【正文】 s labor intensity. Uses the micro puter control, can carry on the process to the boiler the automatic detection, the automatic control and so on many functions. It is adjusted the quantity is the steam drum water level, but adjusts the quantity is for the water current capacity, through to gives the water current capacity the adjustment, enables the steam drum interior the material to achieve the dynamical equilibrium, changes in the permission scope, although the boiler steam drum water level assumes the positive characteristic to the vapor current capacity and for the fluent quantity change response, but when load (vapor current capacity) sharp growth, performance actually similar counter response characteristic, namely socalled false water level. Creates this reason is because time load increase, causes the dome pressure to drop, causes the steam drum 內(nèi)水 boiling temperature to drop, the water ebullition suddenly intensifies, forms the massive steam bubbles, but makes the water level to raise. The steam drum water monitor system, in the essence is maintains the boiler turnover water volume balance the system. It is by the water level took the water volume balance or not control target, through adjusts the water volume how many to achieve the turnover balance, maintains the steam drum water level in the soft drink separation contact surface biggest steam drum nearby the position line, enhances the boiler the vaporization efficiency, the guarantee production safety. Because the boiler water level system is equipped with the balance of the ability to control the object, in the movement has the false water level phenomenon, in the practical application may use the water level single impulse, the water level steam quantity double impulse and the water level, the steam quantity according to the situation, gives the water volume three impulses the control systems. The socalled three impulses governing system is gives water current capacity W, steam drum water level H, the steam current capacity D three variables adjusts after the operation gives the water valve the governing system. Concrete adjustment process block diagram like chart 2 shows.First and obtains respective signal through vapor stream quantitative change delivering for fluent quantitative change deliverin。10． Hong Yue. Application of Fuzzy Algorithm in Inventory Control. Engineering Sciences, :.指導教師意見簽名： 月 日教研室（學術(shù)小組）意見教研室主任（學術(shù)小組長）（簽章）：月 日 附錄2：外文翻譯PLC in steam boiler steam drum fluid position PID control system applied analysis 1 introductionThe industry steam boiler steam drum water monitor duty is the control causes it for the water current capacity with the transpiration rate maintenance dynamical equilibrium, maintains the steam drum water level in the craft permission scope, is guarantees the boiler safety in production movement the essential condition, also is one of boiler regular production movement major targets or quotas. If the water level excessively is high, affects the soft drink separation the effect, the use was mad the equipment breaks down。9． 徐軍。7． Chi and Design of fuzzy Control System. Fuzzy Sets and ,(57):125－140。5． 邊立秀. 循環(huán)流化床鍋爐床溫控制建模與仿真. 華北電力大學學報，2003年第1期。南京工業(yè)大學碩士論文，2004年。2． 吳慶彬。第十五周至第十六周：整理資料，撰寫畢業(yè)論文。