【正文】 施。(3)濕度設(shè)計處理①將控制盤、柜設(shè)計成密封型，并且放入吸濕劑。(2)低溫設(shè)計處理①在控制盤、柜子內(nèi)設(shè)置加熱器，冬季時通過使用吵架熱器，可使盤、柜內(nèi)溫度保持在零攝氏度以上或在十?dāng)z氏度左右。I/O模塊配線時要按規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)使用導(dǎo)線槽，以免妨礙通風(fēng)。由于風(fēng)扇的壽命不長，必須和濾波器一起定期檢修，使用冷風(fēng)機時注意不能結(jié)露。由上面的分析可知，環(huán)境條件對PLC控制系統(tǒng)可靠性影響很大，為此，必須針對具體應(yīng)用場合采取相應(yīng)的改善環(huán)境措施。(3)振動和沖擊的影響：一般PLC能耐的振動和沖擊頻率為10~55HZ，,加速度為2g,沖擊為10g。如果溫度偏低，除模擬回路精度降低外，回路的安全系數(shù)也會變小，超低溫時還可能引起控制系統(tǒng)的動作不正常。在設(shè)計、安裝時盡可能地改善可編程器的現(xiàn)場工作環(huán)境，達到延長其工作命，提高系統(tǒng)的可靠性的目的。③晶體管輸出電路：負載電源由用戶提供，只能是直流。①繼電器輸出電路：負載電源由用戶提供，可以是交流也可以是直流，視負載情況而定。微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)儲存器、選通電路和中斷請求電路集成而成。光電耦合電路的關(guān)鍵部件是光電耦合器，一般由發(fā)光二極管和光敏三極管組成。用戶設(shè)備輸入PLC的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按扭、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入借口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號。(3)EPROM,EFPROM部分PLC還使用內(nèi)置EPROM或外置EEPROM，EEPROM存儲器用于存放用戶程序，這樣用戶程序可實現(xiàn)“永久”保存，不會出現(xiàn)存儲器采用RAM+鋰電池結(jié)構(gòu)時，隨著鋰電池電能的消耗，電量不足而出現(xiàn)用戶程序丟失的現(xiàn)象。一般PLC還開辟一定數(shù)量的數(shù)據(jù)區(qū)供數(shù)值運算，A/D，D/A，高速脈沖計數(shù)等功能。讀出時，RAM中的內(nèi)容不被破壞，而寫入時，剛寫入的信息就會覆蓋原來位置上的信息。PLC啟動后，首先由檢查程序檢查PLC的各部分操作是否正常，并將檢查結(jié)果顯示給操作人員；然后編譯程序?qū)⒂脩翩I入的控制程序變換成由微電腦指令組成的程序，并對用戶的需要調(diào)用相應(yīng)的內(nèi)部程序。用戶程序是使用者根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的控制程序，可通過編程工具進行修改。在這種狀態(tài)下，PLC的CPU工作狀態(tài)及接收編程器操作的功能。部分PLC接受程序是通過編程來實現(xiàn)的。用戶程序由用戶根據(jù)機械設(shè)備的生產(chǎn)工藝和控制要求進行編制并保存在ROM中。CPU運行程序是周而復(fù)始不斷重復(fù)著的，這與PLC掃描工作方式是相適應(yīng)的。CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，接收編者按編程器或計算機等編程工具輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，存入隨機存儲器RAM中。（CPU）中央處理單元（center process unit ,CPU）可比作PLC的大腦，是PLC實現(xiàn)信息處理和控制的關(guān)鍵部件，其性能的優(yōu)劣直接影響PLC的技術(shù)性能指標(biāo)。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行的結(jié)果有區(qū)別。這時才是PLC的真正輸出。(2)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。 PLC運行掃描圖(1)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒什么區(qū)別了。(1)繼電器控制裝置采用硬件邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所以的觸點（包括其通常開或常閉觸點）在繼電器控制的那個位置上都會立即同時動作。PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器是按并行方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就有可能有幾個電路同時工作。PLC經(jīng)過這5個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。第四階段：執(zhí)行用戶程序。PLC檢查是否有與編程器或計算機等的通信請求，若有則進行相應(yīng)的處理，例如接受由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進行顯示。每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自掃描程序。