【正文】 附 錄：（1） PLC 接線圖（2）。[14] 王艷秋。[13] 柳貴國。2005。[11] 吳志強(qiáng) 魯曉春。[10] 吳叢，蒲鐘佑。[9] 郝蕓。[8] 張福學(xué)。[7] 楊永平。[5] TVT99系列教學(xué)實物模型使用說明書。[4] 常斗南?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。組態(tài)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來對我的學(xué)業(yè)的支持和幫助。謹(jǐn)此對白老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。致 謝本論文是在指導(dǎo)老師白雪的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。四、進(jìn)一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。 二、在硬件上進(jìn)一步改進(jìn)擋板、出料軌道、傳送帶、進(jìn)料倉，這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。 實際的設(shè)計工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源于氣閥的氣壓不能實現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機(jī)與下位機(jī)通信不穩(wěn)定等問題。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。 二、用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。現(xiàn)對全文做出如下總結(jié)： 一、設(shè)計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻(xiàn)，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。, 然后逐個調(diào)試氣閥的進(jìn)氣開關(guān)，使氣缸的氣量保留在合適適中的位置。電感傳感器與傳送帶最合適距離為28CM，顏色傳感器最合適距離為30CM，電容傳感器與傳送帶最佳距離為25CM。材料隨傳輸帶傳送到傳感器時，傳感器并不能感應(yīng)到材料，說明傳感器與物體的距離不適合。從兩個方面解決這個問題，首先調(diào)低氣缸的氣壓，但氣壓波動較大，仍然無法解決問題；從另一個方面入手在出槽口的一端加上擋板，通過試驗，大部分材料可以正常步入傳送帶。通上電源，觀察指示燈，一切正常之后開始加材料。在軟件與硬件都已經(jīng)準(zhǔn)備好之后，開始對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。SBWSBWSBWSBW5的指示燈在汽缸動作時熄滅，當(dāng)汽缸復(fù)位時燈變亮。同時傳送帶的指示燈也閃爍，表明傳送帶在工作。對應(yīng)數(shù)據(jù)對象通道類型SN只讀X00000SA只讀X00001SB只讀X00002SC只讀X00003SFW2只讀X00004SFW3只讀X00005SFW4只讀X00006SFW5只讀X00007SBW2只讀X00010SBW3只讀X00011SBW3只讀X00012SBW4只讀X00013SBW5只讀X00014YV2讀寫Y00000YV3讀寫Y00001YV4讀寫Y00002YV5讀寫Y00003M讀寫Y00004表2 通道連接的設(shè)置圖16 設(shè)備屬性 組態(tài)監(jiān)控功能概述 通過對組態(tài)的畫面與通訊參數(shù)的設(shè)置之后就可以對材料分揀進(jìn)行監(jiān)控了。圖 14 設(shè)備的添加雙擊通用串口父設(shè)備彈出通用串口父設(shè)備屬性編輯對話框，對它的參數(shù)作如下設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無誤后點(diǎn)確定。當(dāng)其它指示燈的對應(yīng)變量設(shè)置完成之后。設(shè)計出監(jiān)控的畫面如下：圖12 材料分揀系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面首先對畫面上的按鈕進(jìn)行動畫連接設(shè)置。先轉(zhuǎn)換文件，然后選擇菜單欄里的“在線”選擇“寫入”，便可以下載程序到PLC中。這根電纜的一端是接電腦的RS232串口，一端接在PLC的RS422通訊串口上。梯形圖的設(shè)計先新建一個工程，然后進(jìn)行梯形圖的輸入。主界面主要由菜單欄、工具欄、編輯區(qū)、狀態(tài)欄組等部分組成。圖8 GX Developer Version7 主界面 運(yùn)行軟件，即可進(jìn)入GX Developer Version7 主界面。它是基于Windows的應(yīng)用軟件，可以在Windows 2000、Windows XP、Windows vista等系統(tǒng)上進(jìn)行運(yùn)行操作。 