【正文】 交流經(jīng)驗(yàn)，使我們對(duì)PLC的學(xué)習(xí)有很大的幫助。汪老師對(duì)于學(xué)生和工作那種一絲不茍的精神，給了我極大的鼓舞！在這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)中，我也得到了同組的同學(xué)鼓勵(lì)和幫助。在每一階段的設(shè)計(jì)完成后，汪老師都會(huì)對(duì)已經(jīng)完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行認(rèn)真的批改，使我能積極的改正不足之處，并給下一階段的設(shè)計(jì)作出方案布置。在次，要特別感謝我的指導(dǎo)教師汪鳴琦。S MANUAL[J]. 2002.[17] D．M．Dhamdhere．Systems Programming and Operating Systems[J]，McGrawHill，2001.[18] Christos H．Papadimitriou，Mihalis the Complexity of Database Queries，Journal of Computing[J],2001.[19] Ji Liming,Wang and application of a remote monitoring amp。同時(shí)，也能熟練的應(yīng)用protel制圖，對(duì)以后的設(shè)計(jì)很有幫助。在虛心向老師的學(xué)請(qǐng)教中，明確了許多在書(shū)本上還沒(méi)能深入理解的知識(shí)點(diǎn)。微機(jī)控制切紙機(jī)是切紙機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),并正以較快速度大面積取代其它控制方式的切紙機(jī)。但是,通過(guò)國(guó)產(chǎn)切紙機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近幾年的努力,國(guó)產(chǎn)切紙機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品的差距在迅速縮小,部分技術(shù)甚至處于領(lǐng)先水平。國(guó)產(chǎn)切紙機(jī)很少配上周邊設(shè)備。國(guó)產(chǎn)切紙機(jī)技術(shù)水平與國(guó)際先進(jìn)國(guó)家有一定的差距,主要表現(xiàn)為：①控制系統(tǒng)比較落后,我國(guó)剛開(kāi)始使用PLC,而國(guó)外已經(jīng)采用全線計(jì)算機(jī)控制,利用計(jì)算機(jī)控制對(duì)各執(zhí)行部件進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整,同時(shí)可預(yù)置參數(shù),在計(jì)算機(jī)控制下的自動(dòng)調(diào)整,大大縮短了輔助時(shí)間并保證可靠工作。切紙機(jī)是印刷設(shè)備中公認(rèn)的發(fā)展最快，自動(dòng)化程度最高的機(jī)種，原來(lái)被認(rèn)為很先進(jìn)的磁帶或磁鼓電子式編程切紙機(jī)已經(jīng)被更先進(jìn)的微機(jī)及屏幕直接顯示的程控切紙機(jī)所取代，它適合存儲(chǔ)極復(fù)雜的裁切程序，并具有簡(jiǎn)單的編程方法﹑多層次的人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)，還可配備完善的附加設(shè)備，極大地減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。切紙機(jī)的應(yīng)用比較廣泛。通常來(lái)講，一個(gè)結(jié)構(gòu)布局合理，線條層次清晰，指令應(yīng)用正確，器件分配得當(dāng)?shù)腜LC控制程序,其正確性、可靠性、合理性、可讀性及可塑性均較好。參數(shù)的設(shè)定盡可能用間接方法，如實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制的定時(shí)器，其時(shí)間常數(shù)不直接設(shè)定，用指定某內(nèi)存單位的內(nèi)容來(lái)設(shè)定這個(gè)內(nèi)容單元的內(nèi)容就可以了，較靈活。為此要使程序盡可能循環(huán)漸進(jìn)盡可能采用步進(jìn)控制的方法，一個(gè)動(dòng)作到另一個(gè)動(dòng)作的轉(zhuǎn)換控制來(lái)一步步實(shí)現(xiàn)。