并對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問題進行分析與解決，對誤差和精度進行分析。第九周至第十四周： 設計具體方案。第一周至第七周： 搜集資料，對課題做進一步分析，熟悉具體軟件的運用并且撰寫開題報告。四、設計（研究）進度計劃：第一周： 接受設計任務，了解課題內(nèi)容。設計難點： (1)循環(huán)流化床鍋爐床溫控制系統(tǒng)具有大滯后、多變量、強耦合等非線性特性,其控制系統(tǒng)比較復雜； (2)采用現(xiàn)代控制理論方法的基礎(chǔ)是要求有描述對象特性的較為精確的數(shù)學模型； (3)建立規(guī)則庫是模糊控制系統(tǒng)設計的核心問題，也是難點所在。目前，國外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展。有的還具有自學習功能，它能夠根據(jù)歷史經(jīng)驗及控制對象的變化情況，自動調(diào)整相關(guān)控制參數(shù)，以保證控制效果的最優(yōu)化。溫控器普遍具有參數(shù)自整定功能。能夠適應于受控系統(tǒng)過程復雜、參數(shù)時變的溫度控制系統(tǒng)的控制。2． 發(fā)展趨勢： 適應于大慣性、大滯后等復雜溫度控制系統(tǒng)的控制。近幾年來快速發(fā)展了多種先進的溫度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡及遺傳算法控制等。 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制方式已經(jīng)不能滿足高精度、高速度的控制要求。近年來，在我國以信息化帶動的工業(yè)化正在蓬勃發(fā)展，溫度已成為工業(yè)對象控制中一種重要的參數(shù)。床層溫度的控制，是整個循環(huán)流化床鍋爐控制的一個難點。同時在爐膛內(nèi)或爐膛出口布置有氣固分離器，以分離和收集煙氣中高濃度的細灰，再使用返料器把細灰送入流化床循環(huán)燃燒，使煙氣中的細灰在循環(huán)燃燒過程中實現(xiàn)完全燃燒，脫硫劑循環(huán)反映。循環(huán)流化床鍋爐是80 年代發(fā)展起來的一項新型燃燒技術(shù)，是在第一代沸騰床鍋爐爐的基礎(chǔ)上克服其飛灰量大、飛灰含碳量高、燃燒效率低、熱效率低、埋管受熱面及爐墻磨損嚴重、脫硫劑利用率低等固有缺點而開發(fā)的。由于具有燃料燃燒條件好、燃料適應性廣、燃燒效率高、熱效率高、負荷調(diào)節(jié)性能好、低溫清潔燃燒、環(huán)保性能佳，灰渣能夠得到綜合利用等諸多優(yōu)點，循環(huán)流化床鍋爐的優(yōu)越性越來越被廣泛認可，并得到迅速發(fā)展。從而提高床溫控制的精度，保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。因此人們當前通常采用控制算法簡單, 性能優(yōu)良, 有較強的魯棒性的模糊控制算法進行控制。滯后性在給煤調(diào)節(jié)床溫時普遍存在。感謝本班全體同學，在多年的相處中，我們互幫互助、相處融洽，創(chuàng)造了一個良好的學習氣氛，特別是在課題的研究和論文的撰寫中，他們給予了我無私的幫助。謝老師嚴謹?shù)膶W風、一絲不茍的工作態(tài)度給了我很大的影響，這是本文工作得以順利進行的重要條件。由于時間倉促，文中難免有錯誤和遺漏之處，懇請老師批評指正。循環(huán)流化床鍋爐的優(yōu)化控制. 江南大學碩士論文，2006年。[22]胡章軍. 仿人智能控制算法研究. 青島科技大學碩士論文，2006年。[20]Post Comparison of Methods of Fuzzy Relational Identification, IEE PROCEEDING. 1991，138(3) 。[17]劉彬. 專家模糊控制在鍋爐床溫控制中的應用. 電氣傳動自動化，2005年第4期.[18]岑可法，倪明江，、:中國電力出版社，1997。循環(huán)流化床的模糊控制。工業(yè)控制計算機，2002，15(4)。1416.[11] 樓順天，胡昌華，張偉，基于MATLAB 的系統(tǒng)分析與設計[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2001。要進一步提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，控制策略還需要作進一步地深入研究，并有待于在實際生產(chǎn)中加以檢驗。通過仿真實驗，初步證明了其可行性。本文的工作僅是在設計和仿真方面進行了初步的探索，由于時間倉促，作者水平有限，本文存在著很多的不足，有待今后進一步改善。在利用MATALAB仿真軟件對所設計的兩種控制方案進行仿真研究之后，我們可以看出，模糊控制技術(shù)的優(yōu)越性。本文首先針對引起鍋爐床溫變化的因素，采用目前鍋爐床溫所采用的模糊控制器在本文中根據(jù)鍋爐床溫控制對象的特點，提出模糊控制的鍋爐床溫控制系統(tǒng)。由于循環(huán)流化床燃燒的復雜性，使得建立循環(huán)流化床鍋爐的燃燒數(shù)學模型成為一件十分不易的事情，而傳統(tǒng)控制方法又要求有描述被控對象特性的較為精確的數(shù)學模型；同時，由于其燃燒的復雜性和特殊性，使得對一般鍋爐和其它過程控制對象有效的常規(guī)控制方法，已難以保證循環(huán)流化床鍋爐各項控制指標的要求。結(jié)束語循環(huán)流化床鍋爐是目前國外潔凈煤技術(shù)中一項較成熟的技術(shù)，且正在向大型化方向發(fā)展，由于其煤種適應性廣，燃燒效率高，以及爐內(nèi)脫硫脫氮等特點，發(fā)達國家競相開發(fā)。各調(diào)節(jié)器參數(shù)保持不變，設定輸入r=1,，當控制對象的時間常數(shù)T 分別為50、100、150 時間常數(shù)T變化曲線 由上述兩圖可見，改變被控對象時間常數(shù)T，系統(tǒng)能穩(wěn)定運行，滿足不同工況的控制要求，魯棒性比較強。對于實際工程系統(tǒng)，人們最關(guān)心的問題是一個控制系統(tǒng)當其模型參數(shù)發(fā)生大幅度變化或其結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時能否仍保持漸近穩(wěn)定，這叫穩(wěn)定為品質(zhì)魯棒性。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。綜上所述，我們可以看到，模糊控制系統(tǒng)本身的控制品質(zhì)和抗擾動能力，均略優(yōu)于常規(guī)PID 控制方案的控制效果。但是模糊控制消除擾動的時間顯然短于常規(guī)PID 控制。 擾動性分析一個控制系統(tǒng)抗干擾能力，一定程度上也可以表現(xiàn)系統(tǒng)的控制效果，現(xiàn)在從兩種控制方案的抗干擾能力上，對系統(tǒng)的控制效果進行比較。 與常規(guī)PID控制效果的比較 常規(guī)PID控制效果圖 模糊控制效果圖 系統(tǒng)控制效果比較圖由圖比較可以看出，模糊控制器控制下的系統(tǒng)過渡過程時間比較短，超調(diào)量明顯減小，系統(tǒng)沒有明顯震蕩，控制效果比較理想。不同的控制器有其不同的特點。式中Kp,0，Ki,0，Kd,0為模糊粗調(diào)控制計算出的控制器參數(shù)