【正文】 附錄3 硬件選用硬件名稱型號個數(shù)接觸器CJX19，220V1個電動機Y90S6/1個斷路器DZ47631個傳感器3個入罐液體電磁閥VF4252個出罐液體電磁閥AVF401個泄壓閥YQ980021個附錄4 軟件輸入輸出分配表1 輸入分配表輸入地址對應元件對應外部設備SB1啟動按鈕SL0初始狀態(tài)SL2A液體注入液位到達狀態(tài)SL3B液體注入液位到達狀態(tài)SL4攪拌完成狀態(tài)SL1混合液體排出至50狀態(tài)表2 輸出分配表輸出地址對應元件對應外部設備YV1A液體電磁閥YV2B液體電磁閥YV3混合液體電磁閥YV4攪拌電磁閥YV5排氣電磁閥YV6報警電磁閥表3 定時器分配表定時器定時時間作用T3710S初始狀態(tài)排放混合液體T3820S攪拌定時T395S排氣定時T502ms報警閃爍閃爍時間定時T513ms報警閃爍停止時間定時。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型，所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。附錄3PLC選型的基本原則不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。 電磁閥的零部件數(shù)量通常僅為電動閥的1/3左右，而高度也只有電動閥或氣動閥的1/3～1/2。 c、安全性 電磁閥的最高標定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會縮短或產(chǎn)生其它意外情況。 b、可靠性 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關閉；但在開啟時間很長而關閉時很短時要選用常開型。 電源電流和消耗功率應根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許177。 最高工作壓差應小于電磁閥的最大標定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如是否有安裝止回閥。綜上所述，該控制系統(tǒng)的控制方案應選PLC控制方案為宜。相對于工業(yè)控制計算機控制來說，PLC價格低廉，應用簡便，接線端子可靠，被簡易型控制采用。PLC擠占部分單片機的市場。相對于傳統(tǒng)的繼電器控制方案來說,PLC在技術角度上大大方便了電控設計人員，其系統(tǒng)的軟硬件設計簡便，維護方便，在體積、可靠性、耗電量等性能方面都有很大程度的提高，從而帶動成本的節(jié)約，而且可以通過計算機進行數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，這一系列的優(yōu)點使PLC很快被人們接受并代替繼電器控制方案，廣泛應用于工廠自動控制中。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。 （3）工業(yè)控制計算機控制 工控機采用總線結構，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強、功能復雜的領域中占優(yōu)勢。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。 （2）單片機控制 單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，機構上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護。50參考文獻[1] 廖常初. 可編程序控制器的編程方法和工程應用[M].重慶：[2] 歐陽三泰，歐陽希，周琴. 可編程控制器發(fā)展綜述[J].[3] 陳潤泰，許琨. 檢測技術與智能儀表 中南工業(yè)大學出版社. 2002 [4] 方承遠、[M].常熟：寧夏人民出版社，：6070[5] 李景學，金廣業(yè)編．可編程控制器應用系統(tǒng)設計方法．北京：電子工業(yè)出版社，1995[6] 李仁， 電器控制．北京：機械工業(yè)出版社，1998[7] 梁劍雄，鄧水先. 高可靠性的PLC控制系統(tǒng)的設計. [8] 何國金. 機械電氣自動控制[M].重慶：重慶大學出版社，2002[9] 歐陽三泰，歐陽琳，周琴. [10] 中國工控網(wǎng)提供. 2004年中國PLC市場分析[J].[11] 邱敏. [12] 宋德玉等. 可編程序控制器及應用系統(tǒng)設計技術 北京：[13] 賴指南. 一種節(jié)省PLC輸入點的新方法—邏輯組合法. 2001[14] 歐陽三泰,周琴,胡俊達. PLC控制系統(tǒng)自動報警程序的設計方法. [15] 楊暉,: [16] FX系列可遍程序控制器編寫手冊. 三菱電機公司. 1[17] 彭瑜．PC控制的新近進展[J]．世界儀表與自動化. [18] 李蘭付. PLC控制技術在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應用. 機電工程. (3)[19] 廖常初,周林. PLC的功能指令. 電工技術， 1999（7）～2000（4）附　錄 附錄 1 控制方式選擇就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。最后，我還要感謝在整個設計中幫助我的同學們。首先對培育了我四年的母校致謝！在此，我想對我的指導老師表達我深深的謝意，感謝他在緊張而繁忙的工作中，還能不厭其煩的回答我的種種疑問，耐心地幫助我深入課題，我的畢業(yè)設計才能如期順利的完成。整體來說，這次設計給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的PLC的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實踐的能力，這些都將成為我以后步入社會參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗。梯形圖采用步進指令（STL），這樣使程序的條理更加清晰易懂，這是本設計的優(yōu)點，但是由于時間，經(jīng)驗和能力的關系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足，沒有操作界面和人機對話操作，僅能在理論上運行的可能。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)通過查找資料和老師的講解，這些問題還是基本得到了解決。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。畢業(yè)設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；。43結　論為期一個學期的畢業(yè)設計基本已經(jīng)落下帷幕了，在本次畢業(yè)設計的過程中我遇到了很多困難，主要表現(xiàn)在對控制系統(tǒng)的設備和整體運行過程不太熟悉，尤其是對各個控制點的動作情況很難掌握，其次梯形圖的編寫由于控制過程的復雜而覺得難以下手。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：(1) 科學選型；(2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；(3) 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)；(4) 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。3. 輸入輸出信號的干擾輸入沒備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾；在感性負載的場合，輸出信號由斷開一閉合時產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。外界干擾的主要來源有：1. 電源的干擾供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號；運算出錯誤的結果；產(chǎn)生出錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。3. 第3類故障多發(fā)生在閥門等設備上。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進行軟件濾波。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。PLC控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。 現(xiàn)場控制設備外部故障分析及處理在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面。所以在系統(tǒng)設計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。PLC主機系統(tǒng)容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作，散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。 PLC主機系統(tǒng)內(nèi)部故障分析及處理目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關。PLC的技術優(yōu)勢在于其I/O端口，在主機系統(tǒng)的技術水平相差無幾的情況下，I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關健部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。個部分發(fā)生故障比例分布圖如下。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/0模塊及相關的網(wǎng)絡和外部設備。圖411 主畫面與報警畫面轉(zhuǎn)換的設置圖報警是由報警數(shù)據(jù)實現(xiàn)的，如下圖，\\本站點\=100 ，優(yōu)先級為10\\本站點\=100 ，優(yōu)先級為5\\本站點\=250 ，優(yōu)先級為1根據(jù)實際情況，只需設計最高至報警，而報警優(yōu)先級反應（及混合液體）優(yōu)先級最高，A原料罐液位優(yōu)先級最低。2 畫面數(shù)據(jù)設置如下圖圖 42畫面數(shù)據(jù)設置如上圖，A液位，B液位及反應液位都為I/O整數(shù)，只讀，并且