程序的可塑性應(yīng)體現(xiàn)在程序是否具有彈性的留用余地上。程序容易修改或控制方案容易改變是PLC的一大特點(diǎn)。PLC程序設(shè)計(jì)者經(jīng)過(guò)多次編程實(shí)踐并在編程時(shí)注意上訴各方面,就一定能編出較高質(zhì)量的程序。一般初期編制出的程序可讀性并不很理想,因?yàn)?在對(duì)程序進(jìn)行修改,調(diào)試的過(guò)程中,指令的增減,內(nèi)部器件使用的變化,可能使原本比較清晰的程序顯得更凌亂,因此對(duì)經(jīng)過(guò)修改且已通過(guò)調(diào)試的程序,還應(yīng)對(duì)其部分指令進(jìn)行局部調(diào)整，整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面整理，使程序更具可讀性，更易于理解。一個(gè)可讀性好的程序不僅便于設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解,便于修改和調(diào)試,而且,還便于使用者讀懂程序,便于調(diào)整功能和日常維護(hù)。要求設(shè)計(jì)的程序可讀性好,是指程序要層次清晰,結(jié)構(gòu)合理,指令使用得當(dāng),并按模塊化、功能化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)?？s短掃描時(shí)間的關(guān)鍵是用好流程控制指令,按照實(shí)際控制情況確定一些必須執(zhí)行的指令和按功能進(jìn)行流程控制的程序塊,并合理使用各類(lèi)指令,盡可能使程序的平均掃描時(shí)間、最大掃描時(shí)間縮短。另外，當(dāng)程序中使用多個(gè)流程控制指令時(shí)，就不是所有指令都要執(zhí)行。雖然PLC的掃描周期與程序中的指令條數(shù)有關(guān)，不同指令的執(zhí)行時(shí)間也大不相同，有時(shí)相差很大。從大的方面來(lái)講,必須優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),按功能劃分,用流程控制指令簡(jiǎn)化程序；從小的方面來(lái)講,必須合理正確地使用各類(lèi)指令,常用功能強(qiáng)的一條指令取代由功能單一的多條指令組成的相同功能的程序,同時(shí)還應(yīng)注意指令前后次序的安排等。簡(jiǎn)短的程序可節(jié)省用戶存儲(chǔ)區(qū),并在大多數(shù)情況下可縮短掃描周期,提高輸入、輸出響應(yīng)速度,提高程序的可讀者性。程序是否簡(jiǎn)短一般可用完成同一功能的PLC程序所用的指令條數(shù)來(lái)衡量?？傊?為保證PLC的正常工作,使PLC能應(yīng)付各種非正常的突發(fā)事件提高在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性,是非常重要的。此時(shí),兩個(gè)啟動(dòng)按扭同時(shí)按下顯然是非法操作。連鎖是拒絕非法操作最常用的控制手段,繼電器控制電路常用這種方法。對(duì)于臨時(shí)停電問(wèn)題，可通過(guò)PLC的一些具有掉電保護(hù)的內(nèi)部器件的記憶功能，在斷電時(shí)對(duì)工作狀態(tài)、系統(tǒng)參數(shù)、中間數(shù)據(jù)等必須記錄的狀態(tài)予以保存（即斷點(diǎn)保護(hù)）。一個(gè)好的PLC程序應(yīng)能對(duì)非政黨工作情況的出現(xiàn)予以識(shí)別，并能使其與正常狀態(tài)予以銜接，可使程序能對(duì)各種非正常工作情況予以應(yīng)對(duì)。有的用戶程序在正常的工作條件下或合乎邏輯要求的操作情況下能正常工作，但當(dāng)出現(xiàn)非正常工作情況（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（操作工作人員不按規(guī)程操作）后程序就不一定能正常工作了。用戶所編程序不僅要正確而且要可靠。在編寫(xiě)過(guò)程中還應(yīng)避免出現(xiàn)邏輯矛盾和其它的低級(jí)錯(cuò)誤。需要精確計(jì)時(shí),若用的不是能中斷工作的定時(shí)器則其計(jì)時(shí)精度無(wú)法保證。要做到需要掉電保護(hù)的一定要用有掉電保護(hù)的器件反之則不必使用。內(nèi)部器件的正確使用也是很重要的。其次,有的指令執(zhí)行一次就可以了,用多了反而不行,大多數(shù)指令可多次執(zhí)行。