【正文】 北京：航空工業(yè)出版社，在此，我謹(jǐn)向指導(dǎo)老師表示崇高的敬意和忠心的感謝！此外，在本論文的設(shè)計(jì)當(dāng)中。指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。謝 辭本文是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向全體老師表示由衷的謝意。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。它主要圍繞我們平常所學(xué)的一些PLC技術(shù)的知識(shí)，目的就是為了培養(yǎng)我們理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的能力以及獨(dú)立解決問題的能力。在設(shè)計(jì)的過程中，我有好幾次都是走入了誤區(qū)而難以自拔，并因此而浪費(fèi)了不少的時(shí)間，這其實(shí)也是歸因于先前的總體構(gòu)思沒搞好。而且其中還遇到許多自己根本無法解決的問題，最后是通過向老師和同學(xué)請(qǐng)教才得以解決。首先，自己在書本知識(shí)的學(xué)習(xí)上還存在太多的問題，許多的知識(shí)根本沒有完全理解。 這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。本論文在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無不凝聚著老師的心血和汗水，在三年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和安裝運(yùn)行都無法完成。使用了三菱FX1N14MR001型號(hào)PLC，設(shè)計(jì)了控制程序。本設(shè)計(jì)主要闡述液體混合裝置的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)液體混料全過程 ：即進(jìn)料、混料、出料的自動(dòng)控制。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺?！　≡谶@次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：(1) 科學(xué)選型；(2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；(3) 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)；(4) 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。3. 輸入輸出信號(hào)的干擾輸入沒備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾；在感性負(fù)載的場(chǎng)合，輸出信號(hào)由斷開一閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開的反向感應(yīng)電勢(shì)以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。外界干擾的主要來源有：1. 電源的干擾供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使PLC引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)；運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果；產(chǎn)生出錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。3. 第3類故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。 現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障分析及處理在整個(gè)過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面。PLC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其I/O端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾的情況下，I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)健部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。對(duì)于PLC主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫描施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；同時(shí)在系統(tǒng)維修時(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，謹(jǐn)防人為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害。目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關(guān)。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)適成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線很壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/O端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù)統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。圖35 初始狀態(tài)梯形圖 進(jìn)液體梯形圖分析按下起動(dòng)按鈕SB1后，X000動(dòng)作，S0狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，Y004動(dòng)作，進(jìn)A液，如圖36所示。液位下降至SL3處，X004復(fù)位，開始定時(shí)20秒，時(shí)間到向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。STL S23激活S23狀態(tài)，建立子母線。60秒時(shí)間到，向S23狀態(tài)轉(zhuǎn)移。STL S22激活S22狀態(tài)，建立子母線。液位上升至SL1處，X002動(dòng)作，向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移。STL S21激活S21狀態(tài)，建立子母線。當(dāng)液位上升至SL2處，X003動(dòng)作，向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移。STL S20激活S20狀態(tài)，建立子母線。定時(shí)時(shí)間到，Y006復(fù)位停止放液。PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，M8002接通（轉(zhuǎn)移條件成立），激活S0狀態(tài)，建立子母線。根據(jù)確定的輸入|輸出設(shè)及輸入|輸出點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)如下表21。 系統(tǒng)由進(jìn)液閥Q00、Q01分別控制1液和2液的進(jìn)液；出液閥Q02控制放液；電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行混合液體的攪拌。 根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有5個(gè)輸入信號(hào)：起動(dòng)、停止、液位傳感器SLSL2和SL3檢測(cè)信號(hào)。第五步：1分鐘時(shí)間到，開始計(jì)時(shí)且繼續(xù)放液，計(jì)時(shí)滿20S后，開始下一個(gè)循環(huán)。第三步：SL2動(dòng)作，打開進(jìn)液閥Q01，進(jìn)2液。：分析系統(tǒng)控制要求，可將系統(tǒng)的工作流程分解為5個(gè)工作不，如圖31所示。下面結(jié)合液體混合裝置裝置，用步進(jìn)指令編程實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。 選擇熱繼電器選用JR16B60/3D型熱繼電器，如圖29所示：圖29 JR16B60/3D型熱繼電器其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：l. 額定電流為20(A)2. 熱元件額定電流為32/45(A) PLC I/O點(diǎn)分配分析原理從混合裝置裝置的工作過程可以看出，整個(gè)工作過程主要分為初始準(zhǔn)、進(jìn)液進(jìn)液攪拌等5個(gè)階段，各階段是按順序，在相應(yīng)的轉(zhuǎn)換信號(hào)指令下從一個(gè)階段向另一個(gè)階段轉(zhuǎn)換，屬于順序控制。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體； 2. 介質(zhì)溫度≤150℃／環(huán)境溫度20一60℃； 3. 使用電壓：AC:220V50HZ/60H