課程設(shè)計(jì)—自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-01 22:46本頁(yè)面
【正文】 }附錄2：原理圖26。 //15ms CLK=~CLK。}/**********/**函數(shù)名： Timer0 interrupt 1**功能描述：中斷服務(wù)程序**SFR:T0**調(diào)用模塊：Keyscan**********/void Timer0(void) interrupt 1{ TH0 = 0xCA。 //開中斷 TR0 =1。 //15ms TMOD = 0x01。 //消隱}/**********************************************/**函數(shù)名：Timer0_Init**功能描述：定時(shí)器0初始化**SFR:TMOD、TCON/**********************************************/void Timer0_Init(void){ TH0 = 0xCA。 Delay(5)。 //消隱 P1=dispbitcode[dispbuf[0]]。 Delay(5)。 //消隱 P1=dispbitcode[dispbuf[1]]。 Delay(5)。 //消隱 P1=dispbitcode[dispbuf[2]]。 Delay(5)。 }}void Display() { P1=dispbitcode[dispbuf[3]]。 case 2: if(chTemp==0xff) Keystatu=1。 } else Keystatu=0。 default: break。 case 0x77: P0=0x8e。 case 0xb7: P0=0x86。 case 0xd7: P0=0xa1。 case 0xe7: P0=0xc6。 case 0x7b: P0=0x83。 case 0xbb: P0=0x88。 case 0xdb: P0=0x90。 case 0xeb: P0=0x80。 case 0x7d: P0=0xf8。 case 0xbd: P0=0x82。 case 0xdd: P0=0x92。 case 0xed: P0=0x99。 case 0x7e: P0=0xb0。 case 0xbe: P0=0xa4。 case 0xde: P0=0xf9。 case 1: { if(chTemp!=0xff) { switch(chTemp) { case 0xee: P0=0xc0。 switch(Keystatu) { case 0: if(chTemp!=0xff) Keystatu=1。}/**********************************************/**函數(shù)名：keyscan**功能描述：狀態(tài)讀取**全局變量：Keystatu**SFR:P0**調(diào)用模塊：Keyread/***********************************************/void keyscan(void){ uchar chTemp。 chTemp=chTemp1|chTemp2。 chTemp2=P3amp。0x0f。 P3=0x0f。j++) 。 i++) for(j=0。 for (i=0。 //狀態(tài)讀取void Timer0_Init(void)。 unsigned char dispbuf[4]。由于他們的幫助我們才能完成設(shè)計(jì)，但我們的設(shè)計(jì)中難免還有其他的不足，由于對(duì)知識(shí)掌握的膚淺，導(dǎo)致運(yùn)用的不好，我們將努力改正錯(cuò)誤，在下一次設(shè)計(jì)中做到更好。同時(shí)在這過程中也深刻體會(huì)到團(tuán)結(jié)合作的重要性，彼此之間分工合作才能有效的完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互補(bǔ)。開始調(diào)鍵盤掃描子程序調(diào)車號(hào)查找子程序顯示應(yīng)取車輛的車位號(hào)確定該車位在車庫(kù)的位置位置信號(hào)送緩沖返回圖18 取車流程圖4. 設(shè)計(jì)總結(jié)這次的課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)智能儀器有了深刻的理解，它的功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越、操作自動(dòng)化、具有友好的人—機(jī)對(duì)話能力、具有可程控操作能力。開始調(diào)鍵盤掃描子程序確定此車位在車庫(kù)的位置將顯示緩沖區(qū)內(nèi)車號(hào)存入相應(yīng)的位置將傳給單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行處理將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鼍彌_區(qū)返回 圖17 存車流程圖 取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車的交接處，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開車出來，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)刷卡，感應(yīng)完畢后接收讀卡信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)、柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀卡車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫(kù)。 紅綠黃指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)紅色指示燈指示指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠燈指示燈指示目前無人操作，可以進(jìn)行操作。主程序流程圖如下圖所示：給存取車控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)調(diào)存車子程序調(diào)取車子程序取車鍵存車鍵初始化鍵盤掃描子程序開始N Y Y圖15 主程序流程圖啟動(dòng)控制程序流程圖設(shè)計(jì)：結(jié)束1——5都有車輛按停止按鈕假設(shè)3取車4或5位置按照不同情況左右移動(dòng)將未取車輛恢復(fù)原位所有車輛到達(dá)出口3取車位上下移動(dòng) 圖16 控
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