正確使用指令與準(zhǔn)確理解指令的相互關(guān)系必須對(duì)每條指令,特別是對(duì)高級(jí)指令和特殊功能指令的含義和使用條件有全面的了解,必要時(shí)可通過(guò)編寫(xiě)一些實(shí)驗(yàn)性小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y(cè)試力求完全弄清楚。如果這一點(diǎn)沒(méi)做到,其它方面就無(wú)從談起。但在編制PLC用戶程序一般遵循基本編程原則，編程的基本原則大體有這樣幾個(gè)方面：對(duì)于PLC程序而言,最基本的要求是正確。隨著可編程控制器更加廣泛的應(yīng)用和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，使用也會(huì)越來(lái)越多，方法也會(huì)越來(lái)越完善。目前，計(jì)算機(jī)輔助編程軟件都有編程和監(jiān)控的功能。目前PLC的計(jì)算機(jī)輔助編程軟件主要編制梯形圖和助記符語(yǔ)言程序，其特點(diǎn)是可在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示所設(shè)計(jì)的梯形圖，設(shè)計(jì)過(guò)程直觀明了。往往在使用解析法時(shí)也要用畫(huà)圖手法,而在用圖解法編程時(shí)也要列出函數(shù),只是這兩種方法各有其側(cè)重點(diǎn)。流程圖是用框圖來(lái)表示程序的執(zhí)行過(guò)程及輸入條件與輸出響應(yīng)之間的關(guān)系,在PLC進(jìn)行流程控制時(shí)(一般PLC中稱(chēng)步進(jìn)控制),用流程圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)就顯得很方便。波形圖法很適合設(shè)計(jì)與時(shí)間有關(guān)的各類(lèi)控制系統(tǒng)。無(wú)論采用經(jīng)驗(yàn)編程法還是解析法,都可把PLC控制程序轉(zhuǎn)換成梯形圖來(lái)表達(dá),并通過(guò)計(jì)算機(jī)傳輸給PLC。常用的圖形編程方法主要有三種:梯形圖法、波形圖法及流程圖法。用解析法進(jìn)行編程,邏輯關(guān)系比較嚴(yán)密,可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn)算法,使程序優(yōu)化,并可避免程序的盲目性,是較有效的編程方法。所以,可以根據(jù)組合邏輯與時(shí)序的理論,運(yùn)用相應(yīng)的邏輯運(yùn)算的解析方法,對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解。在實(shí)際工作過(guò)程中,可以有意識(shí)地收集和積累這些“參考程序”,從而不斷地豐富自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提高自己的編程能力。通常在編程前選擇一定數(shù)量的“參考程序”,并結(jié)合實(shí)際控制系統(tǒng)的具體情況,對(duì)“參考程序”逐一修改,直到滿足自己系統(tǒng)的控制要求。掌握PLC編程方法能夠充分發(fā)揮PLC的功效,因而不因編程的問(wèn)題制約PLC的應(yīng)用。無(wú)論用何種方法,最主要的是經(jīng)常編、經(jīng)常練，,那就是熟能生巧。輸入點(diǎn)數(shù)是12,輸出點(diǎn)數(shù)是8；輸入繼電器有12個(gè),是X400X407和X410X413；輸出繼電器有8個(gè),是Y430Y437；輔助繼電器有28個(gè),是M100M127；定時(shí)器有8個(gè),是T450T457。 PLC型號(hào)的選擇由繼電器控制的電路圖可知,該紙板切割機(jī)的控制裝置的輸入器件有9個(gè),輸出器件有8個(gè),故選用F220MR型PLC 即可完全滿足要求。送紙結(jié)束后,主傳動(dòng)輸出恢復(fù)高速,由于時(shí)間繼電器SJ1延時(shí)時(shí)間達(dá)到,接點(diǎn)斷開(kāi),繼電器ZZ7失電,使K1失電,ZC4得電。（3）導(dǎo)輥停止后紙板在導(dǎo)紙輥上仍然存在慣性滑動(dòng),由時(shí)間繼電器SJ3向切紙刀車(chē)發(fā)出切割開(kāi)始的命令,刀車(chē)電機(jī)MZ與切刀電機(jī)MMM5同時(shí)啟動(dòng),切割紙板。