畢業(yè)論汽車電控懸架系統(tǒng)特點(diǎn)和維修工藝分析畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-01 10:25本頁面
【正文】 在此，我由衷的表示感謝！。我也要感謝我們的母校重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，是他提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多彩，為我的人生留下精彩的一筆。 參考文獻(xiàn)1. 百度文庫. 汽車車身電子控制技術(shù), 20222. 黃元澤,黃金陵. ，20223. 付百學(xué)編著. ，20224. 陳家瑞主編. ，2022 5. 盧曉春. , 20226. 王望予. , 20227. 樂玉漢. , 20228. 周云山. , 19999. 周云山. 汽車電子控制技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022. 汽車?yán)碚摚本C(jī)械工業(yè)出版社，2022. ：清華大學(xué)出版社, 2022. ：北京理工大學(xué)出版社, 2022致 謝在本論文完成之際，首先要向所有給予我?guī)椭睦蠋焸冎乱哉\摯的謝意。在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)中我盡心盡力，力求完美。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)到了不少的東西。通過現(xiàn)場實(shí)習(xí)，調(diào)研，向老師請教，更加熟悉了一些基本知識，為今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。通過本次設(shè)計(jì)，不但復(fù)習(xí)鞏固了三年的所學(xué)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，而且也培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)的知識獨(dú)立解決汽車技術(shù)問題的能力。結(jié)束語汽車電控懸架在汽車上得到廣泛應(yīng)用。第二模式和第三模式減振器分別采取硬壓縮、軟回彈和軟壓縮、硬回彈兩種方式，這兩種方式適合兩種特殊路況，第二模式適合高速路況，在高速下保證了車輛的穩(wěn)定性，第三模式是偏重于路面復(fù)雜的慢速行駛狀況，在顛簸路面能夠過緩和顛簸，自動調(diào)整彈簧的軟硬度，駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣手動固定某一種模式。實(shí)現(xiàn) irmatic 懸架系統(tǒng)作為奔馳新 S 系車型的標(biāo)準(zhǔn)配備，它共擁有四種工作模式：第一模式是柔軟舒適的設(shè)定，用于普通路面的行駛。 雙重控制控制懸架為了更好的滿足人們對懸架系統(tǒng)的要求，奔馳公司研發(fā)出了雙重控制空氣懸架系統(tǒng)（Airmatic DC System）。它采用電機(jī)傳動系統(tǒng)代替液壓傳動系統(tǒng)，改善了原有液力式主動懸架的諸多缺陷，使主動懸架的推廣應(yīng)用成為可能。 圖 44 所示為豐田汽車公司的空氣懸架控制裝置在車上的布置情況。 在減震器內(nèi)設(shè)有電動機(jī)，電動機(jī)受微機(jī)的信號控制。一般說來，主動式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項(xiàng) 空氣懸架電子控制系統(tǒng)的工作原理：圖 43 豐田凌志 LS400 轎車電控空氣懸架控制程序和圖 44 所示為豐田汽車公司的空氣懸架控制裝置在車上的布置情況用空氣壓縮機(jī)形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。此外還可通過 ECU 和空氣壓縮機(jī)實(shí)現(xiàn)車身的高度自動或手動調(diào)節(jié)，所以目前市面上幾乎大多數(shù)的豪華 SUV 都裝備電控主動空氣懸架，以完成城市道路行駛和野外越野的雙重使命。并且可實(shí)現(xiàn)直線行駛偏軟，提高舒適性。電控主動空氣懸架可通過改變空氣彈簧里的氣體容量和壓力來實(shí)現(xiàn)軟硬調(diào)節(jié)，即電控空氣減震器可通過調(diào)節(jié)氣體的壓力大小實(shí)現(xiàn)阻尼多級化。為了解決這一問題的有效辦法就是引入電子控制部件，實(shí)現(xiàn)懸架軟硬可調(diào)。圖 42 主動式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示 電控主動空氣懸架汽車主動式空氣懸架和傳統(tǒng)的液壓減震器配螺旋彈簧的懸架相比，空氣懸架利用氣體的壓縮性實(shí)現(xiàn)彈性作用，在 ECU 的計(jì)算下可根據(jù)車重和路面情況來調(diào)節(jié)壓縮氣體的壓力，空氣懸架由此而表現(xiàn)出的特點(diǎn)就是對高頻震動和車身平穩(wěn)控制得很到位。如果當(dāng)車速逐漸減慢到 90 公里/小時，車身則自動恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)高度。例如，當(dāng)車輛的車速超過 110 公里/小時后，電控液壓集成模塊就會使前懸降低 15mm，后懸降低 11mm，以此縮小離地間隙降低車身重心，增加行駛穩(wěn)定性。