【正文】 18 / 18。于是更換一個(gè)新的控制單元總成，故障消失，系統(tǒng)恢復(fù)正常。檢查倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)4個(gè)傳感器的工作狀態(tài)，這4個(gè)傳感器的供電和接地腳電路從傳感器到控制單元接線腳是正常的。當(dāng)踩下制動(dòng)踩板后，用萬用表檢查蜂鳴器插接器2V NR1端子的電壓值，為蓄電池電壓，此時(shí)插接器2V NR2端子電壓為0V，說明蜂鳴器總成或其工作電路正常。繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板，檢查兩個(gè)后制動(dòng)燈和第三制動(dòng)燈的工作狀態(tài)，它們能夠正常點(diǎn)亮，說明倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)控制單元的供電電路到制動(dòng)燈開關(guān)這一段是正常的?？梢酝耆懦鼺12熔絲及其電路故障造成系統(tǒng)無工作電源的可能性。先用萬用表檢查從點(diǎn)火開關(guān)到駕駛室內(nèi)熔絲盒線號(hào)為CC2電路（通斷）的狀態(tài)，沒有異常情況。根據(jù)以上檢查結(jié)果判斷認(rèn)為系統(tǒng)處于不能正常工作狀態(tài)。故障排除 更換一只新的傳感器后試車，故障排除。只要不起動(dòng)著車，控制單元就能夠發(fā)現(xiàn)被拔掉的傳感器，那幾個(gè)故障碼就不會(huì)出現(xiàn)，歷史故障也可以被清除掉；只要一著車，掛人倒檔那8個(gè)故障碼一同出現(xiàn)，掩蓋了那個(gè)被拔掉的故障。把傳感器插回去，再讀取故障碼，已經(jīng)變成了間歇性故障，消除后什么故障也沒有了。依照這個(gè)條件在車上一試，確實(shí)是控制單元識(shí)別出故障的特征，說明控制單元應(yīng)該是好的。這時(shí)控制單元一直處于工作狀態(tài)，但距離控制功能在掛上倒檔時(shí)才啟動(dòng)。著車，掛人倒檔，讀取故障碼，又是那9個(gè)故障碼，即所有的傳感器損壞。于是拔下了右前方的傳感器，進(jìn)人系統(tǒng)，沒有任何故障碼出現(xiàn)，懷疑是控制單元故障，因?yàn)槊髅鲾嚅_了該傳感器，但是系統(tǒng)卻沒有檢測(cè)到。又依據(jù)電路圖檢查了該控制單元的相關(guān)電源、接地電路均完全正常，懷疑是倒車控制單元有故障。找出維修手冊(cè)，查閱引起01549故障的可能原因是：倒車警報(bào)傳感器與控制單元間對(duì)地短路。于是又掛人倒檔測(cè)試，倒車?yán)走_(dá)依然沒有工作，又著車，往后倒了一點(diǎn)，但是依然沒有工作，再次讀取故障碼，還是9個(gè)故障碼。另外一個(gè)故障碼01549的含義是倒車警報(bào)傳感器供電對(duì)地短路，間歇性故障。③ 部件損壞。這8個(gè)故障碼含義完全一樣：① 對(duì)正極短路。依據(jù)檢查傳感器探頭的經(jīng)驗(yàn)，又分別用手指輕輕觸摸每一個(gè)超聲波傳感器探頭（因?yàn)檎９ぷ鞯膫鞲衅魈筋^會(huì)有一種輕微的振動(dòng)感傳遞到手指上），發(fā)現(xiàn)沒有1個(gè)探頭是正常工作的。不正常時(shí)掛人倒檔后，不管有沒有障礙物，蜂鳴器一直叫個(gè)不停。7．常見的導(dǎo)航道路顏色與導(dǎo)航圖標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)常見的導(dǎo)航道路顏色與導(dǎo)航圖標(biāo)如圖 5 . 35 和圖 5 . 36 所示。2．STPⅢ任我行語音車載導(dǎo)航系統(tǒng)STPⅢ任我行語音車載導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖 5 . 29 所示，是美國GARMIN公司與北京合眾思?jí)压荆℅ARMIN公司的中國代理）聯(lián)合在國內(nèi)推出的產(chǎn)品，它的前身是Street Pilot 。在檢索的過程中可以根據(jù)拼音檢索、設(shè)施名檢索、電話號(hào)碼檢索、地址檢索、郵政編碼檢索，快捷方便。如果在行車的過程中車突然沒有油了、車上的人突然生病了、車突然壞了，便可以在導(dǎo)航儀上迅速檢索到最近的加油站、醫(yī)院、汽車修理廠。每次拐彎之后，語音提示系統(tǒng)都會(huì)提示司機(jī)距下一個(gè)拐彎路口還有多少千米，這樣，司機(jī)可以根據(jù)語音提示的路程來控制車速。需要拐彎時(shí)，語音提示系統(tǒng)會(huì)在離拐彎處700m時(shí)提醒一次，這樣可以提前并線，保證安全行車；在距拐彎處300m時(shí)，語音提示系統(tǒng)再提醒一次；到拐彎路口處，語音提示系統(tǒng)會(huì)提示司機(jī)就在這個(gè)路口左拐或右拐。圖 5 . 28 豐田威馳（VIOS）的原裝衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在行駛中，電子導(dǎo)航的語音提示系統(tǒng)就像一位神通的向?qū)В嬖V司機(jī)路該怎樣走。方向盤的右側(cè)就是電子導(dǎo)航地圖，如圖 5 . 28 所示。圖 5 . 27 內(nèi)置式車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目前，國內(nèi)的天津豐田已經(jīng)推出預(yù)裝有導(dǎo)航系統(tǒng)的威馳（VIOS）和花冠（COROLLA）車型。