當(dāng)導(dǎo)輥向接紙臺(tái)傳遞已切割完畢的紙板時(shí)，由光電管E2發(fā)出切割完畢的信號(hào)，經(jīng)繼電器Z5，Z9使調(diào)速器和電位器W2投入，由電位器W2設(shè)定。調(diào)速器外裝兩只電位器，當(dāng)導(dǎo)輥從造紙機(jī)上接紙板時(shí)，為了順利從造紙機(jī)上接到紙板，根據(jù)紙板的密度，原料和定量的不同情況，導(dǎo)輥線速度要比造紙機(jī)上紙板傳輸速度高1%5%。（1）導(dǎo)輥的速度由主傳動(dòng)電機(jī)控制。④送紙結(jié)束，切紙機(jī)導(dǎo)輥又恢復(fù)高速等待紙機(jī)下一副紙板的到來(lái)。②導(dǎo)輥停止導(dǎo)紙，當(dāng)紙板完全靜止在切割機(jī)上預(yù)定的位置時(shí)，切紙刀車(chē)開(kāi)始切割，刀車(chē)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)后，刀車(chē)電機(jī)與切刀電機(jī)停機(jī)。上訴措施都不能保證絕對(duì)有效，根據(jù)需要可采用綜合防護(hù)措施。②在控制盤(pán)、柜內(nèi)打入高壓清潔空氣，使控制盤(pán)、柜內(nèi)形成一定壓差，使外界不清潔空氣不能進(jìn)入控制盤(pán)、柜內(nèi)部。(5)空氣設(shè)計(jì)處理。②如果振動(dòng)來(lái)自控制盤(pán)、柜內(nèi)，則要把產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊的設(shè)備、柜移走，或單獨(dú)設(shè)置盤(pán)、柜。①如果振動(dòng)來(lái)自控制盤(pán)、柜外，可相應(yīng)的控制盤(pán)、柜采用防震橡皮，以達(dá)到減震目的。(4)防振動(dòng)和防沖擊措施。③印刷板上再覆蓋一層保護(hù)層，如噴松香水等。(3)濕度設(shè)計(jì)處理①將控制盤(pán)、柜設(shè)計(jì)成密封型，并且放入吸濕劑。②停運(yùn)時(shí)，不切斷控制器和I/O模塊電源靠其自身的發(fā)熱量使周?chē)鷾囟壬撸貏e是夜間低溫時(shí)，這種措施是有效的。(2)低溫設(shè)計(jì)處理①在控制盤(pán)、柜子內(nèi)設(shè)置加熱器，冬季時(shí)通過(guò)使用吵架熱器，可使盤(pán)、柜內(nèi)溫度保持在零攝氏度以上或在十?dāng)z氏度左右。同一框架內(nèi)的電源模塊要遠(yuǎn)離PLC主控制器安裝。I/O模塊配線時(shí)要按規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)使用導(dǎo)線槽，以免妨礙通風(fēng)。開(kāi)展系統(tǒng)不能直接放在日光下。由于風(fēng)扇的壽命不長(zhǎng)，必須和濾波器一起定期檢修，使用冷風(fēng)機(jī)時(shí)注意不能結(jié)露。(1)高溫設(shè)計(jì)處理：如果控制系統(tǒng)的周?chē)h(huán)境溫度低于極限溫度五十五攝氏度，必須采取下面的有效措施，迫使環(huán)境溫度低于極限值。由上面的分析可知，環(huán)境條件對(duì)PLC控制系統(tǒng)可靠性影響很大，為此，必須針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)合采取相應(yīng)的改善環(huán)境措施。(4)周?chē)諝獾挠绊懀褐車(chē)諝庵胁荒芑煊袎m埃。(3)振動(dòng)和沖擊的影響：一般PLC能耐的振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ，,加速度為2g,沖擊為10g。(2)濕度的影響：在濕度大的環(huán)境中，水分容易通過(guò)模塊上IC的金屬表面進(jìn)內(nèi)部，引起內(nèi)部元件的惡化，印刷板可能由于高壓或高電流而引起短路，干燥的絕緣物體上可能帶靜電，特別是MOS集成電路，由于輸入阻抗高，可能會(huì)因靜電感應(yīng)而損壞。如果溫度偏低，除模擬回路精度降低外，回路的安全系數(shù)也會(huì)變小，超低溫時(shí)還可能引起控制系統(tǒng)的動(dòng)作不正常。(1)溫度的影響：晶體管和電阻電容等外部電路都是由半導(dǎo)體集成電路（簡(jiǎn)稱(chēng)IC）、晶體管和電阻電容等元件構(gòu)成的，溫度的變化將直接影響這些元件的可靠性和壽命。在設(shè)計(jì)、安裝時(shí)盡可能地改善可編程器的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，達(dá)到延長(zhǎng)其工作命，提高系統(tǒng)的可靠性的目的。