【正文】 真三維技術(shù)就是為城市應(yīng)急平臺的智能決策提供空間決策依據(jù)，具體應(yīng)用如下：216。（7）、動態(tài)粒子效果：真三維模型可以動態(tài)模擬煙火、水流等粒子效果（8）、組件式模型局部顯示：管線與隱蔽工程（9）、行動計劃動態(tài)顯示：. 在應(yīng)急領(lǐng)域中的應(yīng)用隨著社會的高速發(fā)展和各種社會和自然矛盾的加劇，今后15年內(nèi)是我國城市危機(jī)的高發(fā)期，安全生產(chǎn)歷來是城市公共突發(fā)事件的熱點(diǎn)領(lǐng)域。 真三維技術(shù)的典型功能示例（1）、水面效果：水面倒影效果、水面波紋效果、水下折射效果等（2）室外效果：（3）室內(nèi)效果：（4）、量測功能：（5）、屬性統(tǒng)計：（6）、外墻隱蔽效果：為更加清晰地表現(xiàn)室內(nèi)現(xiàn)場，真三維技術(shù)可以隱藏任何模型部位，圖為隱蔽外墻，顯示室內(nèi)反恐作戰(zhàn)效果。視項(xiàng)目情況而定提供環(huán)境觀察和民用導(dǎo)航，不保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量。其他數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式空地協(xié)同攝影測量CAD建?；蛉巴鉁y量購買數(shù)據(jù)，外國數(shù)據(jù)未經(jīng)實(shí)測。應(yīng)用第三方軟件（3DMAX）編輯場景，難以滿足專業(yè)用戶的制作需求。采用WGS84構(gòu)建的場景，國內(nèi)用戶使用不便，數(shù)據(jù)精度低，不可以與客戶的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析。實(shí)用性專業(yè)需求適應(yīng)性真三維空間數(shù)據(jù)采用通用的本地坐標(biāo)系來構(gòu)建場景，同時可以幫助用戶進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，能提供1：2000地形圖精度，可將客戶專業(yè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中進(jìn)行整合分析，產(chǎn)生專業(yè)的解決方案。只提供軟件開發(fā)，采用定單式的項(xiàng)目開發(fā)。最大顯示1：2000,美國部分城市地面顯示1：500。需要二次開發(fā)無此項(xiàng)功能顯示比例尺飛行模式時顯示比例尺最大1：500，步行時最大1：200。無此項(xiàng)功能投影實(shí)現(xiàn)了投影、影子投射、動態(tài)影子投射等技術(shù)。如：人物、動物、隨風(fēng)搖擺的樹葉、草等等，讓場景更生動。采用動態(tài)貼圖仿粒子效果，真實(shí)感較差。支持碰撞檢測，實(shí)時控制攝像機(jī)瀏覽，不支持物理計算。支持液面效果，采用的是紋理動態(tài)貼圖來實(shí)現(xiàn)效果，不支持交互液體。采用購買美國宇航局現(xiàn)有數(shù)據(jù)，無法保證精度。數(shù)字高程模型通過航空攝影測量，采用全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，自動生產(chǎn)高精度的三維數(shù)字高程模型（DEM）。采用第三方建模工具，制作模型，效率低、成本高而且無法保證精度。三維模型均是網(wǎng)友自建，質(zhì)量不一，不成規(guī)模。各別項(xiàng)目需要影像時購買現(xiàn)成衛(wèi)星影像。無此項(xiàng)功能無此項(xiàng)功能場景表現(xiàn)影像紋理基于直升機(jī)低空掃描式測量攝影系統(tǒng)，快速獲取高分辨率的地表、建筑物紋理；地面移動測量攝影系統(tǒng)，獲取建筑物低層高分辨率的建筑物紋理，地面?zhèn)纫暭y理分辨率可達(dá)厘米級。遮擋裁剪采用了遮擋裁減模塊，通過遮擋體、遮擋片高效地實(shí)現(xiàn)了遮擋裁減。采用單個場景顯示，場景大小受限，超大場景對表現(xiàn)的面片數(shù)有限定。