【正文】 eZSL6911XV6911全關(guān)到位BOOL32[08].ValueXSH6911XV6911正在開狀態(tài)BOOL33[09].ValueXSL6911XV6911正在關(guān)狀態(tài)BOOL34[10].ValueXUS6911XV6911故障BOOL35[01].ValueXO1101開閥命令輸出BOOL36[02].ValueXC1101關(guān)閥命令輸出BOOL37[03].ValueESD1101ESD命令BOOL38[04].ValueXO1201開閥命令輸出BOOL39[05].ValueXC1201關(guān)閥命令輸出BOOL40[06].ValueESD1201ESD命令BOOL41[07].ValueXO1202開閥命令輸出BOOL42[08].ValueXC1202關(guān)閥命令輸出BOOL43[01].ValueESD1202ESD命令BOOL44[02].ValueXO1204開閥命令輸出BOOL45[03].ValueXC1204關(guān)閥命令輸出BOOL46[04].ValueESD1204ESD命令BOOL47[05].ValueXO1205開閥命令輸出BOOL48[06].ValueXC1205關(guān)閥命令輸出BOOL49[07].ValueESD1205ESD命令BOOL50[08].ValueESD5701ESD命令BOOL51[01].ValueXO6801開閥命令輸出BOOL52[02].ValueXC6801關(guān)閥命令輸出BOOL53[03].ValueESD6801ESD命令BOOL54[04].ValueXO6911開閥命令輸出BOOL55[05].ValueXC6911關(guān)閥命令輸出BOOL56[06].ValueESD6911ESD命令BOOL以上命令為模塊硬接點(diǎn)的命令，指的是通過模塊的DI/DO口直接連到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行設(shè)備的控制。以下為ESD的軟點(diǎn)，即不通過硬接線連到ESD上的命令上位機(jī)通過下發(fā)或者讀取信號(hào)來控制ESD：序號(hào)標(biāo)簽描述類型1DA1101閥門1101偏差報(bào)警BOOL2DA1201閥門1201偏差報(bào)警BOOL3DA1202閥門1202偏差報(bào)警BOOL4DA1204閥門1204偏差報(bào)警BOOL5DA1205閥門1205偏差報(bào)警BOOL6DA6801閥門6801偏差報(bào)警BOOL7DA6911閥門6911偏差報(bào)警BOOL8ESD_ActiveESD激活BOOL9ESD_FaultESD故障BOOL10ESD_FinishESD命令完成BOOL11LUS1201閥門1201事故關(guān)斷BOOL12LUS1204閥門1204事故關(guān)斷BOOL13LUS1205閥門1205事故關(guān)斷BOOL14LUS6801閥門6801事故關(guān)斷BOOL15LUS6911閥門6911事故關(guān)斷BOOL16RAS3000ESD復(fù)位命令BOOL17sleep休眠命令BOOL18CLOSE1101閥門1101關(guān)閥命令BOOL19CLOSE1201閥門1201關(guān)閥命令BOOL20CLOSE1202閥門1202關(guān)閥命令BOOL21CLOSE1204閥門1204關(guān)閥命令BOOL22CLOSE1205閥門1205關(guān)閥命令BOOL23CLOSE6801閥門6801關(guān)閥命令BOOL24CLOSE6911閥門6911關(guān)閥命令BOOL25OPEN1101閥門1101開閥命令BOOL26OPEN1201閥門1201開閥命令BOOL27OPEN1202閥門1202開閥命令BOOL28OPEN1204閥門1204開閥命令BOOL29OPEN1205閥門1205開閥命令BOOL30OPEN6801閥門6801開閥命令BOOL31OPEN6911閥門6911開閥命令BOOL32STOP1101閥門1101停止命令BOOL33STOP1201閥門1201停止命令BOOL34STOP1202閥門1202停止命令BOOL35STOP1204閥門1204停止命令BOOL36STOP1205閥門1205停止命令BOOL37STOP6801閥門6801停止命令BOOL38STOP6911閥門6911停止命令BOOL39TemPF30的溫度狀態(tài)BYDE40TemPAF3A的溫度狀態(tài)BYDE41TemPBF3B的溫度狀態(tài)BYDE42PSF30的電源狀態(tài)BYDE43PSAF3A的電源狀態(tài)BYDE44PSBF3B的電源狀態(tài)BYDE45HIMA_TO_PLC1HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD46HIMA_TO_PLC2HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD47HIMA_TO_PLC3HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD48HIMA_TO_PLC4HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD49HIMA_TO_PLC5HIMA到PLC的位字轉(zhuǎn)換WORD50PLC_TO_HIMA1PLC到HIMA的字位轉(zhuǎn)換WORD51PLC_TO_HIMA2PLC到HIMA的字位轉(zhuǎn)換WORD通過分配好的I/O硬點(diǎn)表和軟點(diǎn)表，我們可以清楚的知道所有ESD設(shè)備中，每一個(gè)機(jī)架的每一個(gè)槽上面的ESD模塊所有通道的數(shù)據(jù)內(nèi)容及其所連接的控制點(diǎn)。 編制程序分兩部分進(jìn)行流程介紹，首先是電動(dòng)閥的控制，弄清楚一個(gè)電動(dòng)閥的自動(dòng)控制后，對(duì)后面整條線的ESD閥門控制就會(huì)很容易理解。其次是ESD整個(gè)設(shè)計(jì)的主邏輯。 