4切紙機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC的環(huán)境技術(shù)條件設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，充分考慮了它的環(huán)境適應(yīng)性，它具有在惡劣技術(shù)條件下可靠工作的性能。③晶體管輸出電路：負(fù)載電源由用戶提供，只能是直流。②晶閘管輸出電路：負(fù)載電源由用戶提供，只能是直流。①繼電器輸出電路：負(fù)載電源由用戶提供，可以是交流也可以是直流，視負(fù)載情況而定。功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制的要求，將PLC的輸出信號(hào)加以放大。微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成而成?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過(guò)光電耦合器送到輸入儲(chǔ)存器，然后通過(guò)數(shù)據(jù)總線送給CPU。光電耦合電路的關(guān)鍵部件是光電耦合器，一般由發(fā)光二極管和光敏三極管組成。(1)輸入接口的電路輸入接口的電路一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。用戶設(shè)備輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按扭、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量等，通過(guò)輸入借口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號(hào)。PLC內(nèi)部使用的電源是整機(jī)的供給中心，它的優(yōu)劣直接影響到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。(3)EPROM,EFPROM部分PLC還使用內(nèi)置EPROM或外置EEPROM，EEPROM存儲(chǔ)器用于存放用戶程序，這樣用戶程序可實(shí)現(xiàn)“永久”保存，不會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)器采用RAM+鋰電池結(jié)構(gòu)時(shí)，隨著鋰電池電能的消耗，電量不足而出現(xiàn)用戶程序丟失的現(xiàn)象。由于不同型號(hào)的PLC其儲(chǔ)存器的容量是不同的，所以在技術(shù)說(shuō)明書(shū)中，一般都會(huì)給出與用戶編程和使用單元有關(guān)的指標(biāo)，如輸入輸出繼電器的數(shù)量、保持繼電器的數(shù)量、內(nèi)部輔助繼電器的數(shù)量、定時(shí)器和記數(shù)器的數(shù)量、允許用戶程序的最大長(zhǎng)度等，這些指標(biāo)都間接地反映了RAM的容量。一般PLC還開(kāi)辟一定數(shù)量的數(shù)據(jù)區(qū)供數(shù)值運(yùn)算，A/D，D/A，高速脈沖計(jì)數(shù)等功能。用戶程序是指選擇編程工作方式時(shí)，用編程工具輸入的程序經(jīng)過(guò)預(yù)處理后，存入在RAM的低地址區(qū)。讀出時(shí)，RAM中的內(nèi)容不被破壞，而寫(xiě)入時(shí)，剛寫(xiě)入的信息就會(huì)覆蓋原來(lái)位置上的信息。ROM的容量與PLC的復(fù)雜程序有關(guān)。PLC啟動(dòng)后，首先由檢查程序檢查PLC的各部分操作是否正常，并將檢查結(jié)果顯示給操作人員；然后編譯程序?qū)⒂脩翩I入的控制程序變換成由微電腦指令組成的程序，并對(duì)用戶的需要調(diào)用相應(yīng)的內(nèi)部程序。(1)只讀儲(chǔ)存器ROMROM中的內(nèi)容一般是由PLC制造廠家寫(xiě)入的系統(tǒng)程序，并且永遠(yuǎn)駐留。用戶程序是使用者根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫(xiě)的控制程序，可通過(guò)編程工具進(jìn)行修改。系統(tǒng)程序是用來(lái)控制和完成PLC各種功能的程序，這些程序由PLC制造廠商相應(yīng)的CPU指令系統(tǒng)來(lái)編寫(xiě)，并固化到RO