無縫拼接將分場景無縫鏈拼接在一起，使場景之間轉(zhuǎn)換流暢，分場景數(shù)量不受限制。采用3DMAX的渲染場景，直接用于系統(tǒng)中，自身無渲染引擎。，C/S框架。并基于SOA的松耦合應(yīng)用集成能力，支持龐大用戶同時使用和大負(fù)荷訪問的高度穩(wěn)定性。216。. 主流三維仿真技術(shù)的比較216。因此，用戶在三維系統(tǒng)中看到的與實(shí)際在現(xiàn)場中的場景是完全一致的，所以，真三維場景可以用來進(jìn)行決策分析。本項(xiàng)目的矢量數(shù)據(jù)生產(chǎn)即是執(zhí)行國家1：2000地形圖的測量規(guī)范的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，因此，真三維地理信息是一種新的測繪成果。 高分辨率航空影像地圖真三維建模的工作流程. 真三維空間地理信息技術(shù)基礎(chǔ). 真三維空間地理信息技術(shù)真三維技術(shù)是計算機(jī)圖形仿真技術(shù)與攝影測量技術(shù)相融合的綜合性技術(shù)，用它構(gòu)成的真三維場景不同于其它的虛擬仿真地理環(huán)境。 真三維地圖216。 二維平面地圖：216。再利用紅外立體眼鏡，將每個立體像對還原成立體影像，這樣測圖員在立體眼鏡中看到的影像完全等同于在空中看到的影像，地勢和飛機(jī)傾斜造成的畸變被抵消了；再利用控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)使得影像上每一點(diǎn)的坐標(biāo)都接近于實(shí)際坐標(biāo)，將中心投影誤差消除。由于在攝影時保持了相鄰航片的重疊，因此相鄰航片可以共用控制點(diǎn)，利用共用的控制點(diǎn)我們可以嚴(yán)格定義相鄰航片的空間關(guān)系，這兩個相鄰航片稱之為一個立體像對。 航空測量攝影飛行方式示意圖 GPS記錄的實(shí)際航攝飛行航跡用于航空測量攝影的各種飛行平臺機(jī)上攝影操作 航片檢查幾何校正的技術(shù)方法：將一幅含有幾何畸變和比例尺差異的原始航空影像，通過一種計算機(jī)數(shù)學(xué)變換，將中心投影變換成均勻投影的新航空影像。. 真三維情景仿真技術(shù)與模型設(shè)計. 航空測量攝影技術(shù)能最大限度接近真實(shí)，最具效率和最精準(zhǔn)的空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式是航空測量攝影：影像是最真實(shí)的、最能全面反映現(xiàn)實(shí)的記錄方式，航空影像可以大面積記錄城市空間的信息；飛行是最快捷的交通工具，以飛機(jī)為載體的數(shù)據(jù)獲取形式要比地面采集方式高出數(shù)百倍的工作效率；完備的國家攝影測量規(guī)范使得航空測量攝影數(shù)據(jù)的質(zhì)量精準(zhǔn)穩(wěn)定。最鄰近算法的思想是，在預(yù)案的相似度匹配中，首先提取出預(yù)案中的特征屬性，把這些屬性量化，用距離公式去計算當(dāng)前事故與預(yù)案在某一個屬性上的局部相似度，并把這些局部相似度與各屬性的權(quán)重系數(shù)綜合考慮得出一個整體相似度，再以整體相似度值去判斷當(dāng)前事故與預(yù)案之間的相似性。計算整體相似度的方法很多，有最鄰近算法、局部相似技術(shù)、基于模糊集相似性的算法，引入權(quán)重的相似性算法等。因此，對于這類屬性值相似度計算公式(24)為： (24)3. 所有屬性的總體相似[12]計算整體相似度是檢索與當(dāng)前事故最匹配的預(yù)案的依據(jù)。無序枚舉型值屬性：這類屬性也是在一個給定的數(shù)據(jù)集里面取值的，但是數(shù)據(jù)集中的值不存在相互關(guān)聯(lián)。該類屬性值的相似度計算公式(23)如下： (23)其中，表示預(yù)案X和Y在第i個屬性上的相似度；Xi，Yi分別表示預(yù)案X和Y在第i個屬性的值；m表示屬性i的取值個數(shù)，也即該屬性值的等級個數(shù)；n表示預(yù)案的屬性個數(shù)。