【正文】 謝謝審閱！。畢業(yè)設計的過程雖然艱苦，但是它使我的專業(yè)知識更加完備，深化了對知識的理解，使自己努力改正不足，為自己今后走向社會打下了堅實的基礎。青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）28參考文獻[1] 劉效亮，李其昀 .，2022，17(3)：108110[2] 馬旭，馬成林，張守勤．，1989，20（4）：2027[3] 李成華，趙風芹，夏建滿，研究，2022，4（2）：124126[4] 馬成林，李成華，于海業(yè)．，1999，30（1）：101105[5] 孫偉，吳建民．，2022，44（5）：140142 [6] 汪遵元，胡敦俊，黃聿榮. 滾輪式膜上打孔精量播種機. 農(nóng)業(yè)機械學報，1988，19（1）：8895[7] ，2022，30（2）：137140 [8] ，2022，21（5）：4448[9] Heinemann W H，Dilworth A E，Cary J W ．Experimental machines for autodible planting．Transactio of the ASAE，1973，l6(2)：656659[10] Cary J W . Punch planting to establish lettuce and carrots under adverse conditions．Agronomy Journal，1967，59(9 ／10)： 406408[11] Flake E , Brinkmann W . Entwieklung und Edahrungen zum Saestempelaussa at vetfahren fuer Zuekerrueben．Landtechnik，1985， 38(3)：243248青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）29青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）30致 謝在畢業(yè)設計艱苦的日子里，首先感謝***老師的悉心指導和許多關鍵性的幫助， 不僅幫我解決了許多技術上的難題，而且教會我許多分析問題的思路，在我畢業(yè)設計最困難的時期，又是***老師給了我更大的勇氣，這些東西不論是在我以后的研究生時期還是在工作時期注定是非常寶貴的財富。（6）變速機構(gòu)采用可拆裝的鏈輪不僅解決了手扶拖拉機把手下狹窄空間的傳動比問題，而且使農(nóng)機具更加便宜。（4）杠桿機構(gòu)的使用減小了凸輪間歇機構(gòu)的推程，從而降低了蔬菜畦面挖穴機的總體尺寸。（2）槽形凸輪機構(gòu)的使用不僅工作可靠，而且其封閉性能準確控制成穴裝置的升降，增加了作業(yè)的穩(wěn)定性。（1）基本參數(shù)鏈輪齒數(shù)： ，201?，z48，z配用鏈條的節(jié)距 配用鏈條的滾子直徑 ?（2）分度圓直徑 公式（52180sinpz?）對 1:z ??對 2:（3）齒頂圓直徑 公式（???3） 公式（??????4）對 1:z mda ?????青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）25mmmda ????????????對 2:za .46.. ???????????（4）齒根圓直徑 公式（55f 1fd?）對 ：1z mdf ??對 2:mf47（5）分度圓弦齒高 公式（5ahax 10..?????????6） 公式（5??7）對 1:z mha ).(mx ?????? ?對 ：2z ma 3..10.)48..(???（6）鏈輪材料及熱處理材料： 35熱處理: 正火 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）26圖 51 鏈輪的結(jié)構(gòu)簡圖青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）276結(jié)論與建議通過對國內(nèi)外蔬菜畦面挖穴機發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)查和研究，本論文設計并分析了一種新型的蔬菜畦面挖穴機。已知前者傳動比為 1:，因此后者傳動比為1:。能保證最，即實現(xiàn)株距在18cm和58cm內(nèi)變化，這6種株距為18cm，22cm，28cm ，39cm，48cm，58cm，能保證大部分蔬菜的栽植株距。