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，掃描輸入的狀態(tài)（輸入刷新）。、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化由于PLC內(nèi)部電路主要采用半導(dǎo)體集成電路，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低的特點；更由于它具有很強的抗干擾能力，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，因而它已成為實現(xiàn)機電一體化十分理想的控制裝置。PLC的功能擴展極為方便，硬件配置相當(dāng)靈活，根據(jù)控制要求的改變，可以隨時變動特殊功能單元的種類和個數(shù)，再相應(yīng)修改用戶程序就可以達到變換和增加控制功能的目的。、功能的擴展能力強其一，PLC利用程序進行定義、計數(shù)、順序、步進等控制，十分準(zhǔn)確可靠。雖然PLC是以微型計算機技術(shù)為核心的控制裝置，但是不要求使用者精通計算機方面復(fù)雜的硬件和軟件知識。其二，PLC設(shè)置了監(jiān)視定時器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時間超過了規(guī)定值，表明程序進入了死循環(huán)，則立即報警。PLC在硬件和軟件方面主要采取以下措施來提高其可靠性：(1)硬件方面采取的措施對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進行屏蔽，以防外界干擾；對供電系統(tǒng)及輸入電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各部分之間的相互影響；對PLC內(nèi)部所需的+5V電源采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效地隔離了內(nèi)部與外部電路之間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動作；采用模塊結(jié)構(gòu)的PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機時間。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗力費時，而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。因此，在PLC外部接線改動極少，甚至可不必改動。根據(jù)控制系統(tǒng)的基本要求，PLC采用典型的計算機結(jié)構(gòu)，它主要由中央處理單元CPU、存儲器（RAM，ROM，EFPROM，EEPROM等）、專門設(shè)計的輸入輸出接口電路、通信接口電源等單元組成。這種輸入、輸出變換就是信息處理。隨著PLC產(chǎn)品性能價格比的不斷提高，中小企業(yè)普及應(yīng)用PLC的投資已經(jīng)完全可以承受。我國從70年代中期開始研制PLC。這些功能使PLC應(yīng)用與模擬量的閉合相應(yīng)的傳感器及伺服裝置，PLC可以實現(xiàn)數(shù)字量的智能控制；PLC配合可編程終端設(shè)備（如觸摸屏）可以實時顯示采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，為分析、研究系統(tǒng)提供依據(jù)；利用PLC的自檢信號可實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控；PLC具有較強的通信功能，可與計算機或其他智能裝置進行通信和聯(lián)網(wǎng)，從而能方便地實現(xiàn)集散控制。70年代中期，歐美及日本的一些生產(chǎn)廠家，其PLC產(chǎn)品中多以微處理器及大規(guī)模集成電路芯片為其核心部件，使PLC的功能進一步擴展，并且有了自診斷功能，可靠性得到進一步提高。1986年，該公司提出用一種新型控制裝置替代繼電器控制，這種控制裝置更把計算機的通用、靈活、功能完善等優(yōu)點與繼電器控制的簡單、易懂、操作方便、價格便宜等特點結(jié)合起來，而且要使那些不很熟悉電腦的人也能方便的使用。20世紀(jì)60年代初，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，其生產(chǎn)線必須隨之頻繁的變更。1987年，國際電工委員會（IEC）在可編程控制器國際標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中，對可編程控制器定義如下：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。早期的可編程控制器只能進行計數(shù)、定時及對開關(guān)量的邏輯控制。PLC技術(shù)進入我國只有十幾年時間，已經(jīng)得到相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，許多工廠企業(yè)已把它作為新產(chǎn)品開發(fā)、老產(chǎn)品更新及舊設(shè)備改造的重要控制手段。 PLC控制電路分析可編程控制器（以下簡稱PLC）由于采用了微機技術(shù)，具有微機的許多優(yōu)良性能，又有較強的抗干擾能力，可在強電磁干擾的工業(yè)生產(chǎn)場合可靠運行，因而得到很快的發(fā)展。此時，SQ4閉合，直到把板料剪斷，板料落入小車。