自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖plc課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 04:41本頁面
【正文】 也只有這樣，在以后的社會(huì)競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。從實(shí)驗(yàn)室回來后開始修改程序，當(dāng)辛辛苦苦編完后卻發(fā)現(xiàn)不能轉(zhuǎn)換，錯(cuò)誤也檢查不出來，當(dāng)時(shí)很是郁悶，又不得不耐著心再重新編寫一遍，這一次每編一行，我就轉(zhuǎn)換一次，直到編完，這樣很容易找出錯(cuò)誤，也便于修改，最后終于能轉(zhuǎn)換了，很開心。通過理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。在這過程也提高了我們的表過能力一開始在編程的時(shí)候，由于缺乏對PLC相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用，導(dǎo)致出現(xiàn)過很多問題。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。 還有就是通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。步進(jìn)指令簡單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機(jī)的工作過程，真的很是方便。編程和上述基本類似。在程序運(yùn)行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無信號(hào)，通過選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。計(jì)時(shí)到時(shí)，T5常開點(diǎn)閉合，C1計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S20，直到C1計(jì)時(shí)3次時(shí)，即反復(fù)洗滌三次后，C1常開點(diǎn)閉合，置位S28，開啟報(bào)警電路，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時(shí)啟動(dòng)T6計(jì)時(shí)器，控制報(bào)警聲3s后停止，之后返回到S0,程序停止。計(jì)時(shí)完畢，T3常開點(diǎn)閉合，從而置位S25，開啟暫停2s計(jì)時(shí)器T4。計(jì)時(shí)完畢，T1常開點(diǎn)閉合，置位S23，開啟暫停2s的T2計(jì)時(shí)器。由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合X3,過一會(huì)兒再閉合X7，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位S21，S20自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器暫停2s。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。重新開始進(jìn)水—洗滌—排水過程，直到反復(fù)三次后，即C1計(jì)數(shù)三次時(shí)，T6計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從0到30，報(bào)警3s。排空后，T5計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，從0到300，開始脫水30s。接著反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器T3工作，也是從0到300，之后T4計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從0到20變化。閉合啟動(dòng)按鈕，置位S20，復(fù)位C0，并且系統(tǒng)控制進(jìn)水閥開始進(jìn)水，進(jìn)水完畢后，計(jì)時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，從0遞增到20，之后正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)，由0遞增到300。C0為正反洗滌5次計(jì)數(shù)器，共320s，C1為反復(fù)進(jìn)水脫水3次計(jì)數(shù)器。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序流程圖 圖41 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖 中間變量的記錄 程序中共用到7個(gè)計(jì)時(shí)器，2個(gè)計(jì)數(shù)器。3. 寫出對應(yīng)的指令語序表。1. 根據(jù)系統(tǒng)控制要求畫出順序控制的狀態(tài)流程圖。當(dāng)轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)的條件滿足時(shí)，利用SET置位指令又將下一狀態(tài)的狀態(tài)寄存器置位，這時(shí)順序控制進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)，而上一個(gè)狀態(tài)寄存器自動(dòng)復(fù)位。PLC順序控制編程的主要依據(jù)是狀態(tài)流程圖，運(yùn)用STL和RET步進(jìn)指令進(jìn)行編程。 : 電壓V： 220 起動(dòng)電流A: 12頻率Hz： 50 起動(dòng)轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距 : I/O點(diǎn)分配I/O地址信號(hào)名稱功能說明備注X001啟動(dòng)按鈕開啟洗衣機(jī)運(yùn)行常開X002停止按鈕關(guān)閉洗衣機(jī)運(yùn)行常開X003高水位開關(guān)選擇高水位常開X004中水位開關(guān)選擇中水位常開X005低水位開關(guān)選擇底水位常開X006排空檢測開關(guān)排空時(shí)接通常開X007高水位檢測開關(guān)高水位時(shí)有信號(hào)常開X010中水位檢測開關(guān)中水位時(shí)有信號(hào)常開X011低水位檢測開關(guān)低水位時(shí)有信號(hào)常開X012手動(dòng)拍水選擇手動(dòng)排水常開X013手動(dòng)脫水選擇手動(dòng)脫水常開Y001啟動(dòng)洗衣機(jī)開啟洗衣機(jī)通有效Y002進(jìn)水閥開啟進(jìn)水閥通有效Y003電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線圈電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)通有效Y004電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)線圈電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)通有效Y005排水閥開啟排水通有效Y006脫水電磁離合器開啟脫水通有效Y007報(bào)警啟動(dòng)報(bào)警通有效表31 I/O地址分配表 I/O接線圖圖33 I/O外部接線圖說明： 啟動(dòng)按鈕：SB1 高水位檢測開關(guān)：SQ2 脫水電磁閥：YC 停車按鈕：SB2 中水位檢測開關(guān)：SQ3 報(bào)警揚(yáng)聲器：SPK高水位檔：K1 低水位檢測開關(guān)：SQ4中水位檔：K2 啟動(dòng)洗衣機(jī)：Y1 低水位檔：K3 進(jìn)水電磁閥：YV1手動(dòng)排水：K4 排水電磁閥：YV2手動(dòng)脫水：K5
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