下面介紹幾種具體的車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。豐田通商在我國地圖管理部門國家測(cè)繪局的協(xié)助下和四維圖新公司合作制作車用導(dǎo)航系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫，首先通過衛(wèi)星探測(cè)，然后由工作人員根據(jù)衛(wèi)星探測(cè)結(jié)果，對(duì)建筑物、商店名稱、路口等進(jìn)行核準(zhǔn)與實(shí)地測(cè)量和標(biāo)注，確保了電子導(dǎo)航儀的準(zhǔn)確無誤，根據(jù)中國道路交通的變化情況，每年將更換一次新版，已經(jīng)擁有裝載電子導(dǎo)航儀的用戶只需要換張新盤就行了，十分方便。豐田公司在我國成立專門銷售車載導(dǎo)航地圖的合資公司，由豐田通商持股49%，中方合作人即中國地圖繪制公司“北京四維圖新導(dǎo)航信息技術(shù)”持股51％。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確無誤衛(wèi)星導(dǎo)航的關(guān)鍵內(nèi)容是要有詳細(xì)準(zhǔn)確的電子地圖。外置式車載導(dǎo)航系統(tǒng)一般多為后期安裝，安裝簡便，適合于國產(chǎn)和進(jìn)口的各類車型。圖 5 . 23 2008雅閣車獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)的組成框圖圖524 2008雅閣車獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理圖525 2008雅閣車導(dǎo)航系統(tǒng)及操作指南圖526 從起點(diǎn)到終點(diǎn)的導(dǎo)航操作流程四、車載衛(wèi)星導(dǎo)航車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可分為內(nèi)置式和外置式。2008雅閣車獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的龐大系統(tǒng)，與音響控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及ABS控制系統(tǒng)等都有著密切的聯(lián)系，并且它與USB、VTR插孔、Rr相機(jī)和藍(lán)牙，HFT兼容，如圖 5 . 25 所示。語音（導(dǎo)航）報(bào)告是近來開發(fā)出的導(dǎo)航系統(tǒng)的新功能，即利用電子合成技術(shù)，將確定后的地點(diǎn)位置（坐標(biāo)）、所經(jīng)過的地點(diǎn)名稱、路口和以最短距離到達(dá)目的地所推薦走的路線方向，用語音適時(shí)報(bào)告出來以提醒使用者。推薦的路線將以醒目的方式顯示在屏幕地圖中，同時(shí)屏幕上即時(shí)顯示出該機(jī)的當(dāng)前位置，以作為參照。導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)將定義目的地時(shí)該機(jī)的當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)點(diǎn)，當(dāng)目的地確定后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲(chǔ)的地圖信息，自動(dòng)計(jì)算出一條最佳的推薦路線。電子地圖的信息庫包括地理、道路和交通管制等信息，并與地點(diǎn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)了相關(guān)的經(jīng)緯度信息。導(dǎo)航系統(tǒng)具有超大內(nèi)存和超大數(shù)據(jù)庫，可內(nèi)裝20000個(gè)以上城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)點(diǎn)圖、電子地圖、交通路網(wǎng)圖等；中文輸入，中文命名，可智能化查找航路點(diǎn)、興趣點(diǎn)、城鎮(zhèn)、十字路口、地址等地圖上的信息點(diǎn)；具有標(biāo)準(zhǔn)RS232 PC接口，便于地圖的升級(jí)。使用者在系統(tǒng)顯示的電子地圖上直接選取目標(biāo)地點(diǎn)；或?qū)⒛康牡孛Q輸入到系統(tǒng)中。它沒有導(dǎo)航盲區(qū)，很少出錯(cuò)誤。三、獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)是相對(duì)導(dǎo)航與絕對(duì)導(dǎo)航相結(jié)合的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)文件方式相比，空間數(shù)據(jù)庫技術(shù)有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包括海量數(shù)據(jù)管理能力、圖形和屬性數(shù)據(jù)一體化存儲(chǔ)、多用戶并發(fā)訪問、完善的訪問權(quán)限控制和數(shù)據(jù)安全機(jī)制等。地理信息系統(tǒng)GIS是具有空間屬性和可視化的信息管理系統(tǒng)。目前遙感的地面幾何分辨率已經(jīng)達(dá)到米級(jí)，光譜分辨率已經(jīng)達(dá)到16波段。2．衛(wèi)星遙感衛(wèi)星遙感