shù)據(jù)解析接收到由GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)后，我們必須對照NMEA0183協(xié)議進(jìn)行解析，并且顯示出來。Cserialport類是基于多線程的，其工作流程如下：首先設(shè)置好串口參數(shù)，再開啟串口監(jiān)測工作線程，串口監(jiān)測工作線程監(jiān)測到串口接收到的數(shù)據(jù)、流控制事件或其他串口事件后，就以消息方式通知主程序，激發(fā)消息處理函數(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這是對接收數(shù)據(jù)而言的；發(fā)送數(shù)據(jù)可直接向串口發(fā)送。和MSComm控件相比，這個類打包時，不需要加入其它的文件，而且函數(shù)都是開放透明的，允許我們進(jìn)行改造，還有，它不需要我們?nèi)ダ斫庥行τ诔鯇W(xué)者較難掌握的數(shù)據(jù)類型，所以對初學(xué)者更使用。例如，如果寫一個簡單的電話撥號程序，則沒有必要對每接收一個字符都產(chǎn)生事件，因為唯一等待接收的字符是調(diào)制解調(diào)器的“確定”響應(yīng)。在程序的每個關(guān)鍵功能之后，可以通過檢查 CommEvent 屬性的值來查詢事件和錯誤。如果應(yīng)用程序需要訪問多個串行端口，必須使用多個 MSComm 控件。這種方法的優(yōu)點是程序響應(yīng)及時，可靠性高。所有通訊事件和通訊錯誤的列表，參閱 CommEvent 屬性。在這些情況下，可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕獲并處理這些通訊事件。事件驅(qū)動通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。 Microsoft Communications Control（以下簡稱MSComm）是Microsoft公司提供的簡化Windows下串行通信編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法。 MSComm控件MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。應(yīng)用VC++開發(fā)串行通信目前通常有如下幾種方法：一是利用Windows API通信函數(shù)；二是利用VC的標(biāo)準(zhǔn)通信函數(shù)_inp、_inpw、_inpd、_outp、_outpw、_outpd等直接對串口進(jìn)行操作；三是使用Microsoft Visual C++的通信控件（MSComm）；四是利用利用一種用于串行通信的CSerial類（這種類是由第三方提供）。Windows環(huán)境下的串口通信程序是基于Visual C++ 6．0開發(fā)平臺開發(fā)的。但編程復(fù)雜、調(diào)試難。 硬件原理圖及PCB圖將FT232RL、電源電路與REB3300模塊組合成GPS接收機的電路。由于現(xiàn)在很多計算機，尤其是筆記本電腦都將串口取消，我們必須使用虛擬串口來完成設(shè)計內(nèi)容。 FT232RL虛擬串口的電路串口叫做串行接口，也稱串行通信接口，是計算機上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議。1%以內(nèi)。LM1117提供電流限制和熱保護。LM1117有可調(diào)電壓的版本，～。 GPS接收機電源電路電路中我們用到了一個LM1117低壓差線性調(diào)壓器。產(chǎn)品特性：（1）獨特的算法使定位更加穩(wěn)定可靠（2）NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)輸出（3）USCG模組，應(yīng)用于車載監(jiān)控、車載導(dǎo)航以及手持定位設(shè)備。： GPS模塊（REB3300）的原理圖封裝 GPS模塊（REB3300）PCB封裝 鼎天高性能、高可靠性GPS 10 WGS84水準(zhǔn)面劃分單位 M(米)11 有效數(shù)據(jù)年齡，最后一次有效差分定位時和現(xiàn)在的時間間隔，單位為秒。3 經(jīng)度: ，4 定位: 1=(定位sps模式) 0=(未定位)5 應(yīng)用衛(wèi)星數(shù): 05個6 HDOP: ，水平精度因子。 NMEA0183格式說明NMEA0183協(xié)議常用到的有4種格式，下面舉例來說明$GPGGA,N,E,1,05,M,M,*6F.. 1 時間: 01+8=，格式為 hhmmss（時時分分秒秒）。語句頭后是數(shù)據(jù)體,包含不同的數(shù)據(jù)體字段,語句末尾為校驗碼以回車換行符CRLF結(jié)束,也就是ACSII字符“回車” 每行語句最多包含82個字符(包括回車換行符和“$”符號)。NMEA0183格式數(shù)據(jù)串的所有數(shù)據(jù)都采用SASCII文本字符表示,數(shù)據(jù)傳輸以“$”開頭,后面是語句頭。第3章 NMEA標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的歷史起源NMEA0183協(xié)議是GPS接收機應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個協(xié)議。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現(xiàn)干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現(xiàn)干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。 　　現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。