【正文】 1. 延時導(dǎo)通計時器模塊(TON)利用TON 指令在預(yù)置時間內(nèi)計時完成去控制輸出的接通或斷開。1. 如果ESD命令發(fā)出300秒后還沒有完成，則ESD報錯；2. 當(dāng)復(fù)位命令（RAS3000）或者休眠命令（sleep）置1時，將復(fù)位閥門ESD命令；3. 對于放空閥XV120XV691越站閥XV1101和ESD激活命令，當(dāng)他們開到位時，會觸發(fā)ESD完成命令；同時放空閥會受到其他閥門的狀態(tài)的影響；4. 進(jìn)站閥1202為氣液聯(lián)動閥，它的邏輯開閥（XO1202）、邏輯關(guān)閥（XC1202）和ESD1202，其中ESD1202為緊急情況關(guān)斷，它不受邏輯的影響；5. 截斷閥XV5701只有關(guān)到位狀態(tài)和ESD命令，目的是截斷管路中的介質(zhì)；當(dāng)截斷閥的上下壓力差超過預(yù)設(shè)值時，截斷閥會自動關(guān)閉，以保護(hù)下游設(shè)備的安全；下面將給出ESD主邏輯流程圖：（a）（b）圖4312 ESD主邏輯流程圖(a)、(b)對主邏輯流程圖的簡要說明：1. 程序D為ESD故障命令，它受閥門XV110XV120XV6911和ESD_Active的狀態(tài)控制；2. 主邏輯連鎖反應(yīng)，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，觸發(fā)連鎖，是相應(yīng)的閥門動作，并且反饋回閥門的狀態(tài)，結(jié)束ESD命令；3. (a)圖中加括號的閥門狀態(tài)與不加括號的狀態(tài)分別對應(yīng)各自的ESD命令；其中ZSH1101對應(yīng)ESD1101命令，ZSH5701對應(yīng)ESD5701命令； 編程語言前期工作都完成以后，就開始進(jìn)行ESD的邏輯編程。外部邏輯上面文字已經(jīng)敘述，所以在流程上簡寫：圖4311 電動閥控制程序流程圖 ESD主邏輯程序流程圖 當(dāng)就地ESD按鈕被觸發(fā)時（現(xiàn)場有3個ESD按鈕，站控室有1個ESD按鈕）或者ESD3000命令被連鎖執(zhí)行時，將觸發(fā)相應(yīng)的ESD閥門。在執(zhí)行開閥/關(guān)閥命令過程中會自動觸發(fā)計時程序，一般閥從關(guān)狀態(tài)到開狀態(tài)或從開狀態(tài)到關(guān)狀態(tài)的時間不超過75秒，若計時程序在計時到75秒后，還沒有開到位或關(guān)到位的狀態(tài)信號，就會觸動報警程序，說明閥的開啟/關(guān)閉過程超時。關(guān)閥命令輸出執(zhí)行條件：程序自動關(guān)閥命令，故障狀態(tài)為非，全關(guān)到位為非，不能有停閥中間命令，不能有超時報警，在遠(yuǎn)方控制狀態(tài)下?，F(xiàn)場按鈕動作由現(xiàn)場按鈕被按下，觸發(fā)各個ESD閥門的聯(lián)鎖動作。其次是ESD整個設(shè)計的主邏輯。以下為ESD的軟點，即不通過硬接線連到ESD上的命令上位機(jī)通過下發(fā)或者讀取信號來控制ESD：序號標(biāo)簽描述類型1DA1101閥門1101偏差報警BOOL2DA1201閥門1201偏差報警BOOL3DA1202閥門1202偏差報警BOOL4DA1204閥門1204偏差報警BOOL5DA1205閥門1205偏差報警BOOL6DA6801閥門6801偏差報警BOOL7DA6911閥門6911偏差報警BOOL8ESD_ActiveESD激活BOOL9ESD_FaultESD故障BOOL10ESD_FinishESD命令完成BOOL11LUS1201閥門1201事故關(guān)斷BOOL12LUS1204閥門1204事故關(guān)斷BOOL13LUS1205閥門1205事故關(guān)斷BOOL14LUS6801閥門6801事故關(guān)斷BOOL15LUS6911閥門6911事故關(guān)斷BOOL16RAS3000ESD復(fù)位命令BOOL17sleep休眠命令BOOL18CLOSE1101閥門1101關(guān)閥命令BOOL19CLOSE1201閥門1201關(guān)閥命令BOOL20CLOSE1202閥門1202關(guān)閥命令BOOL21CLOSE1204閥門1204關(guān)閥命令BOOL22CLOSE1205閥門1205關(guān)閥命令BOOL23CLOSE6801閥門6801關(guān)閥命令BOOL24CLOSE6911閥門6911關(guān)閥命令BOOL25OPEN1101閥門1101開閥命令BOOL26OPEN1201閥門1201開閥命令BOOL27OPEN1202閥門1202開閥命令BOOL28OPEN1204閥門1204開閥命令BOOL29OPEN1205閥門1205開閥命令BOOL30OPEN6801閥門6801開閥命令BOOL31OPEN6911閥門6911開閥命令BOOL32STOP1101閥門1101停止命令BOOL33STOP1201閥門1201停止命令BOOL34STOP1202閥門1202停止命令BOOL35STOP1204閥門1204停止命令BOOL36STOP1205閥門1205停止命令BOOL37STOP6801閥門6801停止命令BOOL38STOP6911閥門6911停止命令BOOL39TemPF30的溫度狀態(tài)BYDE40TemPAF3A的溫度狀態(tài)BYDE41TemPBF3B的溫度狀態(tài)BYDE42PSF30的電源狀態(tài)BYDE43PSAF3A的電源狀態(tài)BYDE44PSBF3B的電源狀態(tài)BYDE45HIMA_TO_PLC1HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD46HIMA_TO_PLC2HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD47HIMA_TO_PLC3HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD48HIMA_TO_PLC4HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD49HIMA_TO_PLC5HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD50PLC_TO_HIMA1PLC到HIMA的字位轉(zhuǎn)換WORD51PLC_TO_HIMA2PLC到HIMA的字位轉(zhuǎn)換WORD通過分配好的I/O硬點表和軟點表，我們可以清楚的知道所有ESD設(shè)備中，每一個機(jī)架的每一個槽上面的ESD模塊所有通道的數(shù)據(jù)內(nèi)容及其所連接的控制點。在“newresource”上單擊鼠標(biāo)右鍵，如下圖，選擇New/Program instance..，就會彈出下圖所示的箭頭所指的對話框，選擇“”，然后點擊OK，在“newresource”下就增加了編制好的程序。你可以任意改變連接線的路徑，“Shift”鍵+鼠標(biāo)，就可以完成了，然后在編程區(qū)也可以使用“Ctrl”鍵+鼠標(biāo)來復(fù)制任何一個功能塊和變量，在2區(qū)點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Create Connector”，可以增加一個連接器，在不同的兩個編程區(qū)域調(diào)用的同一個中間變量只能由連接器來完成，在增加一個連接器X后，在連接器X上利用Ctrl+Shift+鼠標(biāo)就可以復(fù)制出又一個連接器X，你可以在任何地方使用這個連接器X；編制完成電動閥的控制邏輯并保存，如下面所示：在編制程序前，首先要建立號變量標(biāo)簽名，這需要在ELOP II Factory Hardware Management里完成，選擇標(biāo)題欄的Signals/Editor，就彈出一個建立變量標(biāo)簽的框，如下圖:要將所有在程序中用到的標(biāo)簽在這里建立，建立完后，將Project Management和Hardware Management縮小窗口，使他們在一個界面下，在Project下，現(xiàn)在選擇需要的程序，在變量區(qū)域選擇的是VAR_EXTERNAL（外部變量），利用鼠標(biāo)，將Hardware里建好的變量標(biāo)簽名拉入Project的VAR_EXTERNAL，如上圖的箭頭方向，將所有程序需要的變量標(biāo)簽名全部拉入VAR_EXTERNAL中。