【正文】 其次，我還十分感謝**同學(xué)給我的幫助，雖然我們設(shè)計(jì)的題目不同，但是我們之間的相互討論，資料共享使得自己少走了很多彎路，節(jié)省了大量的時(shí)間。該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在：（1）本設(shè)計(jì)的成穴方案采用蜂窩煤式成穴裝置，所成穴坑坑壁較為光滑，小土塊的落回坑內(nèi)的量較少，對穴坑深度影響較小，而且穴坑深度的控制比較方便。假設(shè)三個(gè)鏈輪的齒數(shù)623?A分別為 ，且 ，則 ，即 ，取 。松土鏟消耗的功率 與 基N2?3N2本相同。考慮到蔬菜畦面挖穴機(jī)的成穴深度變化較大，為了保證工作穩(wěn)定，要求所選用拖拉機(jī)的功率不能小于成穴深度達(dá)到最大時(shí)所需的總功率。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20 圖43 與滑塊相接觸的杠桿三維效果圖 本次設(shè)計(jì)的蔬菜畦面挖穴機(jī)為了保證成穴深度的穩(wěn)定性，需要在機(jī)具的重心處添加類似于地輪的行走裝置。由于成穴筒的運(yùn)動(dòng)速度斜向下，所成穴坑開口往往在前進(jìn)方向上較長，為了盡可能的減小開口的不規(guī)則性，所選凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角也不能太大。由于2π 2/sm2/sm成穴裝置做平面運(yùn)動(dòng)，只不過在水平方向平衡，剛體對轉(zhuǎn)軸的的矩也為零，由動(dòng)力學(xué)知識，剛體做平面運(yùn)動(dòng)，假設(shè)A點(diǎn)為滑道上層與推土桿相擠壓的點(diǎn)， B點(diǎn)為滑道下層與推土桿相擠壓的點(diǎn)，C為推土桿的質(zhì)心，以農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向?yàn)?軸，以推土桿方向?yàn)閤軸，根據(jù)剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析方程：y 公式（36）??xCxFma青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17 公式（37）??ycyFma 公式（38）??eCCMJ這三個(gè)獨(dú)立的方程可以解三個(gè)未知量 ， ，?143NFy? , ，因此壓桿連0接件既受到彎矩也受到扭矩，計(jì)算可知壓桿連接件的強(qiáng)度和剛度滿足受載與應(yīng)力情況。現(xiàn)在要調(diào)整為9cm，那么成穴筒的下表面距離地表9cm，所以，在成穴筒每次都下降24cm的情況下，即對，相應(yīng)的。圖34 壓桿在滑道中受力分析圖 受力分析如圖34所示，取壓桿為研究對象，C為杠桿對壓桿的施力點(diǎn)，力的大小為 ，滑道間的距離為 ，滑道的厚度為 =3cm，A,B 處受力如圖所示，壓桿有下滑F(xiàn)db的趨勢，受力分析可知這是一個(gè)平面任意力系，列平衡方程： 公式（32）0??BAF青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15 公式（302??FC3） 公式（32??dbaBC4）假設(shè)壓桿與滑道間的靜摩擦因數(shù)為 ，則 。 成穴機(jī)構(gòu)中成穴筒的設(shè)計(jì)成穴筒由兩部分組成，一部分用于和壓桿上的外螺紋相連接，另一部分和筒螺紋連接。（2）與方案二相比，槽形凸輪的形封閉性使得工作過程的連續(xù)性強(qiáng)，避免了平面搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性。由于手扶拖拉機(jī)對配套機(jī)具高度的限制，看似機(jī)構(gòu)可行，但在實(shí)際工作中，再考慮到殼體的離地距離以及桿的移動(dòng)距離，其實(shí)際打孔深度較淺。工作時(shí)，蔬菜畦面挖穴機(jī)在手扶拖拉機(jī)牽引下勻速前進(jìn)，三個(gè)凸輪在機(jī)架上固定不動(dòng)，四個(gè)成穴機(jī)構(gòu)由滾輪帶動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)并依次作業(yè)，轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)時(shí)將土壓緊壓實(shí)，壓進(jìn)成穴筒內(nèi)的土在轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪和回位彈簧的聯(lián)合作用下被提升，轉(zhuǎn)過 450 后將土推出。 推土機(jī)構(gòu)方案的確定設(shè)計(jì)方案一1）工作原理通過凸輪機(jī)構(gòu)來控制打孔挖穴的同時(shí)，利用另一個(gè)的凸輪機(jī)構(gòu)來控制推土過程，保證兩個(gè)凸輪的達(dá)到最大行程的時(shí)間相差一定的角度，從而使得進(jìn)入成穴筒內(nèi)的土在合適的時(shí)間被推出。（3）對土壤的旋耕質(zhì)量要求較高，對于耕深較淺的田地，由于土壤堅(jiān)實(shí)度的影響，入土困難甚至無法完成作業(yè)。設(shè)計(jì)工作的主要任務(wù)包括：與拖拉機(jī)的配套設(shè)計(jì)，整機(jī)布局和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，挖穴機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，推土（拋土）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)架的設(shè)計(jì)，穴深和株距可調(diào)性能的設(shè)計(jì)。