若小車空載或板料數(shù)未達到設(shè)定數(shù)，起動送料機構(gòu)Ｅ，帶動板料C向右移動。采用7個限位開關(guān)和1個光電開關(guān)檢測各部分的工作狀態(tài)。由調(diào)速器和電位器W1投入實現(xiàn)。④ 當(dāng)紙板完全靜止在切紙機導(dǎo)輥上預(yù)定位置時，由時間繼電器ST3向切紙刀發(fā)出開始的命令。當(dāng)導(dǎo)輥向接紙臺傳送已切割完畢的紙板時，由光電管E2發(fā)出切割完畢信號，經(jīng)繼電器Z5，Z9調(diào)速器和電位器W2投入，由電位器W2設(shè)定。如此反復(fù)。② 導(dǎo)輥停止導(dǎo)紙，當(dāng)紙板完全靜止在切紙機導(dǎo)輥上預(yù)定位置時，切紙刀車開始切割，刀車運動到另一側(cè)后，刀車電機與切刀電機停機。（2） 分配輸入、輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號給PLC的，哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC的信號的，同時還要將PLC的輸入、輸出點與之一一對應(yīng)，對I/O進行分配。紙板完全靜止在切紙機導(dǎo)輥上的預(yù)定位置不能超過10mm。整個工作過程可分為5個階段：自診段，與編程器或計算機等的通信，現(xiàn)場輸入信號的采集，用戶程序執(zhí)行，輸出結(jié)果。（2）分配輸入、輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是發(fā)送信號給PLC的，哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC的信號的。由于器件的老化、脫焊、觸點的抖動以及觸點電弧等現(xiàn)象是不可避免的，大大降低了系統(tǒng)的可靠性，繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費時,而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量,而現(xiàn)代化生產(chǎn)過程是不斷變化的,生產(chǎn)工藝和市場需求也是不斷地變化,所以用PLC取代繼電器控制已是大勢所趨。它組態(tài)靈活、編程簡單、維護方便、可靠性高，現(xiàn)已成為工業(yè)自動化核心技術(shù)之一。1緒論1 .1切紙機的基本概況我國的造紙工業(yè)技術(shù)水平仍停留在上世紀(jì)80年代初的水平，許多機器仍采用繼電器控制電路，屬于低水平加工制造業(yè)，而國外已普遍采用PLC控制電路。它組態(tài)靈活、編程簡單、維護方便、可靠性高，現(xiàn)已成為工業(yè)自動化核心技術(shù)之一。 切紙機AbstractAccording to the working process of the cutter program, to overe the relays, high reliability, low failure rate control, a set of faults in PLC is the core of cutter cutting automatic control system. It USES PLC perfect internal functions, effective and reliable realizes automatic paper feeding, automatic cutting full automatic control, etc.This paper firstly modern programmable control technology application situation and the development trends are introduced, and briefly introduces the background and cutter. Simply summarized cutter electrical system, and the overall design of industrial puter, pares the programmable controller to control scheme. In the F220MR mitsubishi type PLC made certain. After discoursed programcontrolled cutter system hardware and software development process and the main design method.The key originally designed is that should be on the basis of control circuit of original relay, through rational conversion , thus design PLC control procedure with same functionKey Words：PLC 。之后詳細講述了程控切紙機系統(tǒng)主體軟硬件的研制過程和設(shè)計方法。它利用PLC完善的內(nèi)部功能，有效而可靠的實現(xiàn)了自動裁切、自動送紙等全自動控制。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進入學(xué)校圖書館被查閱。 武漢科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：切紙機2