【正文】 附錄3 硬件選用硬件名稱(chēng)型號(hào)個(gè)數(shù)接觸器CJX19，220V1個(gè)電動(dòng)機(jī)Y90S6/1個(gè)斷路器DZ47631個(gè)傳感器3個(gè)入罐液體電磁閥VF4252個(gè)出罐液體電磁閥AVF401個(gè)泄壓閥YQ980021個(gè)附錄4 軟件輸入輸出分配表1 輸入分配表輸入地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備SB1啟動(dòng)按鈕SL0初始狀態(tài)SL2A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)SL3B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)SL4攪拌完成狀態(tài)SL1混合液體排出至50狀態(tài)表2 輸出分配表輸出地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備YV1A液體電磁閥YV2B液體電磁閥YV3混合液體電磁閥YV4攪拌電磁閥YV5排氣電磁閥YV6報(bào)警電磁閥表3 定時(shí)器分配表定時(shí)器定時(shí)時(shí)間作用T3710S初始狀態(tài)排放混合液體T3820S攪拌定時(shí)T395S排氣定時(shí)T502ms報(bào)警閃爍閃爍時(shí)間定時(shí)T513ms報(bào)警閃爍停止時(shí)間定時(shí)。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型，所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。附錄3PLC選型的基本原則不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。 電磁閥的零部件數(shù)量通常僅為電動(dòng)閥的1/3左右，而高度也只有電動(dòng)閥或氣動(dòng)閥的1/3～1/2。 c、安全性 電磁閥的最高標(biāo)定公稱(chēng)壓力一定要超過(guò)管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會(huì)縮短或產(chǎn)生其它意外情況。 b、可靠性 電磁閥分為常閉和常開(kāi)二種；一般選用常閉型，通電打開(kāi)，斷電關(guān)閉；但在開(kāi)啟時(shí)間很長(zhǎng)而關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開(kāi)型。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許177。 最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如是否有安裝止回閥。綜上所述，該控制系統(tǒng)的控制方案應(yīng)選PLC控制方案為宜。相對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制來(lái)說(shuō)，PLC價(jià)格低廉，應(yīng)用簡(jiǎn)便，接線端子可靠，被簡(jiǎn)易型控制采用。PLC擠占部分單片機(jī)的市場(chǎng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器控制方案來(lái)說(shuō),PLC在技術(shù)角度上大大方便了電控設(shè)計(jì)人員，其系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，維護(hù)方便，在體積、可靠性、耗電量等性能方面都有很大程度的提高，從而帶動(dòng)成本的節(jié)約，而且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，這一系列的優(yōu)點(diǎn)使PLC很快被人們接受并代替繼電器控制方案，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)控制中。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。 （3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)相連。 （2）單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。50參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. 可編程序控制器的編程方法和工程應(yīng)用[M].重慶：[2] 歐陽(yáng)三泰，歐陽(yáng)希，周琴. 可編程控制器發(fā)展綜述[J].[3] 陳潤(rùn)泰，許琨. 檢測(cè)技術(shù)與智能儀表 中南工業(yè)大學(xué)出版社. 2002 [4] 方承遠(yuǎn)、[M].常熟：寧夏人民出版社，：6070[5] 李景學(xué)，金廣業(yè)編．可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法．北京：電子工業(yè)出版社，1995[6] 李仁， 電器控制．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[7] 梁劍雄，鄧水先. 高可靠性的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 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PLC的功能指令. 電工技術(shù)， 1999（7）～2000（4）附　錄 附錄 1 控制方式選擇就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。最后，我還要感謝在整個(gè)設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們。首先對(duì)培育了我四年的母校致謝！在此，我想對(duì)我的指導(dǎo)老師表達(dá)我深深的謝意，感謝他在緊張而繁忙的工作中，還能不厭其煩的回答我的種種疑問(wèn)，耐心地幫助我深入課題，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能如期順利的完成。整體來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的PLC的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實(shí)踐的能力，這些都將成為我以后步入社會(huì)參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗(yàn)。梯形圖采用步進(jìn)指令（STL），這樣使程序的條理更加清晰易懂，這是本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，但是由于時(shí)間，經(jīng)驗(yàn)和能力的關(guān)系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足，沒(méi)有操作界面和人機(jī)對(duì)話操作，僅能在理論上運(yùn)行的可能。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)通過(guò)查找資料和老師的講解，這些問(wèn)題還是基本得到了解決。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；。43結(jié)　論為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本已經(jīng)落下帷幕了，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我遇到了很多困難，主要表現(xiàn)在對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)備和整體運(yùn)行過(guò)程不太熟悉，尤其是對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的動(dòng)作情況很難掌握，其次梯形圖的編寫(xiě)由于控制過(guò)程的復(fù)雜而覺(jué)得難以下手。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：(1) 科學(xué)選型；(2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；(3) 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)；(4) 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。3. 輸入輸出信號(hào)的干擾輸入沒(méi)備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾；在感性負(fù)載的場(chǎng)合，輸出信號(hào)由斷開(kāi)一閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開(kāi)的反向感應(yīng)電勢(shì)以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。外界干擾的主要來(lái)源有：1. 電源的干擾供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。但如果工作環(huán)境過(guò)于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使PLC引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)；運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果；產(chǎn)生出錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類(lèi)設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。3. 第3類(lèi)故障多發(fā)生在閥門(mén)等設(shè)備上。這類(lèi)設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。所以減少此類(lèi)故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電氣備件消耗量最大的為各類(lèi)繼電器或空氣開(kāi)關(guān)。 現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備外部故障分析及處理在整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對(duì)設(shè)備的破壞。PLC主機(jī)系統(tǒng)容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作，散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。 PLC主機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部故障分析及處理目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采用可擦寫(xiě)ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關(guān)。PLC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其I/O端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無(wú)幾的情況下，I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)健部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。個(gè)部分發(fā)生故障比例分布圖如下。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/0模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備。圖411 主畫(huà)面與報(bào)警畫(huà)面轉(zhuǎn)換的設(shè)置圖報(bào)警是由報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的，如下圖，\\本站點(diǎn)\=100 ，優(yōu)先級(jí)為10\\本站點(diǎn)\=100 ，優(yōu)先級(jí)為5\\本站點(diǎn)\=250 ，優(yōu)先級(jí)為1根據(jù)實(shí)際情況，只需設(shè)計(jì)最高至報(bào)警，而報(bào)警優(yōu)先級(jí)反應(yīng)（及混合液體）優(yōu)先級(jí)最高，A原料罐液位優(yōu)先級(jí)最低。2 畫(huà)面數(shù)據(jù)設(shè)置如下圖圖 42畫(huà)面數(shù)據(jù)設(shè)置如上圖，A液位，B液位及反應(yīng)液位都為I/O整數(shù)，只讀，并且