有序枚舉型值屬性：這類屬性是在一個給定的數(shù)據(jù)集里取值的，且這個數(shù)據(jù)集中的數(shù)值有一定的排序?？刹捎霉?22)計算相似度： (22)其中，表示預(yù)案X和Y在第i個屬性上的相似度；Xi，Yi分別表示預(yù)案X和Y在第i個屬性的值；max(i)，min(i)分別表示第i個屬性上的最大值和最小值；n表示預(yù)案的屬性個數(shù)。根據(jù)實(shí)際情況，屬性值相似度計算一般可以分為以下三類：數(shù)值型屬性：這類屬性用數(shù)值表示，例如消防預(yù)案中的降雨量。這種通過建立判斷矩陣、排序計算和一致性驗(yàn)證得到的結(jié)果具有說服力和明顯的優(yōu)越性。然后，根據(jù)人們的客觀現(xiàn)實(shí)判斷對模型中的每一層各因素的相對重要性給予定量表示，建立判斷矩陣，再利用數(shù)學(xué)方法確定每一層次各因素相對重要性次序的權(quán)值。它是一種能夠?qū)⒍ㄐ苑治雠c定量分析結(jié)合在一起的系統(tǒng)分析方法。確定權(quán)重的方法有主觀賦值法、層次分析法等。相似度匹配方法涉及兩個關(guān)鍵問題：第一，各屬性的權(quán)重系數(shù)確定問題；第二，各個屬性的相似度匹配問題。相似性匹配方案實(shí)現(xiàn)預(yù)案檢索的過程如下：首先提取出應(yīng)急預(yù)案的關(guān)鍵屬性，并把這些屬性量化，根據(jù)每一種屬性值的類型選用恰當(dāng)?shù)木嚯x公式，計算當(dāng)前事故與應(yīng)急預(yù)案在某一個屬性上的局部相似度，然后把各屬性的局部相似度與其對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)加權(quán)和得出一個整體相似度，最后以整體相似度值的大小來判斷當(dāng)前事故與預(yù)案之間的相似程度[15]。采用案例推理技術(shù)實(shí)現(xiàn)預(yù)案檢索的關(guān)鍵就是用相似性匹配的方法去實(shí)現(xiàn)檢索。應(yīng)急過程模型：在以上兩個模型的基礎(chǔ)上，可利用活動網(wǎng)絡(luò)圖建立結(jié)構(gòu)模型、應(yīng)急活動模型和應(yīng)急任務(wù)的聯(lián)系，完成整個應(yīng)急過程模型。故障分為兩種：應(yīng)急活動操作時間超過限制時間，為不可修復(fù)性故障；應(yīng)急活動因?yàn)楸旧碣Y源故障而停止工作，為可修復(fù)性故障。D為功能活動周期，由開始時間ti、結(jié)束時間tj、活動進(jìn)行的需要時間d，以及活動限制時間t組成，即D={ti，tj，d，t}。應(yīng)急活動模型：應(yīng)急活動是整個響應(yīng)過程的基本組成單元。例如，監(jiān)測預(yù)警可以做如下細(xì)分：監(jiān)測、預(yù)測和預(yù)警，按照各自結(jié)構(gòu)可以繼續(xù)細(xì)分，直至基本活動單元。應(yīng)急系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型：應(yīng)急系統(tǒng)的整體響應(yīng)一般可以分為監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急處置和后期處理三個功能。一個工作流包括一組活動及它們之間的連接關(guān)系，還包括過程的啟動和終止條件，及對每個活動的詳細(xì)描述。在框架系統(tǒng)中，一個框架結(jié)構(gòu)可以是另一個框架的槽值，并且同一個框架結(jié)構(gòu)可以作為幾個不同的框架的槽值?？蚣芡ǔＳ擅枋鍪挛锏母鱾€方面的槽組成，每個槽可以擁有若干個側(cè)面，而每個側(cè)面可以擁有若干個值。因此，框架可以用來表示帶有層次結(jié)構(gòu)的知識。框架的一個重要特征是其繼承性。框架提供了一個結(jié)構(gòu)，一種組織?？蚣鼙硎痉ㄊ且环N常用的結(jié)構(gòu)化的知識表示方法。6. 基于結(jié)構(gòu)化的框架表示法來表示預(yù)案[13]從預(yù)案知識的具體組成可知，預(yù)案的知識具有很強(qiáng)的結(jié)構(gòu)性和層次性?？