在編程中，可以隨時將你需要的功能塊拖入編程區(qū)。下面介紹組建一個功能塊的步驟：1. 首先用鼠標(biāo)托拽2區(qū)的功能塊結(jié)構(gòu)圖，使其輸入輸出的函數(shù)變量不小于9，然后鼠標(biāo)選擇3區(qū)中的VAR_INPUT，再將鼠標(biāo)放在其下的表格里雙擊，彈出一窗口:在Name中輸入變量名，在Declaration中輸入變量的數(shù)據(jù)類型，Position里輸入變量在功能結(jié)構(gòu)圖的位置，然后點擊Add按鈕，就增加了一個輸入變量，使用該方法，依次建立10個變量名：ZSH、ZSL、XSH、XSL、XUS、OPEN、CLOSE、STOP、TIM、ESD，TIM的數(shù)據(jù)類型為TIME，其他8個變量名的數(shù)據(jù)類型為BOOL，然后鼠標(biāo)選擇3區(qū)中的VAR_OUTPUT中建立4個變量名：XO、XC、DA、LUS，數(shù)據(jù)類型都為BOOL。HIMA的編程環(huán)境，如下:點擊Project/new，然后輸入新建工程的名稱（如test1），然后點擊OK，就完成了一個新建工程，ELOP II Factory將自動創(chuàng)建一個工程的最基本的項，其中包括：標(biāo)準(zhǔn)庫，有數(shù)據(jù)類型和基本功能塊，然后還增加一個ELOP II Factory Hardware Management，用于對硬件的組態(tài)。以下由文獻(xiàn)[16,18,19]可知。第4章 程序的編制ESD系統(tǒng)是對管場的重要閥門進(jìn)行控制，實現(xiàn)安全保護(hù)任務(wù)。根據(jù)點數(shù)確定好模塊后就開始進(jìn)行分配I/O點，分配的原則是保證有20%的富余通道，以備擴(kuò)展使用。I/O模塊個數(shù)取決于現(xiàn)場控制信號的硬結(jié)點個數(shù)，比如說電動閥的控制，它需要接入ESD的 I/O點的輸入信號有：全開到位，全關(guān)到位，正在開狀態(tài)，正在關(guān)狀態(tài)，故障/遠(yuǎn)方控制狀態(tài)和手動按鈕；接入I/O點輸出信號有：開閥命令輸出，關(guān)閥命令輸出和ESD命令。眾多ESD系統(tǒng)應(yīng)用實例證明，ESD系統(tǒng)在避免工業(yè)災(zāi)難、減少工業(yè)事故損失方面起到了積極和重要的作用，它為工業(yè)過程中要求最大安全與連續(xù)生產(chǎn)的關(guān)鍵控制提供了一種最佳選擇[17,22]。的AKAK6級。但是，目前我國尚無具體安全等級劃分的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計規(guī)范，在應(yīng)用中應(yīng)參照國際上的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，參比同類裝置已經(jīng)采用的ESD系統(tǒng)的運行情況以及結(jié)合本企業(yè)的生產(chǎn)實際情況來確定采用ESD系統(tǒng)的安全要求等級。在設(shè)置安全系統(tǒng)時，既要滿足工業(yè)過程安全度要求，又要保證可靠性。(Technischer 252。根據(jù)德國電工協(xié)會DIN的標(biāo)準(zhǔn)，在過程工業(yè)中，典型工業(yè)過程的危險系數(shù)將安全要求級別定位在5級。IEC 61508定義了4個安全度等級及相應(yīng)于每個等級的兩個定量安全要求，包括對系統(tǒng)連續(xù)操作的目標(biāo)故障率要求和對系統(tǒng)按照要求切換到安全功能的目標(biāo)故障率要求。安全度等級是系統(tǒng)在指定的狀態(tài)下，完全執(zhí)行要求的緊急功能的概念。ESD系統(tǒng)必須具有高可靠性，