圖 41 電子控制式減震器示意圖電子控制的主動式液壓懸架控制元件中，電子液壓集成模塊是整個系統(tǒng)的核心部分，它的作用是采集車速、減震器震動頻率等數(shù)據(jù)信息來決定液壓球是增高還是降低車身。 電控主動液壓懸架 電子控制的主動式液壓懸架最大的特點(diǎn)在于可手動調(diào)節(jié)懸架高度，并能自動調(diào)節(jié)減震器的剛度和阻尼。這兩類電控主動懸架的共同點(diǎn)是：都能實(shí)現(xiàn)車身高度調(diào)節(jié)，能通過改變減震器阻尼來抑制車身姿態(tài)變化。一類是電子控制式主動液壓懸架，它能通過車載電腦計(jì)算出懸架受力大小和加速度，利用液壓減震器的伸縮來保持車身平衡。 圖 41 蓄能式減震器 主動式主要控制方式主動式懸架在其結(jié)構(gòu)中植入了可人工或自動控制發(fā)力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并能根據(jù)路面情況自動調(diào)節(jié)減震器剛度和阻尼，以獲得更好的行駛舒適性。不過液壓動力系統(tǒng)尚有許多不足之處，比如對工作環(huán)境有一定要求；元件制造精度要求高、成本難以下降；處理小信號的數(shù)字運(yùn)算，誤差的檢測與放大、測試與補(bǔ)償、自動化與實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離等功能不如電氣系統(tǒng)靈活準(zhǔn)確等。 汽車懸架作動器目前主動懸架上應(yīng)用的作動器主要是液力式結(jié)構(gòu)。模糊控制方法具有制動調(diào)節(jié)輸入變量的組合、隸屬函數(shù)的參數(shù)和模糊規(guī)則數(shù)目等學(xué)習(xí)功能，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明該方法更有效。在德國大眾汽車公司的底盤上應(yīng)用了自適應(yīng)控制規(guī)律。自適應(yīng)控制方法具有參數(shù)識別功能，能適應(yīng)懸架載荷和元件特性的變化，自動調(diào)整控制參數(shù)，保持性能最優(yōu)。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，提出了主動懸架的最優(yōu)控制方法，它比天棚原理考慮了更多的變量，控制效果更好，目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線性最優(yōu)控制、HQ 最優(yōu)控制和最優(yōu)預(yù)見控制。最早的主動懸架控制策略是天棚原理，假設(shè)車身上方有一固定的慣性參考，在車身和慣性參考之間有一阻尼器，作動器模擬此阻尼器的作用力來衰減車身的振動。 目前 ,開發(fā)主動液力減振器研究方向之一是采用復(fù)合減振方法減少外部能量的消耗 。C 類液力主動控制系統(tǒng)由 Nissan 公司開發(fā) ,它的主要特征之一是壓力控制閥同小型蓄能器和液壓油缸相結(jié)合 ,在不平路面上的振動輸入被蓄能器吸收 ,從而減少整個系統(tǒng)所需要的流量 ,懸掛質(zhì)量的振動控制由液力系統(tǒng)的主動阻尼和被動阻尼共同完成。A 類由 Lotus(蓮花 )公司開發(fā) ,它由雙作用油缸和高速響應(yīng)液力控制閥直接耦合 ,這個系統(tǒng)的控制能力較強(qiáng) ,但能耗很大 ,尤其是在粗糙路面上非懸掛質(zhì)量共振時這一問題尤為突出 。近年來 ,Nissan(日產(chǎn) )和 Toyota(豐田 )公司宣布在轎車上成功地應(yīng)用了液力主動懸架。主動控制的研究首先始于軌道車輛的懸架振動控制 。制動時車身前俯小，啟動和急加速可減少后仰。 2）阻尼力控制 ：用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。作為實(shí)現(xiàn)這種對懸架的優(yōu)化控制的方式之一，是利用“預(yù)知傳感器”進(jìn)行預(yù)知控制的“預(yù)知控制懸架” 汽車電子控制技術(shù)電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測）傳感器、電子控制 ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。懸架位于車身與輪胎之間，對車輛的運(yùn)動性能、乘坐舒適性有重大的影響。因此，它為控制律的選擇提供了一個廣泛的設(shè)計(jì)空間，即如何確定控制律以使系統(tǒng)能夠讓車輛達(dá)到最佳的總體性能。主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器，可以根據(jù)輸入與輸出進(jìn)行最優(yōu)的反饋控制，使懸架有最好的減震特性，以提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。主動懸架能夠根據(jù)汽車的運(yùn)動狀態(tài)和路面狀況，適時地調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼，使懸架系統(tǒng)處于最佳減振狀態(tài)，使車輛在各種路面狀況下都會有良好的舒適性。同時，該系統(tǒng)的電控減振器還能調(diào)整汽車高度，可以隨車速的增加而降低車身高度可以隨車速的增加而降低車身高度（減小離地間隙），減少風(fēng)阻以節(jié)省能源；在車速比較慢時車身高度又可恢復(fù)正常。電控懸架工作時，閥門的相互作用控制通向空氣彈簧元件的氣流量。閥門也充當(dāng)了一個調(diào)節(jié)氣流的作用，
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