珊喕梢粋€向量表達(dá)式(21)： B=I，A，M，S (21)其中I是指預(yù)案的主題屬性，也即預(yù)案本身的信息集合。預(yù)案的解描述主要是指預(yù)案中對于突發(fā)事故救援方案的描述，如救援單位，具體實(shí)施方案等。預(yù)案主題屬性是指預(yù)案本身的一些基本信息，如預(yù)案的類型，名稱，預(yù)案制定時間，預(yù)案制定單位等。5. 基于特征向量的表示方式進(jìn)行預(yù)案形式化描述[12]預(yù)案可看作由三部分組成：對問題整體情況的描述，即問題描述（也稱為條件描述）；對問題的解和解的方法的描述，即解描述（也稱結(jié)果描述）；對問題解決后的效果描述，即事故救援后的評估和總結(jié)。最后，建立實(shí)體集關(guān)系映射。任務(wù)集：主體為完成客體所要承擔(dān)的工作。主體集：在應(yīng)急流程中完成各項(xiàng)工作的參與者。首先篩除這些內(nèi)容，保留組織結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、應(yīng)急保障三類實(shí)際執(zhí)行方面的內(nèi)容。通過以上環(huán)節(jié)完成對應(yīng)急預(yù)案的形式化描述，具體表示如下：首先，對預(yù)案內(nèi)容進(jìn)行篩選。首先，抽取預(yù)案中的實(shí)體集，包括主體集、客體集、任務(wù)集、方案集。文本的主題層次和文本的物理層次存在著客觀的對應(yīng)關(guān)系。4. 依托傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化文本方法，構(gòu)建應(yīng)急響應(yīng)模式的框架，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)急預(yù)案的形式化描述[11]從文本物理結(jié)構(gòu)看，應(yīng)急預(yù)案文本符合層次化結(jié)構(gòu)原則，由題目、標(biāo)題、子標(biāo)題、段落組成。應(yīng)急活動模型：應(yīng)急活動是整個響應(yīng)過程的基本組成單元。例如，監(jiān)測預(yù)警可以做如下細(xì)分：監(jiān)測、預(yù)測和預(yù)警，按照各自結(jié)構(gòu)可以繼續(xù)細(xì)分，直至基本活動單元。應(yīng)急系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型：應(yīng)急系統(tǒng)的整體響應(yīng)一般可以分為監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急處置和后期處理三個功能。一個工作流包括一組活動及它們之間的連接關(guān)系，還包括過程的啟動和終止條件，及對每個活動的詳細(xì)描述。3. 基于工作流的應(yīng)急過程建模[9]利用工作流技術(shù)建立應(yīng)急響應(yīng)的過程模型。而這些狀態(tài)又可下分為一些子狀態(tài)。2. 將描述邏輯應(yīng)用于事故應(yīng)急管理，應(yīng)急預(yù)案的邏輯模型用基于應(yīng)急知識的描述來建立[8]所有的事件可以任意組合成一種突發(fā)事件的狀態(tài)。這就必需識別應(yīng)急組織要變動的所有情況。應(yīng)急組織動態(tài)特性描述：有了應(yīng)對各種級別突發(fā)事件的組織結(jié)構(gòu)是不足以建立一個應(yīng)急預(yù)案模型的。任務(wù)指派：制定了應(yīng)急組織結(jié)構(gòu)后，對每一個部門都應(yīng)該進(jìn)行任務(wù)的指派。對應(yīng)急組織結(jié)構(gòu)的分析與描述必須涉及到在預(yù)案中所有可能出現(xiàn)的部門。應(yīng)急組織結(jié)構(gòu)分析與描述：每個級別的突發(fā)事件都有其對應(yīng)的應(yīng)急處置組織機(jī)構(gòu)。事件狀態(tài)識別：例如，突發(fā)公共事件有四個級別，即特別重大、重大、較大和一般。1. 