自從上個世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個全新的階段。b 陀螺儀陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計算工作量大。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。1958年舡魚號潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。1942年德國在V2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。 GPS與其他定位技術(shù)的應(yīng)用a 慣性導(dǎo)航　通過測量飛行器的加速度(慣性)，并自動進(jìn)行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。這些增加的信號可以用來校正受電離層干擾引起的錯誤信號，以提高定位的準(zhǔn)確性。 　　隨著GPS的現(xiàn)代化，進(jìn)一步的改進(jìn)正在實行。 　　遙控的GPS系統(tǒng)可以由一個人放在背包里攜帶、安裝在汽車頂上或綁在一部越野車上面以迅速地完成精確的數(shù)據(jù)收集。而且，參照站之間的距離可以增加。任何需要精確位置信息的組織或機構(gòu)都可以受益于GPS的定位功能的效率和生產(chǎn)力。搜尋和救援隊使用GPS的定位信息來測繪受災(zāi)地區(qū)的地圖，用來幫助救援行動的運作以及評估損失。GPS有關(guān)這些特征的定位信息成為原始的數(shù)據(jù)被輸入到地理信息系統(tǒng)（GIS），GIS則匯集、儲存、處理和顯示這些地理參照的信息。GPS不受雨、風(fēng)和陽光不足的影響，它正在全世界迅速地被專業(yè)勘測員和地圖測繪人員采用。 　　利用GPS及其地面增強系統(tǒng)提供的針尖般的精確度，測量者可以迅速得到高精度的勘測和地圖測繪結(jié)果，從而可以大幅減少使用傳統(tǒng)測繪技術(shù)通常所需的設(shè)備和工時。 　　隨著GPS的不斷現(xiàn)代化，我們可以預(yù)期會出現(xiàn)更為有效的系統(tǒng)來預(yù)防撞車、警告危難、通知位置、提供電子地圖以及有語音指示的車內(nèi)導(dǎo)航裝置。有人正在司機協(xié)助先進(jìn)系統(tǒng)的領(lǐng)域里進(jìn)行研究，包括道路偏離和換線碰撞避免系統(tǒng)。 　　GPS是未來智能運輸系統(tǒng)(ITS)的一個基本元素。還有人研究是否可以在明顯需要采取行動時實行最小限度的車輛控制，例如預(yù)先啟動安全氣袋。這個信息庫幫助運輸部門減少維修和服務(wù)成本，而且增加路上司機的安全。這包括了休息站、維修和緊急服務(wù)及補給、入口和出口、路面的損壞等等。 每當(dāng)一個定單進(jìn)來，調(diào)度員只要敲一下電腦的功能鍵，屏幕上就可以出現(xiàn)出一串卡車的名單，每一輛車的狀態(tài)的完整詳細(xì)信息都可以顯示出來。 　　使用GPS技術(shù)來幫助跟蹤和預(yù)測貨運的動向造成了一個后勤革命，這包括一個稱作準(zhǔn)時投遞的應(yīng)用。 　　GPS的幫助使得許多新用途成為可能。今天，GPS被用來監(jiān)視車輛的位置、提出可行的有效策略使車輛準(zhǔn)點以及為乘客提供精確的到達(dá)時間。將GPS的定位技術(shù)與能夠顯示地理信息的系統(tǒng)結(jié)合，或與自動將數(shù)據(jù)傳送到顯示器或計算機的系統(tǒng)結(jié)合，就出現(xiàn)了地面運輸?shù)膷湫旅婷?。同樣，公交系統(tǒng)、道路維修和急救車輛所面臨的問題也大大地減輕。 　　全球定位系統(tǒng)（GPS）的使用和精確性可以增加高速公路和街道上以及公共交通系統(tǒng)的車輛的安全和效率。E、 陸地車輛導(dǎo)航據(jù)估計全世界每年由于高速公路、街道和交通系統(tǒng)堵塞延誤造成的生產(chǎn)力損失高達(dá)幾千億美元。2005年已發(fā)射了首個具有第二民用信號的衛(wèi)星。隨著GPS繼續(xù)現(xiàn)代化，農(nóng)民與農(nóng)業(yè)服務(wù)人員可以期待看到更多的改進(jìn)。配備了GPS的空中噴灑機可以在耕地上空準(zhǔn)確地飛行，只在需要的區(qū)域噴灑化學(xué)藥劑，降低化學(xué)藥劑的飄散，減少使用的化學(xué)藥劑量，從而保護環(huán)境。蟲災(zāi)地區(qū)能夠被確認(rèn)并畫出圖來以便將來做管理決定和建議時用。GPS還允許農(nóng)民年復(fù)一年精確地在田野的特定地點采集土壤樣本或監(jiān)測收成情勢。GPS接收機收集當(dāng)?shù)匦畔?，用來測繪耕地邊界、道路、灌溉系統(tǒng)以及受災(zāi)莊稼的地圖。 　　GPS設(shè)備的制造廠家發(fā)展了一些工具，用來幫助農(nóng)民和農(nóng)業(yè)企業(yè)在他們的精準(zhǔn)耕種活動中更加高產(chǎn)和高效。通過GPS、GIS和遙控傳感可以收集到改良土地和水的利用所需的信息。 　　很多人以為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的好處只能由那些具有應(yīng)用信息技術(shù)經(jīng)驗的高投資的大型農(nóng)場獲得，其實并非如此。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)普及的主要原因是在農(nóng)業(yè)社區(qū)推廣的高科技工具更準(zhǔn)確、成本效益更高、也更容易使用。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)就是及時地收集土壤－植株－動物需求的地理空間信息，因地制宜地加以處理，以提高農(nóng)業(yè)