材料分揀系統(tǒng)采用三菱公司的GX Developer Version7作為編程軟件。如果氣缸沒有復(fù)位則傳送帶就停止運(yùn)行。在氣缸將材料送至傳送帶的過程中，傳送帶運(yùn)行停止，當(dāng)氣缸復(fù)位時傳送帶正常運(yùn)行。首先由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統(tǒng)直接進(jìn)入一個循環(huán)周期，周期時間到的時候系統(tǒng)停止運(yùn)行。15%輸出電壓DC24伏材料分揀系統(tǒng)的控制流程圖 由分揀控制系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)的程序流程圖，圖如下。型號為YN60—6 ，技術(shù)參數(shù)如下：LINIX YN60—6型單向感應(yīng)電動機(jī) 個數(shù)：1功率W電壓V頻率HZ電流A極數(shù)P啟動轉(zhuǎn)矩mN\.M()額定轉(zhuǎn)矩mN\.M()額定轉(zhuǎn)速R/mim電容μF/VAC622050439(400)4713801/450內(nèi)置電源為DADONG MD3534型號的電源，具有易散熱，工作性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。 它的技術(shù)參數(shù)如下：D—C73磁感應(yīng)開關(guān) 個數(shù)：10額定電壓DC24V AC110V額定電流DC：5~40mA AC: 5~20mA而震程度10~50HZ使用溫度0~60攝氏度電感式接傳感器選擇百斯特BLJ18A4—8—Z/B1Z 技術(shù)參數(shù)如下：百斯特BLJ18A4—8—Z/B1Z 個數(shù)：1額定電壓DC：6~36V額定電流300mA顏色傳感器選擇OMRON的E3S—VS1E4型，該傳感器具有靈敏度高，易調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。傳感器的選型氣缸回位限位開關(guān)、氣缸動作限位開關(guān)都選用D—C73型號的磁感應(yīng)開關(guān)，控制功率高、作用距離大、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作穩(wěn)定可靠、壽命長。該電磁閥的線圈為DC24伏，電源來自分揀系統(tǒng)的內(nèi)置電源，內(nèi)置電源通過將220伏轉(zhuǎn)化為24伏電壓而來。（2）系統(tǒng)簡單，便接電腦，價格低廉。氣閥選用SANWO（三和）—SVK0120型號的先導(dǎo)式電磁換向閥。調(diào)壓閥、油霧器、氣壓指示表、空氣濾器也綜合于一體。它的技術(shù)參數(shù)如下：FB—功率KW壓力MPa排氣量L/min轉(zhuǎn)速噪音dB(A)儲氣罐容積L重量Kg外形尺寸cm48280045153240x40x58調(diào)壓閥、油霧器與氣壓指示表綜合于一體，該部分選用SANWO（三和）—SAW2000型號的產(chǎn)品。根據(jù)分揀系統(tǒng)的需要配置出I/O對應(yīng)功能，列表如下：三菱PLC(I/O)分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注輸入部分X010SFW2氣缸動作限位開關(guān)X011SFW3氣缸動作限位開關(guān)X017SFW4氣缸動作限位開關(guān)X013SFW5氣缸動作限位開關(guān)X000SA電感傳感器X001SB電容傳感器X002SC顏色傳感器X005SBW2氣缸回位限位開關(guān)X006SBW3氣缸回位限位開關(guān)X007SBW4氣缸回位限位開關(guān)X015SBW5氣缸回位限位開關(guān)X014SN判斷下料有無(下料傳感器)輸出部分Y000YV2先導(dǎo)式電磁換向閥11Y001YV3先導(dǎo)式電磁換向閥10Y003YV4先導(dǎo)式電磁換向閥 9Y004YV5先導(dǎo)式電磁換向閥13Y005M傳送帶表1：材料分揀系統(tǒng)的I/O列表再根據(jù)PLC選型的要求，在實際統(tǒng)計的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上需有15%20% 的備用量，因此選擇三菱FX2N—32MR的PLC作為主機(jī)，它可以滿足本系統(tǒng)的需求，且還有一定的剩余I/O以備將來的擴(kuò)展。 材料分揀系統(tǒng)各設(shè)備的選型 三菱PLC的選型 根據(jù)材料分揀系統(tǒng)的工作過程由可知，系統(tǒng)的控制有輸入信號12個，均為開關(guān)量。(6)剩余紅色非金屬材料落到傳送帶后方。(4) 當(dāng)顏色檢測傳感器檢測到材料為黃色或者綠色時，顏色出料氣缸動作將被檢測到的材料推下。如果下料傳感器沒有感應(yīng)到材料，傳送帶不運(yùn)行。具體控制過程為:(1)接通電源，按下啟動開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入啟動狀態(tài)。用戶可以根據(jù)自己的需求選擇相應(yīng)的傳感器安裝即可。內(nèi)