應(yīng)急預(yù)案的形式化建模[7]用基于形式化描述語言來描述應(yīng)急管理體系的組織結(jié)構(gòu)及其動態(tài)特性。國內(nèi)外學(xué)者的研究主要有：使用基于事件的任務(wù)框架來描述應(yīng)急響應(yīng)過程中任務(wù)之間的依賴關(guān)系[6]；研究應(yīng)急預(yù)案的形式化建模[7]；將描述邏輯(description logic)應(yīng)用于事故應(yīng)急管理，應(yīng)急預(yù)案的邏輯模型模型是基于應(yīng)急知識的描述來建立[7]；基于工作流的應(yīng)急過程建模[9]；基于本體理論進(jìn)行本體建模，借助UML本體模型圖例來提出建模方法[10]；依托傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化文本方法，構(gòu)建應(yīng)急響應(yīng)模式的框架，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)急預(yù)案的形式化描述[11]；基于特征向量的表示方式進(jìn)行預(yù)案形式化描述[12]；基于結(jié)構(gòu)化的框架表示法來表現(xiàn)預(yù)案[13]；為了解決應(yīng)急預(yù)案的不易閱讀和理解問題，有學(xué)者討論使用多媒體信息、三維模型和動畫描述應(yīng)急預(yù)案，將應(yīng)急響應(yīng)過程表示為類似于工作流的圖形描述。研究預(yù)案的形式化描述，就是要分析預(yù)案中的內(nèi)容，盡可能提取預(yù)案中重要的內(nèi)容。然而，這種辦法無法完全檢驗(yàn)應(yīng)急預(yù)案的適用性和正確性，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中也是不可行的。這種方案具有基礎(chǔ)工作好、可快速重構(gòu)和復(fù)用、技術(shù)可行性有保障、業(yè)務(wù)模型經(jīng)歷過一定用戶需求的檢驗(yàn)。. 依托的主要技術(shù)《企業(yè)級應(yīng)急三維情景仿真與模擬演練工具平臺》研究為產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目，注重技術(shù)先進(jìn)、快速應(yīng)用和易于產(chǎn)業(yè)化推廣。. 項(xiàng)目的目標(biāo). 總體指標(biāo)序號項(xiàng)目成果1可配置、通用型的企業(yè)級三維情景仿真與模擬演練工具平臺2研制數(shù)字化預(yù)案生成器、流程化推演與評價模型3研制基于三維GIS的多條件情景仿真模型4研制基于3G技術(shù)的五維一體應(yīng)急聯(lián)動移動輔助工具5實(shí)現(xiàn)在某石化示范性應(yīng)用6獲得發(fā)明專利和產(chǎn)品著作權(quán)3項(xiàng). 形成自主知識產(chǎn)權(quán)或自主品牌本課題將形成完全自主的應(yīng)急三維情景仿真與模擬演練工具系列平臺的核心知識產(chǎn)權(quán)，其關(guān)鍵技術(shù)和成果預(yù)計申請發(fā)明專利和產(chǎn)品著作權(quán)3項(xiàng)以上。 事件處置完畢，快速生成事件處置報告；216。 由現(xiàn)場工作人員攜帶移動視頻圖像采集設(shè)備對現(xiàn)場全方位的視頻回傳，協(xié)助指揮人員進(jìn)行調(diào)度指揮；216。 實(shí)時調(diào)度視頻探測點(diǎn)、風(fēng)速風(fēng)向采集設(shè)備和氣體傳感器等現(xiàn)場視頻、數(shù)據(jù)采集設(shè)備，進(jìn)行事故擴(kuò)散態(tài)勢的仿真模擬和研判；216。 值班人員在接到電話、短信或氣體傳感器、視頻探測點(diǎn)的告警信息，進(jìn)行事件的登記及報告；216。通過構(gòu)建常態(tài)應(yīng)急管理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，集成應(yīng)急值守應(yīng)用、綜合研判、移動應(yīng)急工具等多種手段為“雙盲演練”提供信息報送、信息審