流程圖 電動(dòng)閥的控制流程 ESD控制的電動(dòng)閥有自動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)按鈕動(dòng)作，自動(dòng)控制由程序中的條件觸發(fā)ESD控制的閥門動(dòng)作?，F(xiàn)場(chǎng)按鈕動(dòng)作由現(xiàn)場(chǎng)按鈕被按下，觸發(fā)各個(gè)ESD閥門的聯(lián)鎖動(dòng)作。 開閥命令輸出執(zhí)行條件：程序自動(dòng)開閥命令，故障狀態(tài)為非，全開到位為非，不能停閥中間命令，不能有超時(shí)報(bào)警，在遠(yuǎn)方控制狀態(tài)下。關(guān)閥命令輸出執(zhí)行條件：程序自動(dòng)關(guān)閥命令，故障狀態(tài)為非，全關(guān)到位為非，不能有停閥中間命令，不能有超時(shí)報(bào)警，在遠(yuǎn)方控制狀態(tài)下。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)按鈕觸發(fā)時(shí)，相應(yīng)的ESD閥門會(huì)自動(dòng)開關(guān)閥，而不受其他控制影響，這也就是說ESD的優(yōu)先級(jí)為最高的。在執(zhí)行開閥/關(guān)閥命令過程中會(huì)自動(dòng)觸發(fā)計(jì)時(shí)程序，一般閥從關(guān)狀態(tài)到開狀態(tài)或從開狀態(tài)到關(guān)狀態(tài)的時(shí)間不超過75秒，若計(jì)時(shí)程序在計(jì)時(shí)到75秒后，還沒有開到位或關(guān)到位的狀態(tài)信號(hào)，就會(huì)觸動(dòng)報(bào)警程序，說明閥的開啟/關(guān)閉過程超時(shí)。電動(dòng)閥的控制流程如圖4311所示。外部邏輯上面文字已經(jīng)敘述，所以在流程上簡(jiǎn)寫：圖4311 電動(dòng)閥控制程序流程圖 ESD主邏輯程序流程圖 當(dāng)就地ESD按鈕被觸發(fā)時(shí)（現(xiàn)場(chǎng)有3個(gè)ESD按鈕，站控室有1個(gè)ESD按鈕）或者ESD3000命令被連鎖執(zhí)行時(shí)，將觸發(fā)相應(yīng)的ESD閥門。ESD按鈕經(jīng)過一個(gè)300毫秒的延時(shí)計(jì)時(shí)器，目的是防止有雷擊時(shí)，短暫電流觸發(fā)ESD邏輯。1. 如果ESD命令發(fā)出300秒后還沒有完成，則ESD報(bào)錯(cuò)；2. 當(dāng)復(fù)位命令（RAS3000）或者休眠命令（sleep）置1時(shí)，將復(fù)位閥門ESD命令；3. 對(duì)于放空閥XV120XV691越站閥XV1101和ESD激活命令，當(dāng)他們開到位時(shí)，會(huì)觸發(fā)ESD完成命令；同時(shí)放空閥會(huì)受到其他閥門的狀態(tài)的影響；4. 進(jìn)站閥1202為氣液聯(lián)動(dòng)閥，它的邏輯開閥（XO1202）、邏輯關(guān)閥（XC1202）和ESD1202，其中ESD1202為緊急情況關(guān)斷，它不受邏輯的影響；5. 截?cái)嚅yXV5701只有關(guān)到位狀態(tài)和ESD命令，目的是截?cái)喙苈分械慕橘|(zhì)；當(dāng)截?cái)嚅y的上下壓力差超過預(yù)設(shè)值時(shí)，截?cái)嚅y會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，以保護(hù)下游設(shè)備的安全；下面將給出ESD主邏輯流程圖：（a）（b）圖4312 ESD主邏輯流程圖(a)、(b)對(duì)主邏輯流程圖的簡(jiǎn)要說明：1. 程序D為ESD故障命令，它受閥門XV110XV120XV6911和ESD_Active的狀態(tài)控制；2. 主邏輯連鎖反應(yīng)，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，觸發(fā)連鎖，是相應(yīng)的閥門動(dòng)作，并且反饋回閥門的狀態(tài)，結(jié)束ESD命令；3. (a)圖中加括號(hào)的閥門狀態(tài)與不加括號(hào)的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)各自的ESD命令；其中ZSH1101對(duì)應(yīng)ESD1101命令，ZSH5701對(duì)應(yīng)ESD5701命令； 編程語言前期工作都完成以后，就開始進(jìn)行ESD的邏輯編程。ElopeⅡFactory軟件的編程語言為功能塊，下面介紹幾條此次編程中常用的ESD指令。1. 延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器模塊(TON)利用TON 指令在預(yù)置時(shí)間內(nèi)計(jì)時(shí)完成去控制輸出的接通或斷開。當(dāng)輸入端IN為真時(shí)，TON開始累加計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間由輸入端口PT設(shè)置；輸出端口ET對(duì)時(shí)間計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值，即PT=ET；此時(shí)，輸出端口Q置1，直到輸入IN變?yōu)榈碗娖?時(shí)，輸出端口ET才復(fù)位為0，Q=0；其中端口IN、Q信號(hào)類型為BOOL，端口PT、ET的信號(hào)類型為TIME；下圖表明各端口的電平行為：圖4321 端口狀態(tài)圖2. 脈沖發(fā)生器模塊（TP）這個(gè)模塊目的是產(chǎn)生一個(gè)脈沖，如果IN端口有個(gè)正向脈沖的信號(hào)，則輸出端口Q置1，此時(shí)端口ET開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間TP后，輸出端口Q復(fù)位，端口ET的值一直保持最終值，直到輸入端IN變?yōu)?為止；其中端口IN、Q信號(hào)類型為BOOL，端口PT、ET的信號(hào)類型為TIME；下圖表明個(gè)端口的電平行為：圖4322 端口狀態(tài)圖3. RS觸發(fā)器模塊（RS）該區(qū)塊的RS