z， yxx???xz 18z5y0?，x取所成穴坑的最大株距（58cm）進行分析，此時所需的傳動比為最大，即選取鏈齒數(shù)為10和18的一對鏈輪且鏈齒數(shù)為10的鏈輪為主動鏈輪?？紤]到在手扶拖拉機下狹小的空間內(nèi)進行變速，其次還有傳動比倍數(shù)以及個數(shù)要求，蔬菜畦面挖穴機的傳動系統(tǒng)的變速裝置由三個可拆裝的鏈輪組成，根據(jù)安裝順序以及組合的不同，這三個鏈輪可以得到的傳動比數(shù)為 種。 一級鏈傳動的設計計算已知手扶拖拉機的動力輸出軸轉(zhuǎn)速為 1000 ，穴坑株距為 58cm 時，此時主軸minr轉(zhuǎn)速為 =，總傳動比為 1:14，令一級鏈傳動的傳動比為 1:。4青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）23蔬菜畦面挖穴機的整機質(zhì)量為187Kg,牽引消耗的功率 Kw。成穴筒將土的體積變?yōu)樵瓉淼?，相當于高度不變時，15即半徑為10cm ，相互擠壓力為1168 ，因此土壤對成穴筒方向向上的2cm/kgN摩擦力為292 。所以 = =。成穴筒在下降時，土壤應力逐漸增大，下降速度先增后減，其所需功率 先增后2N減，下降的速度變化曲線受所選凸輪運動規(guī)律的控制，槽形凸輪轉(zhuǎn)動一周的時間T=，得成穴筒下降24cm的時間用時t= =，根據(jù) =24cm,求得 = 。此時，成穴筒受到土壤應力的作用，方向向上和向后的土壤阻力作用，受力最為復雜。參考國內(nèi)占有量較大的手扶拖拉機機型，擬選用12馬力東風DF12型手扶拖拉機，工作檔位選擇2檔，速度為。這種傳遞傳動穩(wěn)定，傳遞功率的消耗小。松土鏟入土的最深處為蔬菜畦面挖穴機所成穴坑的最大值，其寬度約為手扶拖拉機的輪寬。其三維效果圖如圖44所示。將這一裝置加在成穴機構(gòu)的前面，不能很好地使機具平衡，加在后面的話，由于蔬菜畦面挖穴機所成穴坑往往分布在畦面的兩側(cè)，容易將所成穴坑破壞。這里設計了一種滑塊能在杠桿內(nèi)部自由滑動的杠桿，其三維效果如圖43所示。綜合以上二者考慮，選取杠桿比例 為 。分析不難看出，當比值 越小時，杠桿在極限位置的高度i越低，能更好的配置在手扶拖拉機狹小的空間內(nèi)?？紤]以上因素，選取凸輪的推程運青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）19動角 為50 ,遠休止角 為10 ，回程運動角 為50 ，近休止角 為250 。圖41 所選凸輪運動規(guī)律曲線成穴過程中，為了較小沖擊，延長使用時間，應該使成穴筒位于最低位置的時間盡可能的短，反映到凸輪上，就是凸輪的遠休止角盡可能的小。 凸輪運動規(guī)律的選擇選擇合適的凸輪運動規(guī)律，必須先分析從動件的運動過程與運動要求。圖 35 穴坑的兩種布置形式青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文）184 其他主要零部件的設計 凸輪的選擇 凸輪類型的選擇凸輪的類型有很多，本次設計中，成穴裝置的升降是經(jīng)杠桿原理將凸輪的作用效果放大來實現(xiàn)的，主動件和從動件之間的單面接觸解決不了問題，必須使之保持高副接觸。同樣要校核杠桿兩端銷軸的剛度，只需要校核離支點較近的一端的銷軸，因為根據(jù)杠桿定理： 短桿處銷軸承受的力為另一端的 4 倍，大小為 ，經(jīng)21LF?計算可知銷軸滿足強度校核。對成穴裝置進行受力分析，不難看出，水平方向上它所受到的力包括成穴筒在水平方向受到的土壤阻力、銷軸對桿的作用力沿水平方向的分力以及凸臺導軌作用的兩個大小相同但是方向相反的壓力，豎直方向上的受力包括土壤對成穴筒的摩擦力、被擠壓土壤對成穴筒的反作用力、自身重力、凸臺導軌對成穴裝置向上的以及銷軸對桿的作用力沿豎直方向的分力，這一時刻，水平方向勻速運動，通過計算，由于成穴筒向下運動過程中，加速度的變化軌跡符合余弦曲線規(guī)律，豎直方向加速度最大值為平均加速度的 倍， ，因此最大加速度為112 。當3625 T61成穴筒的下端位于畦面以下15cm處，成穴筒受到的側(cè)向力達到最大，結(jié)合前進速度和成穴筒在最深處的前進時間，因此可得側(cè)向平均 ， 。由于推土桿每次上升的高度不受穴坑深度的影響，其推土時間的變化將通過調(diào)節(jié)插銷的高度來調(diào)節(jié)。 。cmh53在實際工作中，由于所成穴坑的深度是變化的，以穴坑深度7cm和9cm之間的調(diào)節(jié)青島農(nóng)業(yè)大學機電工