1979年，有人研制了一種稱為“磁性播種機(jī)” ，其挖穴方法是成穴柱塞在滾輪帶動(dòng)下在土壤上形成穴孔。同時(shí)，為了提高蔬菜畦面挖穴機(jī)的利用率，打穴時(shí)行內(nèi)穴距可調(diào)也是評價(jià)打穴機(jī)性能的一個(gè)重要指標(biāo)，因?yàn)椴煌淖魑镄枰煌难ň?，這也將是我們解決問題的重點(diǎn)。論述了該機(jī)工作性能和技術(shù)參數(shù)，分析了該機(jī)工作的可靠性，作業(yè)的穩(wěn)定性，配置的合理性，調(diào)整的可行性，為今后蔬菜畦面挖穴機(jī)的研究進(jìn)行了探索。 關(guān)鍵詞： 打孔挖穴；育苗移栽；畦面；凸輪機(jī)構(gòu) II The design of vegetable strip surface dibblerAbstractCombining the development direction of social vegetables planting and the requirement of the agriculture, and at the foundation of analyzing the research actuality, this design creates a vegetable strip surface dibbler. This machine has certain adaptive because it can acplish the work of digging a hole on strip surface while matching with a walking tractor and it can adjust the width of the hole, the depth of the hole and the width of the lines while it does the work above. This paper mainly does the following works. First, describing the operating principle of the machine. Second, describing the adjustment plan of using and the overall plan. Third, designing and calculating the working parts express power transmission system. Fourth, analyzing the forces on the parts and the operation principle and checking the intensity. This paper also discusses the working performance of this machine and analyzes the machine’s working reliability, operation stability, configuration rationality, and feasibility of the adjustment. This paper makes efforts on the studies of vegetable strip surface dibbler.Key words: digging；seedlings raising and transplanting；strip surface；Cam mechanism青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11 緒論 設(shè)計(jì)的目的和意義當(dāng)前我國蔬菜種植技術(shù)多種多樣，種植工藝不斷更新，比如育苗移栽在玉米、馬鈴薯、辣椒等許多蔬菜的種植中就占據(jù)了非常重要的地位。最后，本次研究的一個(gè)重要目的是強(qiáng)調(diào)解放人、依靠人和為了人，堅(jiān)持以人為本。利用鏟斗式成穴機(jī)構(gòu)在土壤上形成穴孔在1978年被提出，其成穴部件類似于鏟斗并徑向安裝在滾輪上來形成穴孔。 技術(shù)路線根據(jù)任務(wù)書和立題表研究分析所查資料→根據(jù)調(diào)查研究的結(jié)果，確定總體的方案→對蔬菜畦面挖穴機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、配套設(shè)計(jì)以及動(dòng)力計(jì)算→畫出裝置的草圖，對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行修正完善→用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖(裝配圖、零件圖)→完善繪圖，并整理資料→編寫設(shè)計(jì)說明書→準(zhǔn)備答辯青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）52 總體方案的選定 成穴方式的分析與確定本論文所設(shè)計(jì)的蔬菜畦面挖穴機(jī)的成穴裝置能夠連續(xù)在蔬菜畦面上完成打孔挖穴，推土（或拋土）作業(yè)，要求連續(xù)性好，工作穩(wěn)定性高。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